Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng fuzzy logic
... tài Thiết kế điều khiển cân hệ nêm ngược dùng Fuzzy Logic luận văn cao học Chƣơng Tổng quan đề tài 1.1.2 Các kết nghiên cứu nƣớc Hệ nêm ngƣợc tự cần thƣờng có dạng nhƣ sau: Hệ nêm ngƣợc dùng ... pháp điều khiển hệ nêm ngược [6] thiết kế mô hình cân nêm ngƣợc phƣơng pháp LQR điều khiển mờ tối thiểu số lƣợng ngõ vào hệ mờ Kết đạt đƣợc đề tài mô hình mô cân ổn định sau 2s, nhiên hệ thống ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN THANH TẦN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON NÊM NGƯỢC DÙNG FUZZY LOGIC NGÀNH: KỸ...
- 22
- 607
- 2
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây dưng mô hì nh th ống Robot hai ... thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai...
- 89
- 1,064
- 1
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai ... tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mô hình thiết kế điều khiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC Đề tài minh chứng tí nh đúng ... Một ví dụ robot MURATA phát triển Nhật Bản năm 2005 Vi c điều khiển cân cho Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều khiển cân Có số...
- 27
- 455
- 0
thiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở đlgv
... : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 39 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ ... MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 12 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 13 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ ... 2: Thiết kế hệ thống chiếu sáng cho trụ sở Điện Lực Gò Vấp - Trang - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG...
- 156
- 612
- 0
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau ... góp phần vào công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước IV Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: Ý tưởng thiết kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thiết bò điện từ xa tự ... thống điều khiển nhấn mã xảy trường hợp người điều khiển hệ thống vô tình quay số ngẫu nhiên Hệ thống có chức năng: Điều khiển thiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, người điều...
- 83
- 3,990
- 20
Ứng dụng vi điều khiển atmega 90s8515l trong thiết kế và điều khiển bảng LED
... điện tử đợc minh chứng cụ thể qua sống hàng ngày tất lĩnh vực Vi c ứng dụng vi điều khiển vào đo lờng điều khiển đem lại kết đầy tính u vi t Các thiết bị, hệ thống đo lờng điều khiển có độ xác cao, ... trình điều khiển trở nên phong phú tùy theo nhu cầu ngời sử dụng Đây u điểm thuận lợi mà kỹ thuật vi điều khiển mang lại Vì lý trên, em chọn đề tài " ứng dụng Vi điều khiển Atmega 90S8515L thiết kế ... lệnh đợc ngời sử dụng nạp sẵn vào nhớ chơng trình vi điều khiển Một vi điều khiển thực đợc nhiều yêu cầu điều khiển khác Kỹ thuật vi điều khiển đời với kết hợp phần cứng phần mềm làm cho hoạt động...
- 52
- 664
- 0
Thiết kế và điều khiển cửa tự động bằng remote
...
- 44
- 589
- 1
Thiết kế và điều khiển hệ thống CIP tẩy rửa
... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định thiết bị SẢN PHẨM VÀ QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ Thành phần cặn ... cho hệ CIP Nếu thời gian tẩy rửa 1.5 giờ, với thời gian dự phòng, tổng thời gian tẩy rửa 18 Nhưng thời gian cho 10 giở, hệ thống CIP cần thiết cho trình tẩy rửa 5.1.3 Kích thước thiết bị CIP...
- 72
- 6,570
- 25
thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao cho máy cnc
...
- 92
- 312
- 0
Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh
... TRANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Cán ... tác: Chức danh: Tên đồ án: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn ... tiền đề cho trình công tác sau đáp ứng yêu cầu xã hội em chọn đề tài Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa Hệ thống chiếu sáng cung cấp điện từ nguồn dự phòng chiều cho nhà thông minh ”...
- 109
- 1,726
- 6
Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC
... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ... di u n h th ng lò nhi t d s d ng kit P89V51RD2 PC Trong th c t có nhi u phuong pháp thi t b s y Nhung d i v i d tài em ch n phuong pháp di u n b ng d r ng xung d thay d i ngõ vào di n áp c a...
- 84
- 445
- 0
Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16F877A
... t l p ráp mô hình thang máy Vì ây thi t k mô hình thang máy hi u bi t thang máy ch a nhi u, nên nghiên c u ch t p trung vào ph n sau: - Gi i thi u v thang máy - M t s m ch s d ng mô hình - L u ... I THI U MÔ HÌNH THANG MÁY 2.1.Gi i thi u mô hình thang máy Mô hình thang máy có t ng bao g m t ng tr t (t ng 0), t ng 1, t ng t ng i tr ng c t m t bên i v i bu ng thang nh hình 2.1 Hình 2.1 ... PHÂN TÍCH VÀ THI T K M CH I U KHI N TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A 3.1 Kh i PIC 16F877A ây trung tâm x lý tín hi u V i IC c dùng cho l p trình x lý PIC 16F877A Lo i vi x lý có l nh...
- 76
- 588
- 5
Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16f877a
... thực tế lắp ráp mô hình thang máy Vì thiết kế mô hình thang máy hiểu biết thang máy chưa nhiều, nên nghiên cứu tập trung vào phần sau: - Giới thiệu thang máy - Một số mạch sử dụng mô hình - Lưu đồ ... buồng thang 4.2.3 Hoạt động mô hình thang máy Chương 5: CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Một số điều lưu ý với vi c điều khiển mô hình thang máy 5.2 Chương trình KẾT LUẬN PHỤ LỤC PHỤ LỤC – TỔNG QUAN VỀ PIC1 6F877A ... động loại tự động - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển đơn, điều khiển kép, điều khiển theo nhóm - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển cabin, điều khiển cabin, điều khiển cabin 1.2.5.Theo thông số...
- 76
- 1,619
- 17
Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabthiet ke va dieu khien mach may khoan tu dongthiết kế mạch điều khiển quạt bằng điều khiển từ xadieu khien tu xa bang dien thoaiva thiet ke mach dieu khien xa bang dien thoaithiết kế bộ điều khiển pid bằng phương pháp ziegler nicholsthiết kế bộ điều khiển pid bằng phương pháp đại sốgiải thuật điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược quaysơ đồ thiết kế khối điều khiển lcd1602a bằng fpganhững lưu ý trong thiết kế và điều khiểnthiết kế bộ điều khiển pid cho hệ thống ambkhó thiết kế và điều khiểnđề tài 14 thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng cổng nối tiếpthiết kế bộ điều khiển tự động tắt máy xe khi dừng đèn đỏbài tập 13 hãy thiết kế mạch điều khiển 4 led ma trận 8×8 dùng thanh ghi dòch 6b595 để quét cột viết chương trình hiển thò 1 chuỗi kí tự tuỳ ýphân tích thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống cân băng định lượng plcchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP