Bài toán điều khiển tối ưu thời gian đối với hệ ô tô nôm tuyến tính (LV tốt nghiệp)

...

... tục ngẫu nhiên S Định nghĩa 8: Quá trình ngẫu nhiên ( X t , t ∈ T ) gọi liên tục (liên tục phải, liên tục trái) S ⊆ T hầu hết quỹ đạo liên tục (liên tục phải, liên tục trái) Nghĩa là, ∃ N có P(N)=0 ... THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tối ưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ T trình ngẫu nhiên θt , ≤ t ≤ T , trình không quan sát được, (ξt , ≤ t ≤ T ) trình quan ... (3.14) phân phối điều kiện P(η ≤ y / Ftξ ) Gaussian với (3.15) ta suy phân phối điều kiện P(θ t +1 ≤ a / Ftξ ) là phân phối chuẩn + phân phối điều kiện P(θ t ≤ a / Ftξ ) Gaussian với t=0, 1, … W...

... dụng nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu toán ... Nghiệm nhớt phương trình đạo hàm riêng cấp toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Nội dung Luận văn gồm hai chương: Chương 1, trình bày kiến thức chuẩn bị nghiệm nhớt phương trình đạo hàm ... 2 .1. 4 2.2 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Định lý kiểm định 35 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.2.1...

... khụng gian Hilbert H l khụng gian Hilbert ca khụng gian H nh ngha 1.1.23 [1, trang 144] Cho A l toỏn t tuyn tớnh b chn ỏnh x khụng gian Hilbert X vo khụng gian Hilbert Y Toỏn t B ỏnh x khụng gian ... vi phõn thng khụng gian Hilbert Nghiờn cu bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert i tng v phm vi nghiờn cu Bi toỏn iu khin ti u vi ... ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert 3.1 60 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert...

... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích đề tài - Xây dựng toán tối ... tối ƣu đa mục tiêu gắn liền với hệ thống thực - Ứng dụng giải thuật gen di truyền (GA) để tìm lời giải tối ƣu cho toán tối ƣu đa mục tiêu - Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện việc lựa chọn tính toán...

... cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ... cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe [5] đưa điều kiện cần dạng Euler-Lagrange Hamilton cho toán điều khiển tối ưu ... (pseudoLipschitzness)? Với toán tối ưu đa mục tiêu (hàm mục tiêu hàm vector), Zhu [24] lần thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu với nón thứ tự thỏa mãn số điều kiện quy thích...

...

... Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển ... hai: Dưới gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Mục trình bày đánh giá cho gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều ... Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.2...

... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.3.1 Lưu đồ thuật toán thực chương trình Trường Đại học Kỹ thuật ... lời giải tối ưu Pareto Các toán tối ưu đa mục tiêu hầu hết liên quan đến tập lời giải tối ưu Pareto, xuất phát từ việc toán đa mục tiêu có nhiều hàm mục tiêu với ràng buộc khác nhau, chí mục tiêu...

... thiết lập điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát Mục 3.2 trình bày điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu cho phương trình đạo hàm riêng elliptic nửa tuyến tính với ... Chương ĐIỀU KIỆN CẦN CỰC TRỊ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ELLIPTIC NỬA TUYẾN TÍNH VỚI RÀNG BUỘC HỖN HỢP Chương trình bày điều kiện cần cực trị bậc bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu cho phương ... ưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện cần cực trị bậc hai cho toán điều khiển tối ưu elliptic...

...

... thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Luận văn thạc sĩ với đề tài Tính ổn định toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc nhằm ... tính vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán ... tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính...

... cu h phng trỡnh vi phõn i s 3) Nghiờn cu bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh i tng v phm vi nghiờn cu Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton ... iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn thng v phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh 7 úng gúp mi Xõy dng Lun thnh mt ti liu tng quan tt cho sinh vi n v hc vi n cao hc v ... hay bi toỏn Cauchy ca h phng trỡnh vi phõn thng Trong lý thuyt iu khin ti u, ta thng lm vic vi h phng trỡnh vi phõn thng cú dng dx = f (t, x, u) , t dt (1.3) vi cỏc thi im t0 , T > t0 l cho trc...

... iu khin mụ t bi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh ng thi cng ch nhng khú khn lm vic vi cỏc h thng phc hn h phng trỡnh vi phõn thng 34 2.1 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t b ... phõn thng Tht vy, xột t < : x ' = X (ớ) = Cl, Vớ < Vi thuyt > : Trong ' = lý => (ớ) iu = Ê +khin c2 ti u, ta thng lm vic vi h phng trỡnh vi phõn (ớ)thng liờn tccútidng t = thỡ Cl = X (0) = ... phng trỡnh vi phõn vi v phi o c nh lớ Caratheodory Cho hm / : D > Mn, ong ú D = {(ớ, x) : \t t \ < a, IIrc rc0II < &} Gi s: Hm f ( t , x ) liờn tc theo X vi mi t c nh v o c theo t vi mi X c...