Nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển để đồng bộ hóa bộ biến

NGHIÊN cứu và xây DỰNG THUẬT TOÁN mới ổn ĐỊNH GIAO DIỆN HAPTICS TRONG điều KHIỂN từ XA

... hình giao diện haptics vô lăng lái đề suất thuật toán toán ổn định hệ thống lái không trục lái vị trí quay vòng c a vành tay lái Trong đề tài tác giả đưa thuật toán điều n ổn vị trí giới hạn vành ... độ ổn định chưa cao chưa tận dụng hết thuật toán PO/PC giản dùng m c độ nghiên c u đơn giới hạn vành tay lái 1.3 M c đích c a đ tài - Mục đích đề tài Nghiên cứu xây dựng thuật toán ổn định giao ... TUYÊN NgểỄên cứu xây dựng tểuật toán mớỄ ổn địnể gỄao dỄện ểaptỄcs đỄều kểỄ n từ xa b Phân tích toán học thuật toán điều khiển Xem xét điều n P c a vòng lặp điều n vận tốc sơ đồ điều n n hình...

NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY SIÊU NHỎ

... máy bay nhỏ dùng giải trí người ta điều khiển thông qua sóng radio Phạm vi điều khiển sóng radio từ 3-5 km CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY Điều khiển chúc - ngóc máy bay Điều khiển ... VỀ ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY Chương II: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY Chương III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chương IV: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 1.1 Phân loại máy bay phương pháp điều khiển Máy bay ... mạch điều khiển servo để điều khiển cánh lái hướng máy bay Nhiệm vụ mạch điều khiển: Tính toán góc xoay servo  Điều khiển servo quay theo góc tính toán CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN...

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khiển AR.Drone cách linh hoạt, xác không phụ thu c ... đích đến, thu thập liệu hỗ trợ hệ thống định vị phát vật cản bất thường cần thiết b Hệ thống điều khiển tự động thông minh Ngoài việc điều khiển AR.Drone trực tiếp câu lệnh, hệ thống điều khiển...

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục

... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... phương dọc bậc tự theo phương ngang từ ñó xây dựng mô hình hai bậc tự ñối tượng so sánh hai mô hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mô hình toán ñối tượng theo mô hình hộp xám mô hình hộp ñen (ñây...

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt

... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với  thuật toán SQP cho đối tượng ... phương pháp đề xuất đối tượng TRMS Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ PHI TUYẾN 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu ĐKDB hệ phi tuyến giới Điều khiển dự báo dựa mô hình phi tuyến (Nonlinear...

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện

... tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th y in M c ích c a tài Thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbinemáy phát ... c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c u - Phân tích xây d#ng mô hình toán c a i t ng h thng th y l#c -turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t n tht ct áp ng ng ... a máy phát h th ng in Mô hình ng h%c c a máy phát h thng i n c xác nh t ph ng trình chuyn ng quay c a h turbine-máy phát hai ch vn hành khác nhau: + Mô hình ng h%c c a máy phát h...

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện

... số điều khiển PID (PI) điều chỉnh thích nghi trình làm việc hệ thống Với lý trên, chọn đề tài nghiên cứu là: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc ... chứa lớn Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện nghiên cứu kết hợp nhận dạng ANFIS điều khiển PID thích nghi nơ-ron ... nghiên cứu thành công điều khiển thích nghi cách sử dụng mạng nơron nhận dạng thay đổi phụ tải điện hệ turbine-máy phát thủy điện để điều chỉnh thông số điều khiển Kết đạt công trình nghiên cứu...

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện (tt)

... đáp ứng hệ thống turbinemáy phát thủy điện - Ứng dụng lý thuyết công cụ điều khiển thông minh thiết kế điều khiển thích nghi cho điều tốc turbine thủy lực - Thiết kế, lắp đặt điều tốc điện -thủy ... Sau ứng dụng ANFIS mạng nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mô hình mô thực nghiệm: Xây dựng ... dụng điều khiển NNC thay cho điều khiển PID, PI mạch vòng điều khiển tốc độ mạch vòng điều khiển công suất tương ứng, trường hợp hệ thống có thông số thay đổi a Đáp ứng mạch vòng điều khiển tốc...

Nghiên cứu và ứng dụng thuật toán phát hiện bảng trong ảnh tài liệu luận văn thạc sĩ

... HIỂU VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN VĂN BẢN, PHÁT HIỆN ẢNH TRONG ẢNH TÀI LIỆU 2.1 Giới thiệu chung Ý tưởng thuật toán phát đối tượng văn bản, phát đối tượng ảnh ảnh tài liệu có văn hình ảnh ... mẫu Và phải trọng phát độ nghiêng ảnh tài liệu để có giải pháp khắc phục nghiêng quét ảnh đầu vào yếu tố nghiêng ảnh hưởng lớn đến việc nhận dạng đối tượng sau 1.4.2.1 Xác định độ nghiêng ảnh tài ... phi văn vùng có chứa hỗn hợp văn hình ảnh tựa vẽ kỹ thuật Thuật toán Zhaoyang nội dung trình bày luận chương không đề cập đến việc phát văn từ ảnh tài liệu chứa văn túy Những ý tưởng thực hóa thuật...

Nghiên cứu và xây dựng bài toán thiết kế tuyến truyền dẫn vệ tinh

...

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đại yêu cầu thiếu sản xuất công nghiệp Trên sở kế thừa dây chuyền ... trình điều khiển Nội dung đề tài Tổng quan Công ty Kính Đáp Cầu Tổng quan tự động hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công...

94
1,011
0

nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy

... theo trng ti: - Thang mỏy loi nh Q < 160kG - Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 200kG - Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.3 s lc s phỏt trin thang mỏy vit nam Nh ó trỡnh by trờn, trc õy thang mỏy Vit ... i vi thang mỏy 2.1 yờu cu v an ton iu khin thang mỏy Thang mỏy l thit b chuyờn dựng ch ngi, ch hng t cao ny n cao khỏc vỡ vy thang mỏy, an ton c t lờn hng u m cho s hot ng an ton ca thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ép cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang b B hn...

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural- Fuzzy ... việc hệ thống treo  Ngoài hệ thống treo thụ động có kết cấu khác : ổn định ngang, vấu giảm va đập hạn chế hành 1.3.2 Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ứng, công...

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Khảo sát ... luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural- fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno...

34
1,059
11

NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯƠNG TÁC TỰ ĐỘNG BẰNG GIỌNG NÓI DỰA TRÊN CẠC GIAO TIẾP SYNWAY ppsx

... không cao, xây dựng hệ thống hoạt động ổn định dựa thiết bị Hiện nay, thị trường tồn nhiều loại cạc giao tiếp khác Digium, Donjin, Synway Hệ thống mà nghiên cứu xây dựng sử dụng cạc Synway có ... triển khai hệ thống doanh nghiệp, tổ chức nhiều hạn chế Tôi chọn đề tài Xây dựng hệ thống tương tác tự động dựa card giao tiếp Synway với tiêu chí: chi phí triển khai vận hành thấp, kịch trả lời ... Dựa vào tiêu chí giải pháp đặt ban đầu xây dựng, thử nghiệm hệ thống tương tác tự động với gọi đạt số kết sau: Kiểm soát, cấu hình dịch vụ trả lời tự động Hệ thống đưa thông tin ứng với yêu cầu...

Xem thêm