ĐỒ ÁN VI ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
đồ án cơ điện tử thiết kế mô hình cấp phôi tự động
...
- 138
- 955
- 3
thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr
... h11=((m1/3)+m2)*a1 ^2+ (1/3)*m2*a2 ^2+ m2*a1*a2*c2; h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-m2*a1*a2*s2*x 12* x2 2- 0 .5*m2*a1*a2*s2*x 22^ 2; j2=0.5*m2*a1*a2*s2*x 12^ 2; ... h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-m2*a1*a2*s2*x 12* x2 2- 0 .5*m2*a1*a2*s2*x 22^ 2; j2=0.5*m2*a1*a2*s2*x 12^ 2; V=[j1;j2]; % ... qd1=a01+a11*t+a21*t ^2+ a31*t^3; vd1=a11 +2* a21*t+3*a31*t ^2; ad1 =2* a21+6*a31*t; a 02= q0 (2) ;a 12= 0;a 22= 3*(qc (2) -q0 (2) )/tc ^2; a 32 = -2 *(qc (2) -q0 (2) )/tc^3; qd2=a 02+ a 12* t+a 22* t ^2+ a 32* t^3; vd2=a 12+ 2*a 22* t+3*a 32* t ^2; ad2 =2* a 22+ 6*a 32* t;...
- 67
- 445
- 4
Đồ án vi điều khiển Thiết kế đồng hồ điện tử hiển thị bằng 8 led 7 thanh
... mạch đồng hồ số hiển thị LED Để điều khiển thời gian mạch đồng hồ điện tử có nhiều phương pháp Trong đồ án em xin trình bày thiết kế đồng hồ điện tử dùng họ vi điều khiển 80 51 cụ thể vi mạch 89 S52 ... DUNG THIẾT KẾ I, Sơ đồ nguyên lí Sơ đồ khối 1) Khối Nguồn 2) Khối hiển thị Đề tài: Thiết kế đồng hồ hiển thị LED Page 17 Trường : ĐHCN HÀ NỘI Khoa : ĐIỆN TỬ GVHD: Nguyễn Anh Dũng 3) Khối điều khiển ... điều khiển Đề tài: Thiết kế đồng hồ hiển thị LED Page 18 Trường : ĐHCN HÀ NỘI Khoa : ĐIỆN TỬ 2) Sơ đồ nguyên lí: GVHD: Nguyễn Anh Dũng 4) Mạch in Đề tài: Thiết kế đồng hồ hiển thị LED Page 19 Trường...
- 34
- 1,595
- 4
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế HIỆU ỨNG LED ĐƠN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG “MẠCH HIỆU ỨNG LED ĐƠN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 14 II.1.NỘI DUNG THIẾT KẾ: Thiết kế mạch hiệu ứng cho 10 LED đơn sau: - Trạng thái ban đầu: 10 LED không sáng - Hiệu ứng ... dùng mạch điện tử I.4 Led đơn .11 Chương II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH “HIỆU ỨNG LED ĐƠN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC II.1 Nội dung thiết kế .15 II.2 Giới thiệu linh kiện điện ... sáng theo chiều ngược lại hiệu ứng sáng hết LED - Hiệu ứng 3: kết thúc hiệu ứng 2, 10 LED lại trở trạng thái đầu, sau LED biên sáng di chuyển dần vào LED kề bên Hiệu ứng tiếp diễn sáng LED - Hiệu...
- 41
- 460
- 0
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485 dùng vi điều khiển 89C51
... hoạt động : Với cấu hình hệ thống điều khiển nhiệt độ, nhiệt độ đo thấp nhiệt độ đặt nhiệt điện trở đốt nóng để gia nhiệt cho lò,còn nhiệt độ đo nhiệt độ đặt nhiệt điện trở ngắt điện Hình 3.14: Điều ... thống: Sử dụng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho phép áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thiết bị trường, điều khiển giám sát chẩn đốn lỗi từ xa qua Internet, ... trạm mạng có khả cảnh giới lẫn Vi c cấu hình hệ thống, lập trình, tham số hóa, chỉnh định thiết bị đưa vào vận hành thực từ xa qua trạm kỹ thuật trung tâm • Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống: ...
- 92
- 662
- 0
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 và bàn phím số HEX.
... làm đồ án Sinh vi n thực Trịnh Mạnh Hùng Nguyễn Xuân Linh Ngô Quốc Toàn mở đầu Đề tài: Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với thiết bị ngoại vi : LCD, ADC0809, RTC DS12887 ... toán điều khiển đặt công vi c sau Một kiến thức cần phải có vi c nghiên cứu thiết kế mạch ứng dụng sử dụng vi điều khiển Do chúng em chọn đề tài : Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 ... 80C51 phối ghép với thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 HEX-keypad Các công vi c thực hiện: SV: Ngô Quốc Toàn ĐKTĐ - K4 Đồ án tốt nghiệp Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội Tìm hiểu Vi điều khiển...
- 70
- 966
- 0
đồ án ký thuật điện điện tử thiết kế kit vi điều khiển đa năng dùng ic AT89051
... GVHD: Đa ̀o Quang Khanh - 32 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ Sơ đồ mạch điện đầy đủ: GVHD: Đa ̀o Quang Khanh - 33 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 3.2 Lưu đồ thuật toán Lưu đồ ... ̀o Quang Khanh -2- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S51 1.1 Cấu trúc bên vi điều khiển: H 1.1 Sơ đồ khối bên Phần vi điều khiển AT89S51 xử lí trung ... KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ Ngoài có nhớ chương trình, giải mã lệnh, điều khiển thời gian logic GVHD: Đa ̀o Quang Khanh -4- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 1.2 Chức chân vi điều...
- 43
- 488
- 0
Báo cáo đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
... suất điện cần cung cấp cho thiết bị 62 Bảng 6.3 Các ngõ ra/vào module TB6612 64 vi ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh MỤC TIÊU THIẾT KẾ Thiết kế chế tạo ... thực nghiệm đồ án trước lựa chọn sai số dò line đoạn đường thẳng cong: emax = ±15 mm Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Chương này, ... khiển: điều khiển tập trung (Hình 2.2) - Giải thuật điều khiển: điều khiển tracking Trang 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh CHƯƠNG 3: CƠ KHÍ 3.1 Lựa chọn bánh xe 3.1.1...
- 81
- 1,804
- 13
Tài liệu Đồ án điện tử : Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ pptx
... bật vốn có động không đồng với động chiều Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lónh vực điều khiển động không đồng roto lồng sóc Thiết kế biến tần pha để điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ Nội dung ... pháp điều khiển tốc độ động luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điều chỉnh momen tốc độ động cách thay đổi điện áp giữ nguyên tần ... thay đổi tốc độ động phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điều khiển tốc độ động ta thay đổi điện áp tần số theo: - T Thay đổi điện áp : u1...
- 45
- 1,149
- 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng
... Hình 3.28: Thanh giảm tốc thu hồi lượng hoàn thiện Hình 3.29: Thanh giảm tốc thu hồi lượng - 48 - Chương Kết thực nghiệm 4.1 Ứng dụng hệ thống Thanh giảm tốc thu hồi lượng tính toán thiết kế để lắp ... tài gồm nội dung sau: Cơ sở lý thuyết đề tài Thiết kế thi công Kết thực nghiệm Kết luận -5- Chương Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu loại giảm tốc Thanh giảm tốc ( gờ giảm tốc) lắp đặt đoạn đường ... Chính hệ thống Việt Nam Thanh giảm tốc thu hồi lượng nói riêng lĩnh vực nghiên cứu lượng nói chung Việt Nam Vì việc nghiên cứu chế tạo giảm tốc thu hồi lượng bước mẻ, thể tính sáng tạo, ham học hỏi...
- 54
- 950
- 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện
... điện Những xe Lai hệ đầu chế tạo để hỗ trợ thêm cho động xănghoặc mở rộng tầm hoạt động xe điện Chúng ứng dụng công nghệ điện có sẵn Mặc dù có nhiều sáng tạo thiết kế, xe Lai cạnh tranh với xe ... liệu Đây lý nhóm tác giả chọn đề tài “tính toán thiết kế thi công xe Lai chạy xăng điện Trong đề tài nhóm tác giả thiết kế chế tạo thành công xe Lai với việc sử dụng nhiên liệu tiết kiệm lên ... hệ thống xe lai, chương thiết kế thi công, chương kết luận phương hướng phát triển 4 CHƯƠNG HỆ THỐNG XE LAI 2.1 Khái niệm xe Lai Xe Lai loại dòng xe sử dụng động tổ hợp Động tính toán kết hợp...
- 60
- 868
- 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull
... phương án thi t kế phù hợp với chi tiết Head Base Push- Pull đưa vẽ tổng thể máy sau: Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push- Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull thi t kế gồm ... tạo máy lắp ráp Head Base Push- Pull để cải thi n vấn đề nói chi tiết Head Base Push- Pull Mục đích đề tài: Nghiên cứu chế tạo máy lắp ráp Head Base Push- Pull để thay lao động thủ cơng máy móc ... giảm thi u tối đa thời gian lắp ráp chi phí thi t kế Đó thi t kế máy lắp ráp tự động HEAD WP-PP” có ba cụm cấu làm việc song song Cơ cấu xỏ Roller Shaft Cơ cấu lắp Head Cơ cấu dập Head base...
- 56
- 774
- 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv
... cho xe AGV 3.1.2.1 Thi t kế chế tạo bánh xe Việc chọn lựa chọn thi t kế bánh xe quan trọng ảnh hưởng đến công suất động cơ, khả tăng tốc xe đảm bảo chuyển động cách linh hoạt xe AGV Bánh xe AGV ... Bánh xe thi t kế với đường kính D = 200mm, độ dày bánh xe 50mm, đảm bảo yêu cầu làm việc với yêu cầu kích thước nhỏ gọn -26- Hình 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV bánh lắp 2.2.3 Thi t ... tiến độ công việc Số xe chở hàng thi t kế xe, xe hoạt động liên tục xe dự phòng AGV: làm nhiệm vụ kéo xe chở hàng vào kho Để đáp ứng yêu cầu sản xuất với vận tốc lưu chuyển hàng ổn định công ty...
- 51
- 2,892
- 40
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay
... Tên đề tài Thiết kế, tính toán, mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công ... dựng, tính toán, thiết kế mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính máy bay thỏa mãn yêu cầu điều khiển bay thẳng, bay vòng với góc rẽ khác 1.4 Kết đạt + Thiết lập phương ... học máy bay + Tính toán, thiết kế điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay + Mô kiểm nghiệm chất lượng điều khiển cho chế độ bay thẳng, bay vòng Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51...
- 63
- 1,095
- 3
Từ khóa: bai giang day dien tu thiet ke bai cho tetbài tập thực hành học phần thương mại điện tử thiết kế website bán hàngtrình tự thiết kế một tuyến đườngđồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dođồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dođồ án thiết kế robotđồ án cơ điện tử robot luận vănđồ án thiết kế robot dò đườngđồ án tổng hơp hệ thống diện cơ thiết kế mạch điều khiển tuej độngđồ án tổng hợp điện cơ thiêt kế bộ băm xung áp điều chỉnh động cơ điện một chiềunghiên cứu thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữnoi dung va trinh tu thiet ke do an mon hoc cong nghe che tao maymở đầu vào thiết kế mạch vi điện tửgiao diện wincc thiết kế cho đề tài bãi đỗ xe tự độngernst ruska 1906 1988 tiến hành các nghiên cứu cơ bản về quang điện tử và thiết kế kính hiển vi điện tử truyền qua đầu tiên hoạt động vào những năm đầu của thập niên 1930Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM