... ngược robot Khảo sát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp mô hình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa mô hình sai số khâu, ... số mô hình robot công nghiệp phổ biến, tiêu biểu Xây dựng mô hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy nghiên cứu vấn đề sai số robot công ... theo sai số tồn đối tượng, dạng sai số mà người ta phân loại sai số robot: sai số hình học, động học sai số phi hình học [10, 13, 17, 19, 20, 23, 25, 27, 30] Sai số hình học, động học sai số dung...