... vi nghiên cứu: Nghiên cứu động lực học thủy tĩnh, thiết kế chế tạo mô hình robot, nghiên cứu mạch điều khiển robot, nghiên cứu cảm biến áp suất Điều khiển robot hiển thị thông số độ sâu, hình ... nghiên cứu, làm chủ công nghệ tiến tới thiết kế, chế tạo robot dƣới nƣớc phục vụ cho công tác cần thiết phù với phát triển khoa học Vì vậy, tác giả chọn đề tài “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình ... dụng lên robot, N v – vận tốc robot, m/s Chúng ta mô hình hóa robot nhƣ vật thể có hình dạng đơn giản đó, chẳng hạn hình trụ, hình lập phƣơng v.v…Căn vào hình dạng thiết kế ta mô hình hóa robot...