0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Tự động hóa >

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG ĐIỆN CƠ

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ 2 BỒN NƯỚC

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ 2 BỒN NƯỚC

... -Điều khiển mực nước Bồn 71 Hình 4 .25 : Hệ MIMO_IAC - Điều khiển mực nước Bồn Hình 4 .26 : Hệ MIMO_IAC -Tín hiệu điều khiển bơm 72 Hình 4 .27 : Hệ MIMO_IAC -Tín hiệu điều khiển bơm Hình 4 .28 : Hệ MIMO_IAC ... 4 .29 : Hệ MIMO -Sơ đồ mô điều khiển thích nghi trực tiếp DAC Hình 4.30: Hệ MIMO_DAC -Khối điều khiển thích nghi trực tiếp 75 f(u) F21 f(u) F 22 f(u) x2 F23 Out2 f(u) F24 f(u) F25 Hình 4.31: Hệ ...  0 )2 / 2* 52 ]; 2 ( x, w, x)  exp[( x  12. 5 )2 / 2* 52 ] 3 ( x, w, x)  exp[( x  25 )2 / 2* 52 ]; 4 ( x, w, x)  exp[( x  37.5 )2 / 2* 52 ] 5 ( x, w, x)  exp[( x  50 )2 / 2* 52 ]; (4 .24 )...
  • 36
  • 482
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

... điều khiển Thích nghi + 39 3.1.3 Cơ chế thích nghi thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết kế hệ thống thích nghi ... thông qua hệ thống twin rotos mimo system Chương 2: Mô hình toán học twin rotors mimo system Chương 3: Thiết kế điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu để điều khiển hệ trms Học ... hiệu điều khiển thông qua card I/O Các phận điện kết hợp tạo thành hệ thống điều khiển thiết lập hoàn chỉnh Two Rotor MIMO System (TRMS), thiết bị thiết kế để phục vụ cho thí nghi m điều khiển...
  • 83
  • 487
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi

... thống điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss nhằm mục đích điều khiển đối tượng đạt giá trị mong muốn thông số đối tượng thay đổi 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss cho đối ... đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 4.3.1 Mô hình chuẩn Mô hình chuẩn cho đối tượng bồn nước đôi nối tiếp thiết lập phương pháp thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái phương pháp gán cực cho đối ... Sơ đồ khối hệ bồn nước đôi nối tiếp với điều khiển LQR Hình 4.6: Sơ đồ điều khiển LQR Hình 4.7: Sơ đồ đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 66 Hình 4.8a: Kết mô điều khiển LQR với hệ số xả van Cd1...
  • 29
  • 561
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi

... cực cho đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 53 4.2 Thiết kế điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR cho đối tượng bồn nước đôi 58 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán ... thích nghi dựa thuyết ổn định Lyapunov Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển điều khiển gán cực, điều khiển LQR điều khiển thích nghi áp thuật toán hàm Gauss để điều khiển đối tượng bồn nước ... ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tôi xin cam đoan đề tài Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi TS Võ Công Phương hướng dẫn, công trình nghi n...
  • 112
  • 605
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi c5

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi c5

... điều khiển với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss Matlab simulink 96 Hình 5.19: Bộ điều khiển thích nghi Hình 5.20: Mô hình chuẩn Hình 5.21: Cơ cấu hiệu chỉnh 97 Hình 5.22: Kết điều khiển ... dao động có độ vọt lố, điều làm tăng thời gian đáp ứng 95 5.3.3 Điều khiển mô hình thực với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss ˆ (t )Φ(x) Luât điều khiển thích nghi: ua (t )  K A (t ... Chương trình điều khiển với điều khiển LQR Matlab simulink 94 Hình 5.16: Bộ điều khiển LQR Hình 5.17: Kết điều khiển mô hình thực Qua kết ta thấy, với điều khiển LQR cho đáp ứng mong muốn Tuy nhiên...
  • 16
  • 312
  • 0
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

... phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU ... tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại: • Chuyển động quay đá chuyển động Chuyển động ăn dao di chuyển đá (ăn dao ngang) chuyển động ... (hình 1.1 a) • Máy mài tròn (hình 1.1 b) Trên máy mài tròn: • Chuyển động chuyển động quay đá mài Chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) chuyển động quay chi...
  • 30
  • 639
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

... Công nghi p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt điện - Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước ... thuyết điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt điện 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghi n cứu đề tài ứng dụng vào điều khiển ổn định áp suất mức nước hệ thống mức nước ... khiển ổn định áp suất hệ thống bình bao nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất hệ thống bình bao mô thực nghi m Chương 4: Thiết kế điều khiển thích nghi...
  • 64
  • 744
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID ... điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mô tả toán học điện trở Giới thiệu chung điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc điện trở điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy...
  • 25
  • 3,342
  • 36
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch ... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo...
  • 26
  • 1,167
  • 6
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

... gian thực thiết kế môn học với đề tài " Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều tham số sau: U=4 00V, I=3 00A, U kt =48V, Ikt=3 ,5A" giúp em hiểu rõ vấn đề lý thuyết thực tế liên ... theo chiều ngược lại( nghĩa từ phía tải chiều lưới xoay chiều) nguồn làm việc chế độ nghịch lưu trả lượng lưới 1.2 Yêu cầu công nghệ Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều tham ... giá trị điện trở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: -...
  • 23
  • 867
  • 6
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

... (hệ thống kích từ không vành trượt).Trong hệ thống kích từ người ta dùng máy phát điện xoay chiều pha quay trục với máy phát điện làm nguồn cung cấp Máy phát xoay chiều kích từ kết cấu đặc biệt ... Ghép nối thành sơ đồ hoàn chỉnh KẾT LUẬN Qua thời gian thực thiết kế môn học với đề tài " Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều tham số sau: U=400V, I=300A, Ukt=48V, Ikt=3,5A" ... kích từ dùng máy phát điện xoay chiều tần số cao chỉnh lưu Đối với máy phát từ 100MW trở lên sử dụng hệ thống nguồn xoay chiều chỉnh lưu Trước hết phải kể đến hệ thống kích từ dùng máy phát điện...
  • 28
  • 1,375
  • 9
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

... thống kích từ xoay chiều: Hệ thống kích từ xoay chiều sở dụng máy phát điện xoay chiều nguồn lượng kích từ máy phát Thường máy kích từ trục với trục Turbine, máy phát Điện áp xoay chiều ngõ kích ... đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều điều khiển từ trường trình bày hình Bộ kích từ máy phát xoay chiều kéo nhờ rotor máy phát với lượng từ trường cung cấp từ chỉnh lưu Thyristor ... phát xoay chiều Ở hình kiểu điều chỉnh độc lập: - Bộ điều chỉnh xoay chiều tự động trì điện áp đầu cực máy phát với điện áp mong muốn - Bộ điều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, ...
  • 6
  • 1,332
  • 63
Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID pptx

Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID pptx

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID ... điều khiển nhiệt độ cho nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mô tả toán học điện trở Giới thiệu chung điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc điện trở điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy...
  • 26
  • 1,120
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển hòa lưới cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIG

Thiết kế bộ điều khiển hòa lưới cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIG

... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ DÙNG MÁY ĐIỆN CẢM ỨNG NGUỒN KÉP DFIG 3.1 TÌM HIỂU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ 3.1.1 Phƣơng pháp điều khiển máy phát điện ... máy phát điện sức gió dùng máy điện cảm ứng nguồn kép Chương 3: Thiết kế điều khiển cho máy phát điện sức gió dùng máy điện cảm ứng nguồn kép Chương 4: Mô hệ thống matlab – simulink – plecs kết ... thống điều khiển cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng DFIG -603.3.1 Thiết kế điều khiển phía máy phát (MSC) -613.3.2 Thiết kế điều khiển phía lưới (GSC) -643.4 Kết...
  • 100
  • 1,170
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điểu khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động có khe hởthiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động qua bánh răngthiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật mitcơ chế thích nghi thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật mitthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtđồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiềuthiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho mạch vòng ngoài điều khiển mức nướcthiết kế bộ điều khiển mờ trợt cho động cơthiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răngthiết kế bộ điều khiển mờ nơron cho hệ bóng tay đònthiết kế bộ điều khiển tách kênh cho tháp chưng cất và hóa lỏng khí có hai đầu vào và hai đầu ramô hình hệ thống bộ điều khiển thích nghi cho robot 3 btdxây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robotNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP