thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

. September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006. đến chất lượng của hệ thống ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương...

Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng.Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... trên ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển trung tâm.CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦUVỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂNSinh Viên : Nguyễn Minh Sơn Page 12 Thiết kế môn ... 19 Thiết kế môn học Trang bị điện 2 CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊVẬN TẢI LIÊN TỤC1.1. KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục...

46
1,343
6

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng.Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... nghệ hệ thống băng tải như sau: CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC1.1. KHÁI QUÁT CHUNGKhái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục ... bảng điều khiển trung tâm. Để điều khiển tự động từ bảng điều khiển bằng các khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu. Sau khi đặt khóa điều khiển vào vị trí tự động các đèn vị trí của thiết...

53
1,275
7

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng.Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển trung tâm.CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU HƯỚNGSinh Viên : Mai Văn Tạo Page 12 Thiết kế ... 29 Thiết kế môn học Trang bị điện 2CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊVẬN TẢI LIÊN TỤC1.1. KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể ... Giả thiết chúng ta có biến đổi Laplace của một hàm là ( )G p . Từ đây chúng ta tính toán đáp ứng theo thời gian là ( )g t bằng phép biến đổi z ngợc. -Phơng pháp 2: Giả thiết chúng ta có biến đổi ... = ++ + + + Biến đổi Laplace ngợc của ( )G p là: ( ) ( )1 2 3t tg t L G p e e = = Theo định nghĩa của biến đổi z, chúng ta có thể xác định ( )G z từ ( )g t nh sau: ( )( ) ( ) (...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... mặt phẳng p vào mặt phẳng z. Nếu phơng trình p j = + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j ta có pT T j Tz e e e = = (2.1) ... ảo của mặt phẳng p đã đợc ánh xạ lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p, góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi. ... này đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử của mỗi hàng chẵn là các phần tử cuối của hàng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử hàng lẻ đợc định nghĩa nh sau: 0 n kkn ka aba a= , 0 11n kkn kb...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển ... z ( )Y z ZOH + quá trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều ... khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống trong mặt...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ và ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu thứ k . 1z kr ku ke 1kr Hình 4.2. Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song. Sau khi đã làm ... 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral ... của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển khi giá trị đặt thay đổi đáng kể làm cho tín hiệu sai lệch cũng thay đổi theo. Trong trờng hợp...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... mã hay code chơng trình. Một số họ vi điều khiển còn có bộ nhớ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) đợc sử dụng để lu chơng trình mãi mãi. Bộ nhớ EEPROM đợc ... dụng bộ điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5. Khối điều khiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu vào Đến cực G của MOSFET 6 Hình 5.5: ... Điện áp vào định mức 700 VDC, dòng định mức 1,5A. Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh trên hình 5.3. Theo thực nghiệm để MOSFET có thể mở đợc thì đầu vào của khối điều khiển đóng cắt phải lớn hớn hoặc...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... 'the Error pkt = b * ekt + pkt_1 'the I term qkt = c * (ekt - ekt_1) 'the D term ukt = a * ekt + pkt + qkt 'the PID output 'Prevent the controller ... / ' ' Kp is the propotional constant ' Ti is the integral time constant ' Ts id the derivative time constant ' T is the sampling interval ' ' Let: ... các máy t với việc sử dụng các máy tính số. Tùyính số. Tùyính số. Tùyính số. Tùy theo mức theo mức theo mức theo mức độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển bài giảng thiết kế hệ thống điều khiển chương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén thiết kế hệ thống điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện đồ án thiết kế hệ thống điều khiển Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ