... của tờ giấy là một vòng điều
khiển cascade, sơ đồ khối của vòng điều khiển này như sau:
Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm.
Trong đó vòng điều khiển phía trong là vòng điều khiển ... khi sấy giấy
2.4. Các sơ đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy
3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID
24...
...
D/A
Biến
tần
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
11
Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure). ...
Biến
tần
Máy
tính
Biến tần
Động
cơ
Mã hoá
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
12
Vì vậy ở trong phần thiết kế hệ t...
. trình điều khiển II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiểnKhối cơ học
III.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển. Rom4K-8051OK-8031Timer1Timer 2Điều khiển ngắtĐiều khiển bus CPUPort nối tiếp Các port I\OTạo dao động
2.Khối cơ học a. Động cơ bước - Cấu trúc bên trong
. Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ. gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển
... Quốc Lực 11
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:
Từ hệ:
(*)
Ta có các ma trận sau :
Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... quả trên.
BÀI LÀM
Câu 2:
Cho hệ thống sau:
1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và
điều khiển được:
Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1
Bài tập lớn m...
... gian liên tục
Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng
(điều khiển mômen quay).
Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC
Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng
Ghi=
1
T
t
s+1
... 2 đầu ra đạt tới giá trị
x
1
+ x
2
của bộ
điều khiển ( =3 ).
Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay
Hàm truyền đối tượng điều khiển t...
... vạch khắc của máy) sau mỗi vòng quay. Số vạch khắc của máy thường nằm
Biến
tần
Máy
tính
Biến tần
Động
cơ
Mã hoá
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
11
trong khoảng ... ngoài máy tính
21
,
bubu
WW
Trong máy tính
buho
WWW lglg)lg(
1
−=
1
bu
W
1
W
2
W
2
bu
W
3
W
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43...
...
5,0.
.2 R
U
I
ref
=
; etc
Bài tập lớn Điều khiển số
13
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
Bài tập lớn Điều khiển số
14
ref
U
: ... truyền :
Bài tập lớn Điều khiển số
2
Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào
ra máy tính là tín hiệu số. Trên cơ...
... có nhiều kiểu
dáng và kích thước, được sử
dụng trong nhiếu loại máy khác
nhau, từ máy tiện điều khiển
bằng máy tính cho đến các mô
hình máy bay và xe hơi.
Hình ảnh bên ngoài của động cơ ...
1/RA
1+TAs
Kt
1
B+JS
N
Kb
UA
EA
IA
Tm
TL
-
-
Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện,
tốc độ, vị trí như sau:
3. tổng hợp các bộ điều khiển tr...
... vạch khắc của máy) sau mỗi vòng quay. Số vạch khắc của máy thường nằm
Biến
tần
Máy
tính
Biến tần
Động
cơ
Mã hoá
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
12
trong khoảng ...
Chốt dữ
liệu
D/A
Biến
tần
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
11
Sơ đồ mạch card điều khi...