Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị cực ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ NGUYỄN TIẾN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ THÁI NGUYÊN...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị ... THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ----------------***---------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ ...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế bởi mỗi loại hệ thống thích nghi. Không có sự phân biệt rõ giữa điều khiển thích nghi và điều khiển học. Khái niệm điều khiển học thường được dùng cho nhiều ... những điều ghi chú trong luận văn này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt, nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể ... là: Điều khiển thích nghi trực tiếp và điều khiển thích nghi gián tiếp + Hệ thống với sự chỉnh định trực tiếp các tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ các tham số của đối tượng (điều khiển...

70
1,185
9

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... ngành sản xuất của nền kinh tế hiện đại. Do vậy việc nghi n cứu các vấn đề về Robot mang tính thời sự. Để Nghi n cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, ... THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống để ... văn tốt nghi p: Nghi n cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến” Trong quá trình công nghi p hoá, hiện đại hoá đất nước, các ngành công nghi p...

190
1,257
12

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KIỆN THÍCH HỢP CHO VIỆC ÁP DỤNG PHEROMONE GIỚI TÍNH CỦA SÙNG KHOAI LANG, CYLAS FORMICARIUS FAB., TRÊN ĐỒNG RUỘNG pot

... kết quả nghi n cứu các điều kiện thích hợp cho việc áp dụng pheromone giới tính để phòng trị SKL trên đồng ruộng. 2 PHƯƠNG TIỆN VÀ PHƯƠNG PHÁP 2.1 Pheromone tổng hợp Pheromone giới tính tổng ... các nghi m thức có mồi pheromone trong thí nghi m này đều có số lượng SKL vào bẫy cao và khác biệt có ý nghĩa so với nghi m thức đối chứng. Trong khi số lượng SKL vào bẫy ở các nghi m thức có ... sắc, đặc biệt là màu vàng, đã được nghi n cứu và ứng dụng rộng rãi như là một biện pháp vật lý để thu hút côn trùng. Nghi n cứu của Nakamoto and Kuba (2004) cho thấy màu lục và màu xanh dương cho...

Xem thêm