Mô hình hoá và mô phỏng hệ truyền động điện cho ô tô điện sử dụng 4 động cơ đặt trong bánh xe

Xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc

... hình động không đồng roto lồng sóc khối có sẵn thư viện simulink 29 Hình3 -1 .Mô hình mô động không đồng roto lồng sóc 3.1.2 Mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay ... động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 31 Hình 3.5 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 3.2 Kết mô phỏng: 3.2.1 Kết mô mô ... Hình 3.6 Kết mô đáp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) Hình 3.7 Kết mô đáp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc 35 Hình 3.11 Kết mô điều...

39
2,876
48

xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước

... hệ truyền động máy CNC Hệ truyền động điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... vị trí Hệ thống truyền động bắt buộc phải đảo chiều Hình 2. 2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ ω ϕ : φ = φ0 + ∫ ω dt o Hình 2. 2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ... vị trí Hình 2. 1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích...

Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo

... hoạt động biển Mô hình hóa xây dựng mô hình mẫu ảo hệ thống khí cho hệ thống cẩu Mô hành vi động lực học hệ thống khí mẫu ảo Xây dựng hệ thống điều khiển cho mô hình mẫu ảo hệ thống cẩu Mô kết ... hình mẫu ảo cần cẩu di động biển Mô hành vi động lực học hệ thống cẩu dựa mẫu ảo Xây dựng hệ thống điều khiển cho mô hình cẩu 4 Mô kết hợp hoạt động khí điều khiển mẫu ảo cần cẩu di động điều kiện ... giới thiệu kỹ thuật mô hình hóa xây dựng hệ thống điều khiển cẩu dựa kỹ thuật mẫu ảo máy tính Kỹ thuật cho phép kỹ sư điện tử mô hình hóa xây dựng mẫu ảo hệ thống cần nghiên cứu, mô để phân tích...

MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY VỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA MẠNG NƠRON NHÂN TẠO NHIỀU LỚP

... hoạt động khai thác tàu Mạng nơron nhân tạo sử dụng để phân loại nhận dạng trạng thái kỹ thuật động diesel tàu thủy Những vấn đề liên quan đến phân loại nhận dạng trạng thái động diesel tàu thủy ... tiêu khai thác khác) Và mạng MLP cho phép nhận dạng mối quan hệ Để nhận dạng quan hệ thông số động diesel tàu thủy, áp dụng mô hình mạng MLP Hình Để mô hình hóa sử dụng mạng MLP cần thực bước ... cậy mạng kiểm tra liệu kiểm tra Khi sử dụng mạng MLP để nhận dạng quan hệ vào/ra động diesel tàu thủy, số lượng nơron lớp vào lớp tương ứng số lượng thông số đầu vào động Ví dụ ứng dụng mạng...

Chương trình mô phỏng hệ truyền động chính máy bào giường hệ f đ trên matlab

... m«men ®iƯn tõ cđa ®éng c¬ M dt = KφI u (3) M dt :M«men ®iƯn tõ cđa ®éng c¬ 2.3 Ph¬ng tr×nh c¬ häc cđa ®éng c¬ M = Mc + J dω (4) dt M c : M«men c¶n cđa ®éng c¬ J : M«men qu¸n tÝnh cđa ®éng c¬ Chun ... Tu p) p dơng tiªu chn m«dul tèi u ta cã hµm trun cđa hƯ thèng: + 2τ σ p + 2τ σ p Ri S 0i Mµ FK = FMC = + R S i 0i ⇒ Ri = − S 0i ( FMi1 − 1) FMC = Thay vµo ta cã: Ri = Ru (1 + pTsi )(1 + pTu ) ... chØnh lu Tv : H»ng sè thêi gian cđa sù chun m¹ch chØnh lu Ki :Hµm trun cđa c¶m biÐn dßng ®iƯn + Ti p K i :HƯ sè khch ®¹i cđa c¶m biÕn dßng ®iƯn Ti : H»ng sè thêi gian cđa c¶m biÕn dßng ®iƯn Thu gän...

Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn

... với ô tô tải thùng thông thường Khung ô tô có thùng tự đổ chịu tải trọng động xoắn lớn Đuôi khung ô tô có thùng tự đổ ngắn ô tô tải (nhằm nâng cao tính thông qua tính ổn định), tải trọng thùng ... hệ thống nâng hạ thùng tự đổ đơn vị quan tâm đến Vì vậy việc nghiên cứu thiết kế chế tạo có ý nghĩa thực tiễn cao Do vậy, em chọn thực đề tài: Tính toán mô hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự ... nhẹ phanh b) Tính toán lắp đặt thùng tự đổ Hình 2.17: Sơ đồ tính toán lắp đặt thùng tự đổ Thùng hành tự đổ bắt với khung ô tô chốt quay nâng hạ (tự đổ) (mỗi bên chốt) tai chống xô ngang.Lực tác...

50
1,287
29

mô phỏng hệ truyền động biến tần đa bậc động cơ KBĐ xoay chiều ba pha dựa trên từ thông với C.M cực tiểu

... trường hợp 1.2 BIẾN TẦN ĐA BẬC Động điện không đồng bộä Udc a) Hệ thống truyền động biến tần đa bậc - động điện không đồng bộä bậc bậc bậc bậc b) Điện áp ngõ thay đổi theo số bậc biến tần c) Sóng ... Chương 2: Hệ truyền động động KĐB - biến tần đa bậc G.V.H.D: T.S Nguyễn Văn Nhờ CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ − BIẾN TẦN ĐA BẬC 2.1 GIỚI THIỆU Trước đây, hầu hết hệ thống ... c Với ưu điểm vượt trội trên, biến tần đa bậc sử dụng ngày rộng rãi công nghiệp Để tăng tính thuyết phục, luận án chọn biến tần đa bậc để thiết kế hệ truyền động động không đồng dùng biến tần...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống ... lập hệ tay máy 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Thí dụ: Cơ lập hệ tay máy (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thí dụ: Cơ lập hệ thống làm mát 27 October 20 09 © H T Hồng -...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động mô tả mô hình toán (sử dụng để mô phỏng): K di ... © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Nhận dạng mô hình không tham số Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G(ejω) hệ thống (mà không...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM ... (t )] = (t ) December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 30 Thớ d nhn dng mụ hỡnh h truyn ng mm J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0 .42 23 0 .45 81 0.1776 0.1273 0.1503 9. 340 5 0.3237 0.1323 S dng Toolbox Ident ca...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) Heọ thoỏng y(k) ... quan gia sai s d bỏo v d liu quỏ kh bng 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Phng phỏp sai s d bỏo 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s theo pp sai s d bỏo Chn cu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt) 29 December 2009 © H T Hồng - ... Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Định lý 6. 2: Tính hội tụ tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Định lý 6. 3: Tính vững tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Phân...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... Hồng - ÐHBK TPHCM Chọn tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình...

Xem thêm

Từ khóa: mô phỏng hệ truyền động điều khiển trực tiếp momen phía động cơ mô phỏng hệ truyền động điều khiển véc tơ từ thông ảo phía lưới ví dụ matlab simulink mô phỏng hệ truyền động bánh răng mô phỏng hệ truyền động động cơ điện một chiều mô phỏng hệ thống thông tin giám sát môi trường sử dụng công nghệ zigbee với công cụ mô phỏng opnet mô hình hóa và nhận dạng hệ thống mô hình hoá mô phỏng hệ thống động sử dụng simulink mô hình hóa và kiểm chứng hệ thống triggers hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở thiết lập mô hình mô phỏng hệ thống phát điện gió mạch hở sử dụng máy phát srg 16 20 các mô hình của hệ truyền động có khe hở ứng dụng matlab simulink để mô phỏng hệ điều khiển điện áp máy phát nhà máy thuỷ điện hoà bình mô hình toán hệ truyền động có khe hở 5 thiết kế mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển cho dây chuyền mô phỏng hệ thống phát điện bằng sức gió bằng matlab simulink Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM