TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79 CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89 Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống như hình 5.6: Xét tính điều khiển được của hệ thống trên? ... chất lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt...

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110 CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như khi nghiên cứu hệ thống ... j.Im[z] α j.α Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112 - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có ít nhất một nghiệm thực hoặc ... ổn định hơn hệ liên tục. Đối với hệ liên tục, nếu hệ thống có PTĐT bậc nhất hoặc bậc 2 với các hệ số dương thì hệ thống đó luôn ổn định, còn trong hệ rời rạc, tính ổn định của hệ thống phụ thuộc...

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ ... khi tín hiệu tác động ở đầu vào là nhiễu xung đơn vị có ký hiệu là () t δ . Mối liên hệ giữa ( ) 1 t và ( ) t δ là: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 28 () () 1' ... của hệ thống điều khiển tự động liên tục 41 TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. Sau khi đã nghiên cứu các khâu cơ bản trên ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động...

19
1,509
7

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 65 CHƯƠNG IV. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ thống ĐKTĐ. ... sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 66 ( ) lim t et →∞ ∂= (4.1) trong đó () et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển. * Tính sai số của hệ thống ở trạng thái ... giá chất lượng của hệ thống không? a. Không b. Có Bài 6. Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở: Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 77 () h 2 1 W...

14
1,485
23

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương ... dao động với biên độ không đổi hoặc bằng hằng số. Hình 3.1 mô tả 5 trạng thái quá độ của hệ thống ĐKTĐ. Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ... thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao động với biên độ không...

21
4,101
47

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... khiển thích hợp, đảm bảo được chất lượng của điều khiển. Do đó, hệ thống liên tục tuyến tính được phân ra làm hai loại là hệ điều khiển thông thường và hệ điều khiển tự thích nghi. Hệ thống tuyến ... lọai các hệ thống điều khiển. + Mô tả toán học các hệ thống điều khiển trong miền thời gian và trong miền tần số. Các cách biểu diễn hệ thống điều khiển tự động ( ĐKTĐ) và mối quan hệ giữa chúng. ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ở bất cứ...

21
1,257
14

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

... hiệu điều khiển để từ đó xây dựng thuật toán điều khiển tối u tác động nhanh. 3.6 Phối hợp các phơng pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét quá trình điều khiển ... phối hợp các phơng pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL sẽ bao gồm 2 chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc và quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển kết hợp cả điều khiển ... pháp điều khiển, Luận án đã phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh cho phép điều khiển, ổn định góc và điều khiển chuyển động quỹ đạo của MBKNL và đảm bảo khả năng...

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản:Đối tượng điều chỉnh: là thiết bò công nghệ trong ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn đònh các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động ... III: Tổng quan về hệ thống điều khiển tự độngI.Khái niệm: Trong tất cả hoạt động của con người ở bất cứ nơi đâu vào mọi thời điểm nào đều liên quan đến khái niệm điều khiển. Nó là tập hợp tất...

18
1,420
12

đề án thiết kế hệ thống điều khiển tự động

...

23
1,380
6

Xem thêm