Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số Chương ... số Chương 6: Đánh giá mô hình Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5GIƠGIỚÙI THIEI THIỆÄUUChChưươngơng 11 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Hệ thống động và mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thốngNoNộäiidung dung chchưươngơng 11 27 October...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường .Hệ thống Môi trườngUYbiên của hệ ... mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 KhKhááiininiệệmmPhân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình hóa thànhnhiềuhệ thống con, mỗihệ thống con gồm nhiềubộ phậnchứcnăng (functional ... hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thốngTuyến tính hóa ại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... 6BBààiitotốánnnhnhậậnnddạạngnghhệệththốốngngNhậndạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn họccủahệ thống dựatrên dữ liệuvàoraquansátđược .Hệ thốngu(t)y(t)tín hiệuratín hiệuvàoTùytheophương pháp nhậndạng mà ta chọn tín hiệuvàothíchhợp. ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2NHNHẬẬN DN DẠẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐỐChươngChương3324 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 HHệệththốốngngtuytuyếếnnttíínhnhbbấấttbibiếếnnĐáp ứng củahệ thống trong miềnthờigiancóthể viếtlạilà:Ký hiệu q là toán tử làm sớm1 chukỳ lấymẫu: và q–1là toán tử làm trể 1 chu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... +=y(k,θ)u(k)e(k))()(qAqC)()(qAqB 112 1)(+−−−−−+++=nbnknbnknkqbqbqbqBKncncqcqcqC−−+++=K 111 )(nanaqaqaqA−−+++=K 111 )( 1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 6Mô hMô hìình ARMAnh ARMA(Auto-Regressive Moving ... tính:θϕθ)(),(ˆkkyT=[]Tnbnbbaa KK 11= θ[]Tnbnkkunkkunakykyk )1( )()( )1( )( +−−−−−−−= KKϕ Mô hình ARX:[]Tnaaa K1=θ[]Tnakykyk )( )1( )( −−−−= Kϕ Mô hình AR:[]Tnbbb K1=θ[]Tnbnkkunkkuk )1( )()( +−−−= Kϕ Mô hình FIR: 1 December ... báo: ⇒)()( )1( )( )1( ) (11 kemkubkubnkyakyakymn+−++−+−−−−−= KKGiả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân: )()( )1( )( )1( ) (11 kemkubkubnkyakyakymn+−++−=−++−+...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... Hoàng - ÐHBK TPHCM 10 CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... số:[]⎥⎦⎤⎢⎣⎡−⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∑∑=−=NkNkTLSNkkykkNkkkN 111 )()()(),()()(),(ˆμββ ϕϕϕθ⇒29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14 TTíính chnh chấất ct củủa ưa ướớc lưc lượợng bng bìình phương tnh phương tốối thii thiểểuuGiả sử hệ thống thực mô...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... dạạngng29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 1Mô hMô hììnhnh29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 BBổổ đ đềề29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 TTậập dp dữữliliệệu giu giààu ... 9ĐiĐiềều kiu kiệện D1n D1: : ĐiĐiềều kiu kiệện đn đốối vi vớới ti tậập dp dữữliliệệuu29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10 GiGiảảthithiếết S1: Git S1: Giảảthithiếết vt vềềhhệệththốống cng...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

... Hồng - ÐHBK TPHCM 20CCáác dc dạạng tng tíín hin hiệệu vu và o thơng do thơng dụụng (tt)ng (tt)a9, a 112 04 711 a7, a1 010 2 310 a4, a9 511 9a1, a2, a7, a82558a3, a 712 77a1, a6636a2, a5 315 a1, a 415 4a2, a373a1, ... tíín hin hiệệu vu và o thông do thông dụụng (tt)ng (tt)(a) Băng thông [0 1] mức [ 1, 1] (b) Băng thông [0 0. 01] mức [0, 5]0 200 400 600 800 10 0 0 -1 -0 .500. 510 200 400 600 800 10 00 012 34529 December ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của h thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình phi...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

... để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình 2 .1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH HĨA ... khảo: [Smith, 19 94], chương 2, 4. [Johansson, 19 93], chương 7. 2 .1 GIỚI THIỆU • Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các ... hình hóa tập trung. Hình 2 .10 : Mô hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình 2 .11 : Đặc tínhphi tuyến...

Xem thêm

Từ khóa: mô hình hóa chức năng của hệ thống mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển mục đích của việc mô hình hóa và đánh giá đặc tính hoạt động của hệ thống mô hình hóa và mô phỏng hệ thống tiểu luận môn học hệ hỗ trợ quyết định mô hình hóa và quản lý mô hình mô hình hóa và các thông số co so ly luan cua viec mo hinh hoa va dinh luong cac nguon thong tin trong hoat dong cua ktnn mo hinh hoa va dinh luong nhung luong thong tin chinh trong hoat dong cua ktnn nhận dạng hệ thống mô hình hóa và mô phỏng bài tập mô hình hóa và mô phỏng yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn nhận dạng hệ thống điều khiển mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)