BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

. 20092988Kíp thí nghiệm: kíp 2 thứ 4 Đối tượng: Gz2-ZOH-T=0.01msBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÀI SỐ. các thông số và mô phỏng : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (khôngcó độ quá điều chỉnh,...

25
1,190
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

... điều khiển Dead-beat ( )RG zđã thiết kế được, đầu ra xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau 3 chu kì trích mẫu.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO ... TustinHÀ NỘI, 12-2013Thiết kế bộ điều khiển dòng theo phương pháp cân bằng mô hìnhTa thiết kế bộ điều khiển sao cho sau 3 bước, giá trị của đối tượng điều khiển sẽ đuổi kịp giá trị đặt của ... hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo 2 phương phápDựa trên mô hình đối tượng điều khiển là mô hình trạng thái gián đoạn thu được ở phần Error:Reference source not found, ta thiết kế bộ điều khiển...

31
1,026
6

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HOÁ HỮU CƠ - ĐIỀU CHẾ ACETALNILIT

. :0771366BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HOÁ HỮU CƠ BÀI : 12 ĐIỀU CHẾ ACETALNILITĐiểm Lời phê của giáo viên1. Mục đích thí nghiệm: - Tìm hiểu phương pháp điều chế. +NaCl+(CH3CO)2O+CH3COOH+HClAxetanilitNH3ClNH COCH3Giải thích thí nghiệm :Giải thích thí nghiệm :Khi cho anhydric axetic tác dụng trực tiếp với amin...

4
20,298
236

Báo cáo thí nghiệm môn vật lý

. soát tốc độ, mô-men xoắn, đồng thời có khả năng tương thích tốt với máy tính và hệ thống ghi nhận số liệu- có khả năng hấp thụ năng lượng theo cả hai. từ. Đo tần số của dao động ta xác định được tốc độ của trục do• Ở thí nghiệm này ta đo tốc độ của trục cam rồi suy ra tốc độ của trục khuỷu, tỉ số truyền...

11
1,508
17

Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi pptx

... Cơ KhíBộ môn hàn & Công nghệ kim loại Báo Cáo thí nghiệm Tên bài thí nghiệm: Bài 1:Khảo sát chế độ hàn hồ quang ảnh hưởng đến hình dạng kích thước mối hàn. Bài 2:Khảo sát thực nghiệm định ... mẫu phẳng.5. Trình tự thí nghiệm với các thiết bị đã dùng:Đối với mẫu 10x10x10. Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page 5-Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu thí nghiệm từ thanh nhôm A8 ... quan hệ h,b,c với sự thay đổi I, V,U không đổi10.Kết luận. Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page 4+Theo lý thuyết: khi dòng điện hàn tăng thì h tăng và b tăng và c tăng. Theo kết quả thí nghiệm, ...

7
5,348
152

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... thị : Sau đó ta đưa vào hệ ban đầu bộ điều khiển R(s)=kp(1 + + TDs) 19 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành LâmBài 2: Khảo sát các đặc tính động họccủa hệ điều khiển tự độngbao gồm các ... x2 thu được như sau 22 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm23 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Quá trình quá độ của một hệ thống được hiểu là quá trình hệ thống chuyển từ trạng ... phương pháp tối ưu đối xứng ta có: Đầu tiên ta kiểm nghiệm tính ổn định của hệ thống khi chưa đưa bộ điều khiển vào: Với câu lệnh: 18 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm>>num=2;...

23
5,297
3

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

... khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B ... usT1T2U2(110)U3 (010 )U6( 101) U5( 001) U4 (011 ) CCW CW U0(000)U7(111)Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I.8 Bằng cách điều khiển chuyển đổi ... FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)  Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ...

19
2,402
11

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dãy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính ... Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Xem thêm