Chương 4: Các phép biến đổi

... 2 CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI TRONG MẶT PHẲNG 3 Phép đồng dạng 4 Phép đối xứng 5 Phép quay 6 Phép tịnh tiến 7 Phép biến dạng 8 Hợp của các phép biến đổi 9 CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI TRONG KHÔNG ... KHÔNG GIAN 10 11 12 13 14 15 Phép quay 16 Ma trận nghịch đảo 17 CÁC PHÉP CHIẾU CỦA VẬT THỂ TRONG KHÔNG GIAN LÊN MẶT PHẲNG 18 Phép chiếu song song 19 CÁC PHÉP CHIẾU LÊN MÀN HÌNH 20 ...

Tài liệu Chương 3: Các phép biến đổi ba chiều (Kỹ thuật đồ hoạ) pptx

... 1 3D Transformations 3D Transformations Các phép biến đổi 3 chiều Các phép biến đổi 3 chiều 10 Quay quanh trục tọa độ Quay quanh trục tọa độ y z x θ θ O P(x,y,z) ... Phép quay ngược chiều kim đồng hồ theo trục quay Phép quay ngược chiều kim đồng hồ theo trục quay 13 Các bước thực hiện phép quay Các bước thực hiện phép quay B1. Tịnh tiến trục quay sao cho trục ... đầu ta có ma trận phép biến đổi như sau:             = − 1000 100 010 001 1 a a a z y x T 22 Tổng hợp Tổng hợp Kết quả của phép quay quanh trục bất kì Kết quả của phép quay quanh trục...

Tài liệu Chương 3: Các phép biến đổi hai chiều (Kỹ thuật đồ hoạ) docx

... là phép biến đổi phép biến đổi để ngụ ý là phép biến đổi Affine. Affine.  Phép biến đổi Affine là phép biến đổi với Phép biến đổi Affine là phép biến đổi với f(x,y) và g(x,y) là 2 hàm tuyến tính: ... để biến đổi hình học: Hai phương pháp để biến đổi hình học: • Biến đổi đối tượng: Biến đổi đối tượng: thay đổi tọa độ của đối thay đổi tọa độ của đối tượng tượng • Biến đổi hệ tọa độ: Biến đổi ... kích thước, hình dạng.  Các phép biến đổi hình học cơ bản Các phép biến đổi hình học cơ bản • Tịnh tiến Tịnh tiến • Quay Quay • Biến đổi tỉ lệ Biến đổi tỉ lệ • Biến dạng Biến dạng Giới thiệu Giới...

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt

... tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... 2.4.2. Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong ... chiếu và thứ tự thực hiện các phép biến đổi là từ Phải sang Trái. Nếu thực hiện các phép biến đổi theo thứ tự ngợc lại từ Trái sang Phải thì hệ qui chiếu đợc chọn là các hệ toạ độ trung gian....

18
1,200
14

Chương 2 các phép biến đổi hình chiếu

... đề2.2. Phép thay mặt phẳng hình chiếu2.3. Phép quay hình quanh một trụce) Ứng dụng: Phép thay mặt phẳng hình chiếu bằng P2cóthể:- Biến đường thẳng bất kỳ thành đường bằng(trong hệ mới).- Biến ... 2: Xác định khoảng cách từ điểm M đếnđường thẳng AB.A1B1A2B2M1M2x2.3. Phép quay hình quanh một trụcKhi quay một hình quanhtrục t với góc quay là phép biến đổi mỗi điểm M thuộcnó ... ABC).A1A’1B’1xxB1A2B2C1C2D1D2C’1D’1- Biến đường thẳng bất kỳ thành đường mặt(trong hệ mới). -Biến đường bằng trở thành đường thẳngchiếu đứng (trong hệ mới). -Biến mặt phẳng bất kỳ thành mặt phẳngchiếu đứng(trong hệ mới).-Biến...

45
2,520
3

Các phép biến đổi trong đồ họa hai chiều

... Duy Các phép biến đổi trong đồ họa 2 chiều 13/16PPhheéùpp bbiieếánn đđoổåii nnggưươợïcc• Phép biến đổi ngược dùng để undo một phép biến đổi ã thực hiện.• Q là ảnh của P qua phép biến đổi ... biến đổi affine là đường thẳng.♦ Để biến đổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉcần thực hiện phép biến đổi cho A và B.♦ Để biến đổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phép biến đổi ối với các ... Đình Duy Các phép biến đổi trong đồ họa 2 chiều 7/16KKeếátt hhơợïpp ccaáùcc pphheéùpp bbiieếánn đđoổåii• Quá trình áp dụng các phép biến đổi liên tiếp để tạonên một phép biến đổi tổng thể...

16
2,119
9

Các phép biến đổi đồ họa

... TransformÐưaracáinhìnhợpnhấtcủa các phép biến đổidưới phépnhân ma trận, hỗ trợ cho việcxử lý bằng cả phầncứng vàphầnmềmKếthợp các các phép biến đổitạothànhma trận tích đơngiảnduy nhất. Tránh nhầmlẫnvề thứ tự của các phép ... 2002Kếthợp các phép biến đổiComposition of Affine TransformsAny affine transformation can be decomposed into elementary transformations.Mọi phép biến đổiphứctạp đềucóthể tạothànhtừ các phép biến đổicơsở ... AffineAffine Transformations? Phép biến đổiAffine làphépbiến đổitọa độ điểm đặctrưngcủa đốitượng thành tậptương ứng các điểmmới để tạo ra cáchiệu ứng cho toàn đốitượng.Vídụ: phép biến đổitọa độ vớichỉ 2...

Các phép biến đổi đồ họa ba chiều

... hợp các phép biến đổi Affine là một phép biến đổiAffine.• Mọi phép biến đổi Affine đều có thể phân rã thành tổhợp các phép biến đổi Affine cơ sở.PPhheéùppttỉỉlleệävvơớùiittaââmmbbaấáttkkyỳø• Phép ... TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 4/11PPhheéùppbbiieếánnđđoổåiiAAffffiinnee• Phép biến đổi Affine là tổ hợp của các phép biến đổi: ♦Tuyến tính♦Tònh tiến• Các tính chất♦Gốc toạ độ ... Duy Các phép biến đổi 3 chiều 3/11CCaáùccpphheéùppbbiieếánnđđoổåiittuuyyeếánnttíínnhh• Phép biến đổi tuyến tính là tổ hợp của các PBĐ:♦Tỉ lệ♦Quay Biến dạng và♦Đối xứng• Các tính chất của các phép...

Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân

... Lie các phép biến đổi một tham số . . . . . . . . . . 91.2.1 Nhóm các phép biến đổi . . . . . . . . . . . . . . . . 91.2.2 Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số . . . . . . 101.2.3 Biến đổi ... thức chuẩn bị1.1 Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phépbiến đổi, nhóm Lie các phép biến đổi một tham số; Biến đổi viphân, Toán tử sinh ... )).Vậy X((x, y),) là nhóm Lie các phép biến đổi một tham số.14www.VNMATH.com1.2. Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số 151.2.3 Biến đổi vi phânCho nhóm Lie các phép biến đổi một tham sốX= X(x,) (1.1)với...

Xem thêm