Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ>> pole(sysD_cl) %Kiểm tra lại điểm cực của hệ thống đóng.ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i>> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero ... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐTRƯỜNGĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNĐỀ THI HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031ĐỀ SỐ 8Chữ ký của giáo viênPhụ trách học...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

... (a1 - 1).xk-1 + (a2-a1).xk-2 – a2.xk-3 – (r0.b1+r1.b0+a 1-1 ).ek-1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)ek-2 – (r1.b2-a2)ek-3 ]/(r0.b0+1)x -1 = 0; e -1 = 0;x0 = 1; e0 = 1;x1= 1; e1 = -0 .000531.r0 ... chuyển sang số mũ âm như sau:Wz1=2.528e-5. z+2.523e-5z2−1.993 z+0.9938 Wz2=8.431e-6 z2+3.367e-5 z +8.404e-6z2−1.993 z+0.9938 Wz3=1.236e-5 z2+2.525e-5 z+1.263e-5z2−1.993 ... z+1.263e-5z2−1.993 z +0.9938 Wz4=2.533e-7 z +2.532e-7z2−1.999 z+0.9994 Wz5=8.443e-8 z2+ 3.377e-7 z+8.44e-8z2−1.999 z+0.9994 Wz6=1.266e-7 z2+2.532e-7 z +1.266e-7z2−1.999 z+0.9994 Hình...

14
1,029
0

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... ResponseSystem: fAmplitude: -8 .12e+062Time (sec.): 9.947.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 02468x 1063From: U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 23 ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 19 ... hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 Sơ đồ mạch card điều khiển máy...

32
1,156
12

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... 5,0..2 RUIref= ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 refU: điện ... : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên cơ sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số ... BUW2W1W2W Bài tập lớn Điều khiển số 26 (-) (-) Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của các khâu có hệ số khuyếch đại lớn Hệ số ban đầu :21,WW hồi tiếp đơn vị Hệ số mong...

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... function:9.191 z + 5.832e-015 z^2 - 3.338e-015 z Sampling time: 0.1Transfer function:9.191 z ^-1 + 5.832e-015z ^-1 1 - 3.338ez ^-1 -0 15 z ^-2 Sampling time: 0.1Ta chọn khâu điều chỉnh dòng điện ... function:4.286e-007 z + 4.286e-007 z^2 - 2 z + 0.9996 Sampling time: 0.1Transfer function:4.286e-007 z ^-1 + 4.286e-007z ^-2 1- 2 z ^-1 + 0.9996z ^-2 Sampling time: 0.1Ta chọn khâu điều chỉnh ... men quán tính (J) In-bl –sec20.79Kgm2 0.089Hằng số thời gian cơ khí ms 4.7Độ dốc đặc tính cơ In-lb/rpm 18Nm/rpm 21Hệ số momen nhớt ( Bf) In-lb/rpm 0.48Nm/rpm 5.4e-2•2. Mô hình toán...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... ResponseSystem: fAmplitude: -8 .12e+062Time (sec.): 9.947.588.599.510 -8 -6 -4 -2 02468x 1063From: U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 24 ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ... for(k=2;k<=636;k++) {y[k]= (-1 .0792*y[k-1 ]-2 .245*y[k]+4.3134u); lineto(k,47 8-( int)(10*y[k]; } getch; Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 25 closegraph(); return(0);...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

... etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 15 ... fAmplitude: -8 .12e+062Time (sec.): 9.947.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 02468x 1063From: U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 23 /***************************************************/ ... trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... (-) (-) 1W BUW2W1W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 29 Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của các khâu có hệ số khuyếch đại lớn ... D/A1W2W3WA/Dsp Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng ... rectangle(0,0,639,479); Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 25 setcolor(6); moveto(4,476); u=1; y[0]=0; y[1]=0; for(k=2;k<=636;k++) {y[k]= (-1 .0792*y[k-1 ]-2 .245*y[k]+4.3134u);...

34
3,097
2

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

. DT9 -- K48; ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - org 0hljmp main ;-- -- - -- - -- - - INTERRUPT ADDRESS -- -- - -- - -- org 0003hljmp. DT9 -- K48; ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - org 0hljmp main ;-- -- - -- - -- - - INTERRUPT ADDRESS -- -- - -- - -- org 0003hljmp...

22
2,841
23

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

. Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ. gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển...

20
1,869
4

Xem thêm