... : Từ ptđt (1) chia cho 4 3 2( 16 68 81.5 )s s s s+ + + 4 3 21.51 016 68 81.5Ks s s s⇒ + =+ + + (2) Cực : p1 = 0, p2 = -2.10, p3 = -3.87, p4 = -10.03• Zero : Không có• Tiệm cận :4 01 13 / 4/ ... 4/ 4(2 1), 4/ 44 0 4 03 / 4i ii ip zlOAπππαππ= =−−−+= = = = −− −∑ ∑• Điểm tách nhập : Từ (2) → 4 3 2( 16 68 81.5 )/1.5K s s s s= − + + +3 2/ (4 48 132 81.5)/1.5dK ds s s s⇒ = − + + +1 2 ... trục ảo là : 3 42.25 , 2.25s j s j= − =• QĐNSCâu 2 :• Hàm truyền vòng hở :3 2 215( 1) 1( ) 0.1875( 2)( 14 40 ) (0.5 1)(0.025 0.35 1)hs sG ss s s s s s s s+ += =+ + + + + +• Tần số gãy : 1 2 31,...