... :Từ câu a/. → 21 3.62ghK=, thay vào ptđt giải ra ta được :1 2 3 49, 7, 2. 25 , 2. 25s s s j s j= − = − = − =2 Vậy giao điểm QĐNS với trục ảo là : 3 42. 25 , 2. 25s j s j= − =• QĐNSCâu 2 :• Hàm truyền ... CƠ SỞ TỰ ĐỘNGBÀI TẬP SỐ 23 21 .5( )14 40oG ss s s=+ +( )oG sθr2s Ks++θoθrθo( )H s( )oG s( )CG sBÀI GIẢICâu 1 :a/. Xác định K để hệ thống ổn định• Phương trình đặc trưng : 3 21 .51 * 02 14 40s Ks ... Điểm tách nhập : Từ (2) → 4 3 2( 16 68 81.5 )/1.5K s s s s= − + + +3 2/ (4 48 1 32 81.5)/1.5dK ds s s s⇒ = − + + +1 2 3/ 0 8. 12, 3.06, 0.82dK ds s s s= ⇔ = − = − = −Loại : 2s• Giao điểm giữa QĐNS...