Tính toán thiết kế robot trực giao song song ba bậc tự do ứng dụng trong gia công cơ khí
Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
... tình trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo ... Trước ứng dụng nghiên cứu Robot song song Chúng em sinh viên môn điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên lựa chọn việc “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT SONG SONG HAI BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG KHẮC CHỮ ... điểm, nguyên lý hoạt động robot song song hai bậc tự * Nghiên cứu, thiết kế, tính toán robot hai bậc tự * Kết hợp tài liệu khác có liên quan đến robot song song hai bậc tự để hoàn thành đề tài Giới...
- 62
- 812
- 2
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.
... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công Hoàn thành đồ án ... thời gian trình gia công 1.3 Mục đích đề tài Đề tài thực việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia công khí Các chương trình gia công lưu file NC Các chương trình gia công...
- 79
- 682
- 0
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c tính tốn xác nh ... Làm vi c, s d ng v n t c cao mà khơng s b va p m nh h th ng khí, i n nh l c qn tính nh bơm ng cơ, nh tính ch u nén c a d u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - D bi n chuy n ng quay c a ng thành chuy...
- 81
- 1,768
- 6
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự cấp phôi cho máy tiện NC Sau tính toán, thiết kế tác giả sử dụng phần mềm Solidworks mô ... máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số...
- 99
- 1,025
- 1
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự cấp phôi cho máy tiện NC Sau tính toán, thiết kế tác giả sử dụng phần mềm Solidworks mô ... máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số...
- 22
- 1,949
- 5
Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng tại Việt Nam
... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA TÀU CUỐC Giới thiệu số sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực trang bị cho tàu cuốc sử dụng nay: Sơ đồ tàu cuốc Hà Lan Đây sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực tàu cuốc thuộc ... kế hệ thống điều khiển thủy lực, thay cho hệ thống điều khiển khí, điện tàu cuốc sử dụng Việt Nam http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO SÁNH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ... thuật suất tàu Ngày xu hướng chung giới sử dụng thiết bị thủy lực vào lĩnh vực đem lại hiệu rõ ràng Khi sử dụng hệ thống điều khiển thủy lực vào thay cho hệ thống KI L điều khiển điện ,cơ khí ta...
- 81
- 273
- 0
tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện nc takamaz
... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự cấp phôi cho máy tiện NC Sau tính toán, thiết kế tác giả sử dụng phần mềm Solidworks mô ... máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số...
- 102
- 1,286
- 1
Tính toán thiết kế cần trục tháp bánh lốp sức nâng q = 104 (t)
... N2 = 1526 (N), N3 = 173061 (N) => N3A = -129804 (N) N4 = 51236 (N) Y • Mắt 6: qc ΣY = -N5 – qc.sina = N3A ΣX = -N3A + N4A – qc.cosa = Ở tầm với Rmax: a = 67o, qc = 3828 (N), N3A = 2198626 (N) => ... N2 = 1526 (N), N3 = 216353 (N) => N3A = -186339 (N) N4 = 60713 (N) • Mắt 6: 13 Y qc X a N4A N3A ΣY = -N5 – qc.sina = N5 ΣX = -N3A + N4A – qc.cosa = Ở tầm với Rmax: a = 67o, qc = 3828 (N), N3A = ... ΣY = -N1.sin42o – qc.sina = ΣX = -N1A + N2A + N1.cos42o – qc.cosa = Ở tầm với Rmax: a = 58o, qc = 3828 (N), N1A = 1287648 (N) => N2A = 1293282 (N) N1 = -4852 (N) Ở tầm với Rtb : a = 22o, qc =...
- 90
- 1,592
- 5
Tính toán thiết kế cầu trục hai dầm
... cánh dầm) Hình: 4.5.6 Tính toán độ võng dầm Để tính độ võng dầm cách gần ta giả thuyết đưa toán dầm liên tục đặt hai gối (hai dầm đầu) tải trọng tác dụng lên dầm tải trọng tập trung đặt dầm (khoảng ... (hoặc hãm) cấu di chuyển cầu cách đột ngột Khi xuất tải trọng quán tính tác dụng lên di chuyển, gây mômen uốn ngang dầm 4.3.1 Tính toán dầm bên (dầm đầu): 4.3.1.1 Kết cấu dầm đầu: SVTK: NGUYỄN THẾ ... 1412.9 < [ σ] = 1667 , cm nên dầm đầu thỏa mãn điều kiện 4.5 Tính toán kết cấu phụ cầu trục: 4.5.1 Phương pháp bố trí gân tăng cứng thành dầm Đối với dầm hai thành (tiết diện hình hộp) để...
- 34
- 1,647
- 7
Tính toán, thiết kế cần trục tháp
... Trần Duy Khiêm trang TKMH:KẾT CẤU THÉP GVHD : NG.DANH CHẤN Do cần trục có xe nâng hàng di động cần trục nên trọng lượng cần trục tăng thêm 15% , nên ta co trọng lượng cần trục : G = 10000 + 10000* ... trọng tính với hệ số động tính toán cần trục tháp trạng thái làm việc mà người ta đề cập trực tiếp đến tải trọng quán tinh1trong thời gian nâng (hạ) hàng Po quay cần trục có hàng Pq Tải trọng qn tính ... tốc dài điểm tính tốn ) Vậy tải trọng qn tính thẳng đứng dao động cần qui đổi cần m1 : P10=0.1875*2200 = 412.5 (kg) T trọng quán tính thẳng đứng phần dao động cần trục quy đổi đầu cần m2 : P20=m2*...
- 31
- 5,544
- 35
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25 ÷ P4 = ÷ −m g ÷ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo đặt vận tốc đặt vào khớp robot ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 TÀI...
- 54
- 4,323
- 62
Tính toán thiết kế cầu trục tải trọng 12 tấn
... 2.6: S Pa lng mang vt Cỏc thụng s c bn ban u - Ti trng nõng: Q = 12T = 120 000N - Chiu cao nõng: H = 12 m - Tc nõng vt: Vn =12 m/ph TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP THI NGUYấN KHOA C KH Thuyết minh ... thit b an ton c in.v.v c Cỏc thụng s c bn - Ti trng nõng: Q = 12T - Chiu cao nõng: H = 12 m - Khu dm cu: L = 15 m - Vn tc nõng :Vn= 12 m/ph - Vn tc di chuyn cu: :Vc= 60 m/ph - Vn tc di chuyn xe ... - Đề án kỹ thuật - Chiu di cú ớch ca cỏp lm vic vi chiu cao nõng danh ngha H = 12m v bi sut Palang a = l = H a = 12 = 24 m - S vũng cỏp lm vic trờn tang l 24 ' Z= + Z0 = + = 17 ( Dt + d c )...
- 131
- 2,290
- 25
Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf
... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phần 4: Tính toán ... 42 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > Page 44 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > > > > > Page 45 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT...
- 60
- 1,205
- 3
Từ khóa: thiết kế hệ thống fuzzy logic ứng dụng trong gia công cơ khítính toán thiết kế cầu trụctính toán thiết kế cầu trục tải trọng 12 tấntính toán thiết kế cần trụcđồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dođồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dotính toán thiết kế khung trục truong hoctính toán thiết kế cầu trục hai dầmtính toán thiết kế cần trục tháptính toán thiết kế cầu trục 2 dầmtính toán thiết kế robottính toán thiết kế các trục trong hộp giảm tốc 2 cấptính toán thiết kế khung trục 5yêu cầu cụ thể trong tính toán thiết kế cầu trụcviec tai trong tinh toan thiet ke can trucBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ