... pháp gii tích. Phng pháp gii tích b hn ch v s bc t do và s dng nhiu công thc kinh nghim. Do đó, vic xây dng chng trình tính toán dao đng h trc tàu thy bng phng pháp ... bn thân trc…Vì vy vic xác đnh ch đ làm vic ti u ca trc là vic làm quan trng và cn thit . 1. Máy chính; 2. Trc đng c và khp ni đàn hi; 3. Hp s; 4. Máy ... làm vic trong điu kin rt phc tp, mt đu h trc ni lin vi máy chính, chu tác đng trc tip ca momen xon t máy chính, đu kia mang chân vt, chu tác đng trc tip momen cn...