... cần : Hình 3.2, Hình 3.33.4. Mô hình tính toán phụ tải động Hình 3.43.5. Đặc tính mômen và tốc độ động cơ truyền động chính Hình 3.5, Hình 3.63.6. Đặc tính mômen phụ tải động khi nâng Hình ... Chơng 2 Cơ sở tính toán và xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần2.1.Cơ sở tính toán 52.1.1. Tính toán tĩnh và động cho các cơ cấu . 52.1.2. Các phơng trình chuyển động tổng quát của ... 3.73.7. Đặc tính mômen phụ tải động khi hạ Hình 3.83.8. Mô hình mômen cản khi nâng hạ với Q1=10T, Q2=20T, Q3=40T Hình 3.93.9. Đặc tính mômen cản khi nâng và hạ cần Hình 3.10, Hình 3.1120H×nh...