Giáo trình prc bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở

... dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 20Chương 3: KIẾN THỨC CƠ SỞ3.1 KỸ THUẬT SỐ VÀ LOGIC SỐ CƠ BẢN3.1.1 Biến và ... thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộ điều khiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 22Trước ... diễn trong hệ cơ số 10 uk có dạngdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 24Uk = an .10n + an-1 .10n-1 +…+ a1...

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

... dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn -- -- - -- - -- - S7200-S730 0-- -- - -- - -- KS. Lê ... PowerorCommunicationsPortInputdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn -- -- - -- - -- - S7200-S730 0-- -- - -- - -- KS. Lê ... nén.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn -- -- - -- - -- - S7200-S730 0-- -- - -- - -- KS. Lê...

Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx

...  Giáo trình PLC Bộ môn điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ nhưmodule điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp …¾ ... & M): 24V. - Chức năng mở rộng lối vào điều khiển cho CPU S 7-3 00.Hình 2.13 Sơ đồ khối SM 331 AI 2 x 12 bit / 33 1-7 KB0 2-0 AB0dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê...

BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

... T Bộ Môn Điều Khiển Tự ĐộngMÔN HỌC : CƠ SỞ TỰ ĐỘNGBÀI TẬP SỐ 23 21.5( )14 40oG ss s s=+ +( )oG sθr2s Ks++θoθrθo( )H s( )oG s( )CG sBÀI GIẢICâu 1 :a/. Xác định K để hệ thống ổn định• Phương trình ... thể chọn tọa độ khác)• Công thức tính góc pha :020.35( ) 90 ( ) (0.5 ) ( )1 0.025arctg arctg arctgωϕ ω ω ωω= − + − −−ω0.1 1 2 6.3 10 100( )ϕ -8 9 0-9 1 0-1 09 0-1 71 0-1 98 0-2 610(có thể chọn các điểm ... 81.5 )s s s s+ + + 4 3 21.51 016 68 81.5Ks s s s⇒ + =+ + +(2)• Cực : p1 = 0, p2 = -2 .10, p3 = -3 .87, p4 = -1 0.03• Zero : Không có• Tiệm cận :4 01 13 / 4/ 4(2 1), 4/ 44 0 4 03 / 4i ii ip zlOAπππαππ=...

4
1,482
45

Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động

... liệu )-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC ... liệu )-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - Câu Nội dung Điểm1 Xác định phương trình ... tham khảo tài liệu )-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - Điều kiện ổn định0.25b)...

5
1,095
14

Giáo Trình Máy Điện Trong Điều Khiển Tự Động

... là tuyến tính Bộ dịch pha phức tạp nên việc điều khiển động cơ đơn giản hơn ,việc điều khiển bộ dịch pha phức tạp hơnc. Điều khiển hỗn hợp - Sơ đồ tụ KTCUktvarUdk - Lắp thêm 1 tụ ... hạn thì động cơ bắt đầu làm việc. Nghĩa là U > Uđktớihạn b. Điều khiển pha: - Là điều khiển góc lệch pha giữa dòng điện kích thích và dòng điện điều khiển hoặc giữa điện áp điều khiển ... khép kín) - Sức điện động là : lực đẩy điện động chuyển động trong mạch điện ( theo quán tính ) - Sức từ động là : lực đẩy từ động chuyển động trong mạch từ - Nguyên lý làm việc của động cơ điện...

43
2,192
7

Giáo trình Đo lường và Điều khiển từ xa

... và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động ... 2007 ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ============== ... CT ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ==============...

98
1,690
11

Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động tập lệnh cơ bản của matlab

... Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 1 TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh ... mảng 1 4 x 2 y 5 3 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 -3 x + y 6 x – y -3 7 -3 3 -3 x + 2 4 x – 2 -3 5 -3 4 x * y phép toán sai x. * y 10 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 13 18 x’* y 32 x’.* y phép toán ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 5 Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình b) Cú pháp: disp (x) c) giải thích: x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình bày...

96
1,171
7

Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx

... các phần tử của x Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần ... 5 3 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 -3 x + y 6 x – y -3 7 -3 3 -3 x + 2 4 x – 2 -3 5 -3 4 x * y phép toán sai x. * y 10 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 54 c) Ví dụ: Tìm ma ... biến theo thứ tự giảm dần của lũy thừa. d) Ví dụ: Nhân hai đa thức (3x2+4x+5).(2x3 -3 x2+2) a = [0 3 4 5] a = 0 3 4 5 b = [2 -3 0 2] b =2 -3 0 2 c = conv(a,b) c = 0 6 -1 -2 -9 8 10 2....

dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động

... ( 1-2 ) Khai triển ra ta có: y(k) + a n-1 y(k-1) + a n-2 y(k-2) + + a 1 y(k- n+1) + a 0 y(k- n) + = b m x(k) + b m-1 x(k-1) + + b 1 x(k-2) + b 0 y(k-m) ( 1-3 ) y(k) = - a n-1 y(k-1) - a n-2 ... đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 18 ... học bkhn bộ môn :tự động hoá Trờng đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động ...

Xem thêm