thiet ke che tao bo dieu khien pid so

. điện một chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ đƣợc mắc song song với phần ứng. Hình 1.4: Động cơ điện 1 chiều kích từ song song 19 - Động cơ điện. phụ thuộc vào dòng kích từ qua cuộn song song, trong khi độ dốc đặc tính cơ phụ thuộc vào sự phối hợp giữa cuộn song song và cuộn nối tiếp. Động 18 cơ...

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

... nước cơng nghiệp, truyền động điện đã ứng dụng rất thành cơng cơng nghệ này với những ưu việt hơn so với phương pháp điều khiển tương tự truyền thống như: - Mềm dẻo trong việc thay đổi cấu trúc ... vòng tốc độ:Sơ đồ cấu trúc:Tổng hợp theo phương pháp module đối xứng thì bộ điều chỉnh có dạng PID: Rω (p)= mclcluuKKTJRBL2+ + pKKTKBRmclclmu1.55,9.255,92+ + pKKTJLmclclu.2= 3,44 + p6,224 + p410.04,2−Mô ... gian cắt mẫu T tương ứng với mạch vòng tốc độ là: T=0,01s. Một cách khác là có thể dùng luôn bộ PID hay PI số có sẵn trong thư viện Simulink. Các đặc tuyến tốc dòng quá độ sau khi số hoá bộ điều...

7
1,977
32

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

... LPG. Xe gắn máy sau khi lắp bộ chuyển đổi (chi phí khoảng 1,6 triệu) xe có thể chạy song song hai nhiên liệu. Nhưng việc sử dụng còn chưa rộng rãi. Và tại công ty cơ khí Ngô Gia Tự ... trọng LPG nhẹ hơn so với nước là: Butane từ 0,55 – 0,58 lần, Propane từ 0,5 – 0,53 lần; Ở thể hơi (gas) trong môi trường không khí với áp suất bằng áp suất khí quyển, gas nặng hơn so với không khí: ... liệu khí hóa lỏng chứa rất ít lưu huỳnh. Thường nó chỉ chứa từ 40 ÷ 60ppm, thấp hơn rất nhiều so với tiêu chuẩn Cộng đồng Châu Âu (200ppm). Do đó, động cơ dùng LPG phát rất ít các chất ô nhiễm...

70
1,055
5

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

... khiển 88 Hình 4.41: Sơ ñồ mạch in của board mạch ñiều khiển 89 Hình 4.42: Sơ ñồ mạch in hai lớp thực tế của board mạch ñiều khiển 89 Hình 4.43: Hình ảnh board mạch ñiều khiển ñã chế tạo 90 ... toánPID 84 Hình 4.37:Lưu ñồ thuật toán ON/OFF 1 85 Hình 4.38:Lưu ñồ thuật toán ON/OFF 2 86 Hình 4.39:Lưu ñồ thuật toán ñiều khiển phím bấm 87 Hình 4.40: Sơ ñồ bố trí linh kiện của board ... nối chạy thí nghiệm 4.4.1. Kết quả thực hiện • Sơ ñồ mạch in của board ñiều khiển Hình 4.40: Sơ ñồ bố trí linh kiện của board mạch ñiều khiển Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

... tiết lu ở đầu ra, thời gian chuyền động cho chu trình có giá trị lớn hơn nhiều so với việc tiết lu ở đầu vào. Song phơng pháp này có đặc tính mềm và ít nhạy cảm với việc thay đổi tải trọng. ... giả sử dụng thiết bị hãm ngoài (van hãm). Van hãm ngoài thờng có kết cấu gồm một tiết lu mắc song song với một van một chiều và một van hành trình kiểu 2/2 thờng mở, đợc lắp trên hình 2-14a. ... B CễNG THNG TNG CễNG TY MY NG LC & MY NễNG NGHIP VIN CễNG NGH BO CO TNG KT TI M S 234.08 RD/H KHCN Tờn ti: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất

... chìNhanh TrungbìnhTrungbìnhVí dụ : Những loại phim có kích thước hạt lớn thì tốc độ cao hơn so với phim có kích thước hạt mịn hơn. Những loại phim có độ tương phản cao thường có kích thước ... sáng hoặcđộ truyền qua và độ đen của phim.Độ đen của ảnh chụp bức xạ có thể đo được bằng cách so sánh với một tấm phim chuẩn (thang đo độ đen) hoặc dùng thiết bị gọi là máy đo độ đen.Dùng ... được cao, và có khả năng gây sai số ảnh hưởng đến kết quả nhận được vì ta dùng bằng mắt để so sánh hai phim.Ví dụ : Đối với một tấm ảnh bức xạ kích thước lớn, có vùng kiểm tra nằm...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

... điều khiển lần lượt các pi tông mở đòng các túi lọc, đảm bảo các túi lọc được giũ sạch và đều. Song song với quá trình đó là việc đưa vật liệu xuống các silo theo 2 van đóng mở luân phiên. ... mỏ đá trắng lớn như Nghệ An, Yên bái, Máy sử dụng công nghệ của Đức, được phân phối bởi hãng HOSOKAWA của Nhật Bản. Do vậy, các kết cấu cơ khí cũng như thiết bị điều khiển của máy nghiền có ... rất lớn. Vì vậy đã hình thành những hãng sản xuất thiết bị máy nghiền siêu mịn rất lớn như: Hosokawa Alpine, Christian Pfeiffer, Hazemag - CHLB Đức, Bằng nghiên cứu rất kỹ về công nghệ và ứng...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

... chọn bộ lọc thông thấp Butterworth bậc 4 là hợp lí. Hình 2.8: So sánh đáp ứng tần số của các bộ lọc Hình 2.9: Biểu đồ Bode của bộ lọc Butterworth với các bậc khác nhau Báo cáo đề tài ... phổ thì bộ lọc được thiết kế với tần số cắt 1kHz. Hình 2.10 thể hiện bộ lọc thông thấp Sallen-key bậc 4, bao gồm 4 cực thông thấp Butterworth với tần số cắt là 1kHz, sử dụng OpAmp AD706AR...

91
1,042
0

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

...

34
2,739
8

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

... Việt. ABSTRACT Nowadays, robot research field has been attracted attention from researchers and society. One of the most concerned matters when researching on robot is how to get into communication ... robot. This report will present results of researching, designing and manufacturing remote control robot by voice. In which, we would like to introduce basic calculations of robot’s ... Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot....

6
2,676
52

Xem thêm