thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085 DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... BỘ MÔN ĐIỆN TƯÛNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp : 95 KĐĐNghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XƯÛ LÝ ... HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện:• Thời...

56
2,893
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

. tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý. Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 80 85 Chương 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thuật ngữ ROBOT xuất hiện ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... bò thực hiện hành trình kế tiếp. Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là...

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: Thời ... liệu về vi xử lí và tay máy còn hiếm Vì vậy nhóm đã thực hiện nghiên cứu đề tài với những đặc điểm chính sau đây: Lập trình bằng KIT vi xử lí 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy ...

53
1,152
3

Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004

...

Thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do

...

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

... độ vật.Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp với mạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy nếu xử lý ảnh dùng Camerasố bằng vi điều khiển hoặc ... Trong không gian làm vi c ba chiềuthì lý tưởng Robot phải có 6 bậc tự do. Robot có hơn 6 bậc tự do thì dư mà ít hơn 6Võ Hoàng Tr vi – Nguyễn Sĩ Bích20LệnhBộ điều khiển Máy tínhRobotCameraHồi ... SM136.2 SM146.0 SM 156 .2 Not usedSM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM146.0 SM 156 .3 Not usedSM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM146.0 SM 156 .4 Not usedSM36 .5 SM46 .5 SM56 .5 SM136 .5 SM146.0 SM 156 .5 Current counting...

Xem thêm