Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

... cƣờng độ dòng điện hàn đƣợc trì tự động tốc độ hàn góc điện cực đƣợc trì thợ hàn Ba phận kiểm soát trình hàn - Súng hàn cáp hàn - Thiết bị cấp dây 42 - Nguồn điện hàn Súng hàn cáp hàn đảm nhiệm vai ... - Dễ tự động hóa Hình 2.3: Trạm hàn MIG/MAG 2.2.2.2 Trang bị hàn Quá trình GMAW thực tự động bán tự động Các trang bị gồm có: - Súng hàn 43 - Bộ cấp dây hàn - B điều khiển - Nguồn điện hàn - Van ... bán tự động tự động Ngày chúng đƣợc sử dụng rộng rãi cho công việc hàn nhờ vào ƣu điểm: - Năng suất cao - Giá thành thấp - Năng lƣợng hàn thấp, biến dạng nhiệt - Hàn đƣợc hầu hết kim loại - Dễ tự...

82
1,277
4

luận văn thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng plc s7 200

... Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động PLC s7 200 làm đề tài tốt nghiệp Quá trình thực điều kiện tốt để học hỏi them kinh nghiệm xây dựng mô hình sản xuất phƣơng pháp lập trình điều khiển ... cƣờng độ dòng điện hàn đƣợc trì tự động tốc độ hàn góc điện cực đƣợc trì thợ hàn Ba phận kiểm soát trình hàn - Súng hàn cáp hàn - Thiết bị cấp dây 42 - Nguồn điện hàn Súng hàn cáp hàn đảm nhiệm vai ... - Dễ tự động hóa Hình 2.3: Trạm hàn MIG/MAG 2.2.2.2 Trang bị hàn Quá trình GMAW thực tự động bán tự động Các trang bị gồm có: - Súng hàn 43 - Bộ cấp dây hàn - B điều khiển - Nguồn điện hàn - Van...

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC

... chiều 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC Chương ĐƯỜNG NGANG KM 7+137 VÀ CÁC THIẾT KẾ DÙNG CHO ĐƯỜNG NGANG KM 7+137 I.Giới thiệu khái quát đường ngang KM 7+137 Đường ngang ... thái động 120W III.5 Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC điều khiển Thiết bị điều khiển lập trình lô gíc (PLC) dùng hệ thống tín hiệu đường ngang cảnh báo tự động phận cốt lõi hệ thống ... hình thiết bị phòng vệ đường ngang Một loại hình đường ngang cảnh báo tự động dùng PLC PLC thiết bị điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Cảnh báo tự động dùng PLC nhằm thay cho hệ thống...

87
2,067
9

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

... hình thiết bị phòng vệ đường ngang Một loại hình đường ngang cảnh báo tự động dùng PLC PLC thiết bị điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Cảnh báo tự động dùng PLC nhằm thay cho hệ thống ... thái động 120W III.5 Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC điều khiển Thiết bị điều khiển lập trình lô gíc (PLC) dùng hệ thống tín hiệu đường ngang cảnh báo tự động phận cốt lõi hệ thống ... song với đường sắt, việc đặt biển báo hiệu đường 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC vào đường ngang quy định nêu cho phía đường vào đường ngang: + Có giao cắt với đường...

87
1,346
4

thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động bằng phương pháp GRAFCET

... phát triển điều khiển khí nén không ngừng diễn Các ứng dụng khí nén để điều khiển như: phun sơn, gá kẹp chi tiết v.v Các ứng dụng khí nén truyền động máy vặn vít, moto khí nén, máy khoan, máy va ... nhà máy) • Mạng đường ống lắp ráp di động (mạng đường ống dây chuyền máy móc thiết bò) Trong thí nghiệm, đường ống dẫn khí nén trang bò cho phép tháo lắp dễ dàng nhanh chóng Nối hệ thống đến thiết ... phân phối khí nén: I Máy nén khí: Khái niệm: Máy nén khí thiết bò tạo áp suất khí, lượng học động điện động đốt chuyển đổi thành lượng khí nén nhiệt Phân loại: a Theo áp suất: • Máy nén khí áp suất...

14
1,031
3

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

... LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình 1.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot ... khiển cho hệ thống này.Tôi chọn đề tài :” NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO- PENDUBOT Mục đích nghiên cứu -Nắm bắt lí thuyết điều khiển tuyến tính hóa phản hồi cục ,PID, ... hành so sánh đánh giá điều khiển 2 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cánh tay robot thiếu dẫn động bậc tự do_ Pendubot - Các lý thuyết điều khiển phi tuyến tuyến tính - Phạm vi nghiên cứu giới hạn...

đồ án tốt nghiệp đề tài” thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC s7 – 200”

... truyền động mô hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mô hình: Trong mô hình ... CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỂ TÀI V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi ... lực dùng cho thang tốc độ cao Gdt: Gbt: G: α: II.1.2 Mô hình bãi giữ xe tự động: II.1.2.1 Các loại động dùng mô hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe  Động kéo robot vào...

24
1,016
5

slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN

... cấu khí cho hệ thống tách màu tự nhiên - Thiết kế điều khiển dùng relay để điều khiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điều khiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điều khiển hoàn ... gian nhuộm -Mạch điều khiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệ thống nhuộm màu tự nhiên Hệ thống nhuộm màu tự nhiên hoàn chỉnh ... - Thiết kế triển khai tủ điện cho hệ thống - Có báo đề tài nhuộm màu tự nhiên Hội nghị toàn quốc Máy Kết cấu 2015 Kết luận 36 Kết luận HẠN CHẾ - Chưa tự động hóa hoàn toàn hệ thống - Chưa nghiên...

NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN

... GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 61 5.1 QUY TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG 61 5.1.1 Quy trình nhuộm màu tự nhiên dân gian 61 5.1.2 Quy trình ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu tự nhiên 62 ... lẻ nghiên cứu thực tiễn nêu chương này, vấn đề cần phải giải thiết kế hệ thống nhuộm màu tự nhiên Dựa vào sở lý thuyết kết nhà khoa học nhà nghiên cứu thực trước để tính toán công suất toán thiết ... Hướng phát triển đề tài màu tự nhiên 94 7.2.2 Hướng phát triển đề tài nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy tách màu tự nhiên 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 PHỤ LỤC ...

Thiết kế và điều khiển bãi giữ xe tự động dùng plc s7 – 200

... ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Hệ: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007 -2012 MSSV: 07101054 Tên đề tài: “ Thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200 Co’ sở ban đầu: Nội dung phần lý thuyết tính ... thức học, đồng thời dịp tìm tòi, nghiên cứu sâu vấn đề PLC Đề tài em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIŨ XE TỤ ĐỘNG DÙNG PLC S7 - 200 Do hạn chế thời gian kiến thức thân nên luận văn khó tránh khỏi ... đặc biệt việc ứng dụng tự động hóa vào sản xuất công nghiệp nhờ mà giảm bớt lao động chân tay nâng cao suất lao động, chất lượng sản phẩm Một thiết bị tự động hóa PLC, ngày PLC sử dụng ngày nhiều...

8
1,096
38

nghiên cứu thiết kế, điều khiển hệ thống tách màu tự nhiên

... Chất màu tự nhiên vốn sử dụng từ lâu dân gian chủ yếu dạng thủ công Từ trạng trên, đề tài nghiên cứu thiết kế điểu khiển hệ thống tách màu tự nhiên với mục tiêu khuyến khích việc sử dụng chất màu ... TÀI 94 7.2.1 Hướng phát triển đề tài màu tự nhiên 94 7.2.2 Hướng phát triển đề tài nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy tách màu tự nhiên 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO ... GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 61 5.1 QUY TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG 61 5.1.1 Quy trình nhuộm màu tự nhiên dân gian 61 5.1.2 Quy trình ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu tự nhiên 62...

Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

... người nghiên cứu điều khiển tự động. Với mong muốn nghiên cứu luật điều khiển cho hệ thống này.Tôi chọn đề tài :” NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO- PENDUBOT Mục đích nghiên ... VỀ CÁC HỆ THỐNG THIẾU DẪN ĐỘNG 1.2 PHÂN LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình ... Header Page of 126 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cánh tay robot thiếu dẫn động bậc tự do_ Pendubot - Các lý thuyết điều khiển phi tuyến tuyến tính - Phạm vi nghiên cứu giới hạn việc đánh giá đáp...

THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BÁO ĐIỂM TỰ ĐỘNG QUA MẠNG PSTN VÀ DI ĐỘNG

... đào tạo Học viện cho phép sinh viên xem điểm cách xác qua đờng điện thoại Gia đình sinh viên kiểm tra kết học tập thông qua hệ thống báo điểm tự động đặt phòng đào tạo mà nhóm đề tài thiết kế ... 2.1.3 Thiết kế hệ thống Thiết kế hệ thống bao gồm việc thiết kế mạch thực nhiệm vụ nh nêu sơ đồ khối tổng quát hình Khối giao tiếp đờng dây cảm biến chuông Relay điều khiển mạch cầu Mạch tạo ... đợc hỗ trợ nhiều Windows 3.5 Học phần mềm thiết kế mạch in Nhóm nghiên cứu học sử dụng thành thạo phần mềm thiết kế mạch in OrCad 9.2, từ có khả tự thiết kế mạch in phần cứng cho đề tài Khả ứng...

thiết kế, chế tạo bàn gá hàn bán tự động cho công ty arcon sunmark

... phí chế tạo hầm giảm độ cao 1.3 Mục Tiêu Mục tiêu đề tài luận văn tính toán thiết kế, chế tạo bàn gá hàn bán tự động cho công ty Arcon Sunmark phải đạt là: + Giải tất yêu cầu tính máy mà khách hàng ... đa kiến thức đào tạo trường đại học vào thiết kế, chế tạo thực tế 1.4 Nhiệm Vụ Của Đề Tài Luận Văn Nhiệm vụ đề tài thiết kế, chế tạo Bàn Gá Hàn Bán Tự Động là: + Tính toán, thiết kế kết cấu khí ... hàn Nắm bắt vấn đề đó, chúng em đề xuất ý tưởng thiết kế, chế tạo bàn nâng hạ bán tự động thuyết phục phía công ty đầu tư triển khai thực Ở luận văn này, chúng em xin trình bày thiết kế chế tạo...

Thiết kế đo và khống chế nhiệt độ tự động bằng máy tính

... Relay 5) Mạch cảm biến nhiệt độ 31 thiết kế hệ thống đo khống chế nhiệt độ máy vi tính Để đo nhiệt độ ta có nhiều phương pháp đo cặp nhiệt điên, cảm biến nhiệt sử dụng IC nhiệt điện trở kim loại, ... em phải xây dựng card giao tiếp với máy tính 15 thiết kế hệ thống đo khống chế nhiệt độ máy vi tính qua cổng RS232 ( com com ) thực chức đo khống chế nhiệt độ yều cầu đề tài đặt viết chương trình ... với nhiệt độ Do đo tín hiệu ta biết giá trị nhiệt độ cần đo Để đo xác tất nhiên ta cần đầu đo tính hợp Đầu đo cảm biến nhiệt độ có nhiệm vụ chuyển nhiệt độ thành tín hiệu điện để đưa vào thiết...

37
1,031
1

Xem thêm