Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX -V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá nhiệt Hàn chum tia điện tử Hàn siêu ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn một số đường...

... SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX -V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá nhiệt Hàn chum tia điện tử Hàn siêu ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn một số đường...

... SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX -V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá nhiệt Hàn chum tia điện tử Hàn siêu ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn một số đường...

...

... chương trình di chuyển bàn máy ra vị trí giữa của hành trình trục X, Y (hành trình trục X: 1530mm, hành trình trục Y: 660mm). O0001; N1; G90G00G54X0Y0; G43Z30.H1S800T2; M03; chương trình ... ðể có một chu kỳ gia công ta phải xác ñịnh một ñại lượng và một thứ tự của hành trình. Phần "thứ tự" ñược gọi là phần ñiều khiển. Thật vậy, chương trình làm việc của bất kỳ một máy ... thực hiện ở hai mức cao và thấp ở mức cao cho phép lập trình, kiểm tra, hiểu chỉnh và lữu giữ chương trình, lập tài liệu công nghệ, lập kế hoạch và tiến trình sản xuất, ñiều khiển tính cơ ñộng...

... l p trình cho các robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ốMiniCIMTrong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một ... tiện.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền chế tạo và ... lắp ráp.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền chế tạo và...

... HTTP là một trong số ít các giao thức mà hầu hết các firewall đều cho phép đi qua. Các API lập trình mạng của Java làm cho lập trình HTTP dễ dàng hơn. MIDP hỗ trợ HTTP 1.1 và các API để phát ... chương trình Java phải được biên dịch thành tập lệnh cho mỗi thiết bị di động. Như vậy lập trình viên phải xây dựng nhiều đích cho mỗi loại thiết bị di động. Hình 2 đây biểu diễn tiến trình ... application) được chia thành ít nhất hai thành phần, một thành phần là client được triển khai trên thiết bị di động. Thành phần này sẽ ít được dùng nếu không có kết nối đến ít nhất một server trên...

... thuộc vào hệ điều hành. Một số hệ điều hành dự trữ một số số hiệu cổng đặc biệt, ví dụ 1024. Để an toàn nên chọn các cổng từ 2000 và 60000. • Client có thể kết nối tới địa chỉ IP và số hiệu cổng. ... ta phải thiết lập một socket lắng nghe trên một cổng đến khi một ai đó gửi một yêu câu kết nối đến thiết bị của chúng ta. Sau đây là các bước tạo socket lắng nghe trên một cổng để cho máy khác ... năng lập trình truy nhập SQL Server CE. SqlCeEngine cung cấp hai chức năng chính: khả năng tạo một CSDL mới và khả năng compact một CSDL đã có. Để tạo một CSDL SQL Server CE bằng cách lập trình...

... 3. Một số ví dụ cho lập trình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM… • ... Vì sao ta sử dung CCS ? Sự ra đời của một loại vi điều khiển đi kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho con vi điều khiển đó. Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 và 1. Ban đầu để việc lập trình cho VĐK là làm việc với dãy các con số 0 và 1. Sau này khi kiến trúc của Vi điều khiển ngày càng phức tạp, số luợng thanh ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với dãy các số 0 và 1 không còn phù hợp nữa, đòi hỏi ra đời một ngôn ngữ mới thay thế. Và ngôn ngữ lập trình Assembly. Ở đây ta không nói nhiều đến Assmebly. Sau này khi ngôn ngữ C ra đời, nhu cầu dùng ngôn ngữ C đề thay cho ASM trong việc mô tả các lệnh lập trình cho Vi điều khiển một cách ngắn gọn và dễ hiểu hơn đã dẫn đến sự ra đời của nhiều chương trình soạn thảo và biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT‐PIC, MikroC, CCS… Tôi chọn  ... thời gian, mặt khác mỗi người lập trình sẽ tạo ra nhưng form tài liệu theo cách riêng khác nhau, không đồng nhất. Tài liệu không được chuẩn hóa sẽ gây một số khó khăn cho người đọc, người đọc có thể không hiểu hết những gì mà người lập trình muốn diễn đạt. Với mục đích đưa ra một form tài liệu chuẩn cho việc lập trình bằng CCS, qua tham khảo bản mẫu cho lập trình bằng ASM của anh Falleaf trên diễn đàn WWW.PICVIETNAM.COM  tôi đưa ra đây một form tài liệu cho việc viết lập trình bằng CCS. Đi kèm văn bản này còn có các files nguồn cho văn bản mẫu, bao gồm files cho PIC16F877A, 16F876A, 16F88. Về sau khi lập trình bạn chỉ việc copy tài liệu này vào thư mục chứa Project của bạn, sửa đổi tên files. Khi cần thay đổi nội dung cấu hình cho PIC bạn chi việc tham khảo qua PIC Wizard , xem code và copy đưa vào Project.   Mô tả nội dung chương trình.  ‐...

... sách kế bên. Nhấn OK để hoàn tất. Hình 1.5 Chọn thẻ Label để nhập ký hiệu cho linh kiện ví dụ R1, R2,… Hình 1.6 Bước 4. Tiến hành nối dây cho các linh kiện 8 THỰC HÀNH Hình 1.7 ... những điểm cần đo 6. Bật công tắc để mạch hoạt động 1.3. THỰC HÀNH Trong phần thực hành chúng ta sẽ lắp ráp và đo thử một mạch đơn giản như sau Hình 1.2 Tiến hành lắp ráp và thử mạch theo các ... Electronic Workbench để xác định sơ đồ tương đương Thevenin – Norton của mạch điện. 3.2. NỘI DUNG Định lý Thevenin: Một mạng một cửa bất kỳ có thể thay thế tương đương bởi một mạch gồm có một nguồn áp...