Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 7

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1

... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 2Mô hình hóaMô hình hóa 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 3Mô hình hóaMô hình hóa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào ... hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn học Môn học 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số Chương ... 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNGMÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2

... Chương 2: MƠ HÌNH HĨA  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 1 Chương 2 MƠ HÌNH HĨA Chương 2: MÔ HÌNH HÓA 2.1. ... Một số thí dụ Tham khảo: [Smith, 1994], chương 2, 4. [Johansson, 1993], chương 7. 2.1 GIỚI THIỆU • Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích ... Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình 2.11: Đặc tínhphi tuyến của điện trở Chương 2: MÔ HÌNH HÓA ...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3

... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... 3.1.1 Bài toán nhận dạng hệ thống • Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. Hình 3.1: Hệ thống • Tín hiệu vào và tín hiệu ra của ... −→ khi ∞→N (3 .76 ) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 12 Từ (3 .75 ) và (3 .76 ) ta tính được: 2)()(22NINIYSCm+= (3 .77 ) −=−)()(tan1NINICSϕ...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 4

...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 5

...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6

... 6.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt ... tích Fourier, phân tích phổ. - Nhận dạng mô hình tuyến tính có tham số: ARX, ARMAX, OE, BJ,… • Nhận dạng mô hình phi tuyến: - Mô hình hồi qui tuyến tính - Mô hình hộp đen phi tuyến ... Philip. • Chương trình thu thập dữ liệu: (a) (b) Hình 6.11: Sơ đồ Simulink thu thập dữ liệu vào – ra hệ bồn chứa • Nhận dạng mô hình tuyến tính quanh điểm tónh - Nhận dạng mô hình không...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 7

...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident

... =  (B.61)where;=2666664;Y;X00 ;Y00 0 ;Y 377 777 5 ;Y=266666666666641y1.........1y1... 377 777 777 777 75 ;X=26666666666664x0x1.........x0x1... 377 777 777 777 75(B.62)while =hac1; y1 ac2; y2 ::: ... small simula-tion study.Example 5 Consider the closed-loop system in Fig. 2. Here-r+-e-uG0(q )-e++?v-y()6Fig. 2. Closed-lo op system with non-linear feedback.G0(q )=q;1; 0:8q;2(109)The feedback ... (35))264uueeu0 375 =264I 0eu;1uI 375 264u00 (0; eu;1uue) 375 264I ;1uue0 I 375 (B.2)Thus with Bas in ( 97) we get"= H;1264(G0; G+ B)(H0; H) 375 264u00 (0; eu;1uue) 375 264(G0; G+...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 1

...

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - thí nghiệm nhận dạng hệ thống

...

Xem thêm