0
  1. Trang chủ >
  2. Cao đẳng - Đại học >
  3. Kỹ thuật - Công nghệ >

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

hình hóa khảo sát sai số của robot công nghiệp

... ngược robot Khảo sát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp hình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa hình sai số khâu, ... số hình robot công nghiệp phổ biến, tiêu biểu Xây dựng hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy nghiên cứu vấn đề sai số robot công ... theo sai số tồn đối tượng, dạng sai số mà người ta phân loại sai số robot: sai số hình học, động học sai số phi hình học [10, 13, 17, 19, 20, 23, 25, 27, 30] Sai số hình học, động học sai số dung...
  • 143
  • 695
  • 1
Luận án tốt nghiệp : Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Luận án tốt nghiệp : hình hóa khảo sát sai số của robot công nghiệp

... ngược robot Khảo sát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp hình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa hình sai số khâu, ... Hình 1- 6: Biểu diễn sai số dung sai, biến dạng khâu 21 Hình 1- 7: Sai số hình robot khâu 23 Hình 1- 8: Sai lệch quỹ đạo robot 25 Hình 1- 9: Sai số robot gây ảnh hưởng ... số hình robot công nghiệp phổ biến, tiêu biểu Xây dựng hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy nghiên cứu vấn đề sai số robot công...
  • 143
  • 483
  • 1
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)

hình hóa khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)

... cậy ợc n SAI SỐ VÀ PH HƯƠNG PHÁP MÔ HÌN HÓA NH SAI SỐ 3.1 Các nguồn g sai số gây 3.1.1 Sai số hình học, động học Sai số hình học, động học S Hình 3.1: Các sai số khớp trượt H 13 12 sai lệch kích ... học g khâu Xây dựng hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy nghiên cứu vấn đề sai số robot công nghiệp hình sai số cho phép xác định, ... thiệu cấu trúc robot công nghiệp Thao tác robot công nghiệp Độ xác robot công nghiệp Tổng quan sai số độ xác robot 1.3.1.1 Tổng quan sai số Bảng 5-5 Kết xác định sa số 24 tham số hình học, động...
  • 14
  • 387
  • 0
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx

CHƯƠNG I : HÌNH HÓA KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx

... KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNG CƠ I N MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc i u khiển động i n chiều hình 1.4, ta xây dựng hình động i n chiều Simulink sau: Hình 1.5 hình động i n chiều ... Hình 1.2 trình bày lo i động i n chiều Hình 1.2 Các lo i động i n chiều a) Động i n chiều kích từ độc lập b) Động i n chiều kích từ song song c) Động i n chiều kích từ n i tiếp d) Động i n ... 1.1.2 Phân lo i động i n chiều Dựa vào hình thức kích từ, ngư i ta chia động i n chiều thành lo i sau: Động i n chiều kích từ độc lập: Dòng i n kích từ lấy từ nguồn riêng biệt so v i phần ứng...
  • 39
  • 1,168
  • 1
Mô hình hóa và thiết kế cơ sở dữ liệu của bạn với pptx

hình hóa thiết kế cơ sở dữ liệu của bạn với pptx

... Khi bạn tạo dự án hình hóa liệu, bạn nhận hai hình liệu Bạn làm nhiều công việc hình liệu lôgíc chưa làm cho hình liệu (vật lý) Vì bạn xóa hình liệu (vật lý) cho thay vào tạo hình ... hình liệu: hình liệu lôgíc: Để hình hóa mối quan hệ liệu thực thể mức nhận thức • hình liệu: Để tạo hình sở liệu vật lý Bất kỳ nơi tài liệu Rational mà bạn thấy bốn chữ "mô hình ... hàng) Trong hình liệu lôgíc bạn chúng hình hóa bảng kê Bây xem Bộ tạo hình liệu hỗ trợ cho kiểu liệu người dùng định nghĩa sở liệu siêu thị Trong hình liệu lôgíc, hình hóa chúng...
  • 65
  • 453
  • 0
Nghiên cứu chất lượng nước và thủy động lực học Hồ Tây, Hà Nội bằng mô hình toán và khảo sát hiện trường

Nghiên cứu chất lượng nước thủy động lực học Hồ Tây, Hà Nội bằng hình toán khảo sát hiện trường

... Trong nghiên cứu này, số kết khảo sát trường thiết bị Phòng thí nghiệm Hóa nước, Trường Đại học Thủy lợi bước đầu cho thấy tranh đặc trưng chất lượng nước hồ Tây thấp có nguy bị suy thoái môi trường ... Điểm lấy mẫu Hình Kết phân tích mẫu nước hồ Tây Hình miêu tả kết phân tích mẫu chất lượng nước 13 điểm, so sánh với tiêu chuẩn B1 thấy thời điểm khảo sát, hàm lượng chất hữu vô nước hồ khu vực ... trọng chất lượng nước nhằm hiệu chỉnh kiểm định hình Hướng nghiên cứu tác giả sử dụng thiết bị đại đồng để khảo sát trường chi tiết theo cấu trúc không gian hình FVCOM TÀI LIỆU THAM KHẢO...
  • 3
  • 454
  • 1
Tổng hợp vật liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phương pháp điện hóa siêu âm và khảo sát một số tính chất

Tổng hợp vật liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phương pháp điện hóa siêu âm khảo sát một số tính chất

... kho sỏt sn lng nano vng, kt qu cho thy t l nano vng to t khong 75-80 % Trong tng s hn 400 nano vng c kho sỏt thỡ cỏc nano vng cú t s hỡnh dng l chim phn ln vi t l t 55,48 % v cỏc nano vng cú t ... ch to nano vng khỏ khú khn do: th nht l nng lng b mt rt d lm cho hỡnh thnh ht cu, th hai l phn ln kim loi kt tinh i xng cu, bi th cn to cỏc khuụn quỏ trỡnh to nano hoc to cỏc liờn kt to nano ... cỏc kt qu v iu khin kớch thc ht nano vng, cỏc kt qu kho sỏt cỏc yu t nh hng ti quỏ trỡnh to nano vng 3.1 Tng hp ht nano vng Di õy l cỏc kt qu thu c tng hp ht nano vng theo quy trỡnh nh mc 2.2.1...
  • 20
  • 1,276
  • 1
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

đồ án :Mô hình hóa phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở hình Markov

... mụ phng h thng CDMA trờn c s mụ hỡnh Markov Trin khai mụ hỡnh Markov vo mc ớch mụ phng h thng CDMA in hỡnh nhm thy rừ quỏ trỡnh mụ phng h thng CDMA v hiu qu ca vic ng dng mụ hỡnh Markov mụ phng ... hỡnh Markov tng ng khi, mụ hỡnh ny cú th c c tớnh hiu qu hn mụ hỡnh Markov tng quỏt Kt thỳc chng bng ba mt vớ d v hai trng hp in hỡnh túm tt cỏc k thut c tớnh cỏc mụ hỡnh Markov v cỏc mụ hỡnh Markov ... Nguyn mụ phng trờn c s mụ hỡnh markov, c bit di s nh hng ca thy giỏo KS.BCVT Vit m, em ó chn ti nghiờn cu : Mụ hỡnh húa v mụ phng h thng CDMA trờn c s mụ hỡnh Markov lm ni dung cho ỏn tt nghip...
  • 97
  • 945
  • 1
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng

hình hóa tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng

... cho dạng lượn sóng, gấp nếp có gân gia cường 1.3.3 Tình hình nghiên cứu kết cấu composite dạng gấp nếp, lượn sóng Đây loại kết cấu composite gia cường cách tạo hình dạng gấp nếp, lượn sóng cho ... học kết cấu Ở Việt Nam, hướng nghiên cứu ứng xử học (tính toán số thực nghiệm) kết cấu composite dạng gấp nếp, lượn sóng mẻ kết công bố Căn vào thực tế ứng dụng tình hình nghiên cứu kết cấu composite ... composite dạng gấp nếp, lượn sóng, luận án đặt vấn đề nghiên cứu: hình hoá tính toán số kết cấu composite gấp nếp, lượn sóng 2 MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN - Xây dựng thuật toán PTHH...
  • 226
  • 1,144
  • 2
LƯỚI ĐIỆN TRUYỀN TẢI VÀ PHÂN PHỐI - MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY, KHẢO SÁT VẬN HÀNH ppt

LƯỚI ĐIỆN TRUYỀN TẢI PHÂN PHỐI - HÌNH ĐƯỜNG DÂY, KHẢO SÁT VẬN HÀNH ppt

... III: MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY -KHẢO SÁT VẬN HÀNH 3.1 Mở đầu 3.2 Truyển tải điện ba pha 3.3 Đường dây chuyển tải ngắn 3.4 Đường dây có chiều dài trung bình 3.5 Đường dây tải điện dài 3.6 Tính toán vận hành ... 200Km Đường dây trung bình hình hóa hình Pi T với số tương ứng  Z + 02 Jan 2011 hình Pi hình T 3.4ĐƯỜNG DÂY CÓ CHIỀU DÀI TRUNG BÌNH I P Z =R + jX MÔ HÌNH П + +  UP  Y U N - - ZY A ... cuối đường dây: Z = z0l 02 Jan 2011 2 3.6 TÍNH TOÁN VẬN HÀNH ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐiỆN - Tính toán đường dây ngắn từ kiện từ đầu nhận Các thông số đươc biết từ đầu nhận: + điện áp - Tính toán đường...
  • 10
  • 2,714
  • 37
Một số kỹ thuật mô hình hóa và áp dụng cho bài toán dự báo kết quả tuyển sinh đại học

Một số kỹ thuật hình hóa áp dụng cho bài toán dự báo kết quả tuyển sinh đại học

... báo kết tuyển sinh Đại học Số liệu thu thập từ sinh viên trường Đại học Hùng Vương Phú Thọ Bài toán dự báo dựa vào yếu tố có ảnh hưởng đến kết tuyển sinh Đại học thí sinh Số hóa Trung tâm Học ... liệu áp dụng nhằm dự báo kết tuyển sinh Đại học giúp cho học sinh THPT biết lực khả thi tuyển đầu vào trường Đại học, Cao đẳng Mạng nơron truyền thẳng thuật toán lan truyền ngược áp dụng để dự báo ... thực pháp toán để sinh tập quần thể mới, cá thể tự tối ưu phương phương pháp backpropation.[1] 3.2 Bài toán dự báo kết tuyển sinh Đại học Luận văn đề cập đến toán dự báo kết tuyển sinh Đại học nhằm...
  • 67
  • 552
  • 0
Điều tra tình hình sản xuất và khảo sát một số giống khoai tây trồng vụ đông 2010 tại huyện quế võ, tỉnh bắc ninh

Điều tra tình hình sản xuất khảo sát một số giống khoai tây trồng vụ đông 2010 tại huyện quế võ, tỉnh bắc ninh

... th gi i 2.3.1 Tình hình s n xu t khoai tây th gi i 11 2.3.2 Tình hình s n xu t khoai tây Vi t Nam 16 2.3.3 Tình hình s n xu t khoai tây t i B c Ninh 27 2.3.4 M t s gi ng khoai tây tr ng ph bi ... u tra tình hình s n xu t kh o sát m t s gi ng khoai tây tr ng v ðông 2010 t i huy n Qu Võ, t nh B c Ninh 1.2 M c tiêu yêu c u c a ñ tài 1.2.1 M c tiêu: - Tìm hi u tình hình s n xu t khoai tây ... 3.1.2.1 ði u tra tình hình s n xu t khoai tây h nông dân + ð a ñi m ñi u tra: ði u tra t i xã: Nhân Hòa, B ng An, Vi t Hùng + N i dung ñi u tra: ði u tra tình hình s n xu t khoai tây: Di n tích,...
  • 120
  • 711
  • 5
xác định giai đoạn hình thành và khảo sát sự biệt hóa của nguyên bào sụn trên giá thể pla

xác định giai đoạn hình thành khảo sát sự biệt hóa của nguyên bào sụn trên giá thể pla

... bào sụn từ tế bào giai đoạn hình thành ADSC nuôi cấy vón cục nguyên bào sụn Xác định giai đoạn hình thành Xác định thành công nguyên bào sụn từ tế bào giai đoạn hình thành ADSC nuôi cấy TB đơn nguyên ... định giai đoạn hình thành nguyên bào sụn khảo sát tăng trưởng biệt hóa nguyên bào sụn giá thể PLA Kết đề tài ứng dụng việc tối ưu khả biệt hóa sụn từ tế bào gốc mô mỡ có sử dụng giá thể PLA, ... Dự kiến kết Giai đoạn hình thành nguyên bào sụn bắt đầu sau ngày đến 14 ngày sau kích thích biệt hóa tế bào gốc trung mô thành sụn Sau tuần biệt hóa sụn giá thể 3D, tế bào sụn hình thành số lượng...
  • 15
  • 491
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: khảo sát sai số của phương phápkết quả khảo sát sai số của phương phápkhảo sát sai số của phương pháp sgs do phân bố của nguồnứng dụng và xu thế phát triển của robot công nghiệpmô hình hóa và các thông sốco so ly luan cua viec mo hinh hoa va dinh luong cac nguon thong tin trong hoat dong cua ktnnthiết lập mô hình toán học và khảo sát ứng xử của gối đàn hồi chịu kích động động đất theo phương đứngmô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống thực tếmột số lưu đồ mô tả quá trình mô hình hóa và mô phỏngthành phần hóa học thành phần khoáng cấp hạt và khảo sát một số tính chất của cao lanh a lướimột số lưu ý mô hình hoá và tính toán kết cấu sử dụng chương trình pthhcơ sở mô hình hóa và tổng hợp bộ điều chỉnhcơ sở lý thuyết của mô hình hóa và phân tích kết cấukhảo sát sai số và độ lặp lại của phép đomô hình hóa và mô phỏngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP