... Hoàng - ÐHBK TPHCM 10CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 5Nguyên tNguyên tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham sốố29 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Ngun tNgun tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham số Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)Cấu...