0
  1. Trang chủ >
  2. Thể loại khác >
  3. Tài liệu khác >

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV ASV với chuẩn SysMLModelica và Automate lai (LA tiến sĩ)

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV-ASV với chuẩn SysML-Modelica và Automate lai.

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV-ASV với chuẩn SysML-Modelica Automate lai.

... cấp thiết trình bày đây, với hướng dẫn tập thể thầy hướng dẫn, NCS thực luận án với tiêu đề: Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành ... hóa, mô thi hành hệ thống điều khiển thiết bị tự hành AUV/ASV  Chương Quy trình phân tích thiết kế, mô thi hành hệ thống điều khiển cho thiết bị tự hành AUV/ASV với SysML/Modelica Automate lai ... sử dụng kết hợp luật điều khiển khác làm cho điều khiển thiết bị tự hành tận dụng điểm mạnh luật điều khiển, giảm bớt điểm hạn chế chúng 1.2.4 Bộ điều khiển tích phân chiếu Trong nghiên cứu này,...
  • 122
  • 613
  • 0
Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUVASV với chuẩn SysML modelica và automate lai

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUVASV với chuẩn SysML modelica automate lai

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Hoài Nam NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG TRONG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH AUV/ASV VỚI CHUẨN SYSML- MODELICA ... hình phân tích thiết kế đề xuất Các điểm nghiên cứu bao gồm: + Nghiên cứu công nghệ hướng đối tượng MBSE với chuẩn SysML/ Modelica kết hợp HA để phân tích, thiết kế thực thi hệ thống điều khiển cho ... điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysMLModelica Automate lai ii Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận...
  • 28
  • 528
  • 0
Các khái niệm cơ bản của phương pháp hướng đối tượng trong UML

Các khái niệm cơ bản của phương pháp hướng đối tượng trong UML

... Các khái niệm phương pháp hướng đối tượng UML Những khái niệm phương pháp hướng đối tượng Lớp đối tượng Đối tượng thể hiện, đại biểu lớp Lớp mô tả nhóm đối tượng có tính chất ... để phục vụ việc che giấu thông tin phương pháp hướng đối tượng Trong UML ta sử dụng ký hiệu để đặc tả thuộc tính 3/5 Các khái niệm phương pháp hướng đối tượng UML Ký hiệu: ‘+’ đứng trước tên thuộc ... tự động chọn phương thức tương ứng với ngữ cảnh đối tượng đích để thực Tương tự liệu thành phần, phương thức quản lý truy cập ký hiệu 4/5 Các khái niệm phương pháp hướng đối tượng UML Một số tác...
  • 5
  • 453
  • 1
nghiên cứu phương pháp trắc địa quan trắc, phân tích biến dạng nền móng và tầng hầm công trình nhà cao tầng trong giai đoạn thi công xây dựng

nghiên cứu phương pháp trắc địa quan trắc, phân tích biến dạng nền móng tầng hầm công trình nhà cao tầng trong giai đoạn thi công xây dựng

... Tổng quan quan trắc biến dạng móng tầng hầm công trình nhà cao tầng giai đoạn thi công xây dựng Chương 2: Quan trắc độ lún trình xây dựng móng tầng hầm công trình nhà cao tầng Chương 3: Quan trắc ... TỔNG QUAN VỀ QUAN TRẮC BIẾN DẠNG NỀN MÓNG VÀ TẦNG HẦM CÔNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG TRONG GIAI ĐOẠN THI CÔNG XÂY DỰNG .6 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu nƣớc 1.2 Tổng quan công trình ... phân tích biến dạng, đánh giá mô hình hóa trình chuyển dịch móng tầng hầm nhà cao tầng giai đoạn thi công xây dựng - Đối tƣợng nghiên cứu là: phƣơng pháp quan trắc, phân tích biến dạng móng tầng...
  • 156
  • 690
  • 2
Nghiên cứu phương pháp trắc địa quan trắc, phân tích biến dạng nền móng và tầng hầm công trình nhà cao tầng trong giai đoạn thi công xây dựng ( thông tin đưa lên website ) )

Nghiên cứu phương pháp trắc địa quan trắc, phân tích biến dạng nền móng tầng hầm công trình nhà cao tầng trong giai đoạn thi công xây dựng ( thông tin đưa lên website ) )

... xảy công trình Chương QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN MÓNG VÀ TẦNG HẦM CÔNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG TRONG GIAI ĐOẠN THI CÔNG XÂY DỰNG 2.1 Yêu cầu kỹ thuật quan trắc độ lún trình xây dựng móng tầng hầm nhà cao tầng ... hoàn thi n phương pháp quan trắc, phân tích biến dạng, đánh giá mô hình hóa trình chuyển dịch móng tầng hầm nhà cao tầng giai đoạn thi công xây dựng - Đối tượng nghiên cứu là: phương pháp quan trắc, ... theo dõi quan trắc phân tích tác động trình thi công móng tầng hầm gây Hiện vấn đề quan trắc, phân tích biến dạng móng tầng hầm nhà cao tầng giai đoạn thi công xây dựng trở nên cấp thi t Tuy...
  • 27
  • 720
  • 0
Nghiên cứu phương pháp đẩy qua màng trong làm nhỏ và đồng nhất hóa liposom reveratrol

Nghiên cứu phương pháp đẩy qua màng trong làm nhỏ đồng nhất hóa liposom reveratrol

... phỏp y qua mng lm nh v ng nht húa liposom resveratrol nhm mc tiờu: - Nghiờn cu ng dng phng phỏp y qua mng lm nh v ng nht húa kớch thc liposom resveratrol 3 Chng I TNG QUAN 1.1 Tng quan v liposom ... Hỡnh 1.1 Cu trỳc liposom 1.1.2 Phõn loi Cú rt nhiu cỏch khỏc phõn loi liposom Da trờn s lp phospholipid v kớch thc liposomcú th chia liposom thnh liposom mt lp, liposom nhiu lp v liposom nhiu ngn ... 1.1 Phõn loi liposom theo s lp PL v kớch thc Loi liposom Kớ hiu ng kớnh S lp (nm) PL mt lp nhiu lp Liposom Liposom Liposom mt lp loi nh SUV 20 - 100 Liposom mt lp loi ln LUV 200 1000 Liposom mt...
  • 63
  • 247
  • 0
TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ  THUẬT NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TRẮC ĐỊA QUAN TRẮC, PHÂN TÍCH BIẾN DẠNG NỀN MÓNG VÀ TẦNG HẦM CÔNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG TRONG GIAI ĐOẠN THI CÔNG XÂY DỰNG

TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TRẮC ĐỊA QUAN TRẮC, PHÂN TÍCH BIẾN DẠNG NỀN MÓNG TẦNG HẦM CÔNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG TRONG GIAI ĐOẠN THI CÔNG XÂY DỰNG

... QUAN TRẮC BIẾN DẠNG NỀN MÓNG VÀ TẦNG HẦM CÔNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG TRONG GIAI ĐOẠN THI CÔNG XÂY DỰNG 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu nước 1- Quan trắc chuyển dịch móng nhà cao tầng giai đoạn thi ... LÚN NỀN MÓNG VÀ TẦNG HẦM CÔNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG TRONG GIAI ĐOẠN THI CÔNG XÂY DỰNG 2.1 Yêu cầu kỹ thuật quan trắc độ lún trình xây dựng móng tầng hầm nhà cao tầng 2.1.1 Nguyên nhân gây độ lún trình ... theo dõi quan trắc phân tích tác động trình thi công móng tầng hầm gây Hiện vấn đề quan trắc, phân tích biến dạng móng tầng hầm nhà cao tầng giai đoạn thi công xây dựng trở nên cấp thi t Tuy...
  • 27
  • 732
  • 0
Đồ án nghiên cứu phương pháp quang phổ đo quang phân tích furfurol

Đồ án nghiên cứu phương pháp quang phổ đo quang phân tích furfurol

... phng phỏp quang ph o quang ó c la chn nghiờn cu phõn tớch furfurol Lớp: Công nghệ Hoá Lý - K43 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thu Hà CHNG I A TNG QUAN V HP CHT FURFUROL Furfurol: C4H3O.CHO Furfurol: (2-furalehyt:C4H3O.CHO, ... phõn Ngy ngi ta ó thit k v sn xut cỏc mỏy chun o quang II.7 ng dng phng phỏp quang ph o quang Mỏy quang ph o quang Cỏc mỏy phõn tớch quang ph o quang dựng vo mc ớch phõn tớch nh lng thng c thit ... III.3 Phõn tớch quang ph o quang Phõn tớch furfurol mu chun a o quang vựng t ngoi: Lớp: Công nghệ Hoá Lý - K43 39 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thu Hà * Nghiờn cu ph hp th ca dung dch furfurol: - T...
  • 58
  • 1,004
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng

Nghiên cứu ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng

... Chương ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ MẪU THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ THẺ ĐIỆN THOẠI Chương trình bày việc ứng dụng quy trình RUP phương pháp hướng đối tượng mẫu thiết kế việc ... hiểu ứng dụng phương pháp phát triển phần mềm hướng đối tượng để xây dựng ứng dụng hiệu cho ngành bưu điện, học viên lựa chọn tập trung nghiên cứu phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng ... thiết kế 15 2.2 MỘT SỐ MẪU THIẾT KẾ 16 2.2.1 Mẫu GRASP 17 2.2.2 Mẫu Gang of Four 27 Chương ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ MẪU THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN...
  • 76
  • 951
  • 1
Nghiên cứu và ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng

Nghiên cứu ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng

... hiểu ứng dụng phương pháp phát triển phần mềm hướng đối tượng để xây dựng ứng dụng hiệu cho ngành bưu điện, học viên lựa chọn tập trung nghiên cứu phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng ... thiết kế 15 2.2 MỘT SỐ MẪU THIẾT KẾ 16 2.2.1 Mẫu GRASP 17 2.2.2 Mẫu Gang of Four 27 Chương ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ MẪU THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN ... tích thiết kế hướng đối tượng Mục đích luận văn là: nghiên cứu, nắm vững phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng, mẫu thiết kế, sử dụng ngôn ngữ mô hình hóa thống UML (Unified Modeling...
  • 10
  • 196
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng

Nghiên cứu ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng

... Các kết nghiên cứu ứng dụng vào việc phân tích, thiết kế, xây Nguyễn Văn Ba (2005), Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, NXB Đại học quốc gia Hà Nội Process) mẫu thiết kế Trong đó, phần mẫu thiết ... trung nghiên cứu phương pháp phân tích 3.5.4 Bổ sung thiết kế 106 thiết kế hướng đối tượng 3.5.5 Mô hình hóa liệu 114 Mục đích luận văn là: nghiên cứu, nắm vững phương pháp phân ... Chương ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ MẪU THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ THẺ ĐIỆN THOẠI Hình 1.3 Mô hình hoá kiến trúc hệ thống 13 Chương trình bày việc ứng dụng quy trình RUP phương...
  • 38
  • 436
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: các khái niệm cơ bản của phương pháp hướng đối tượng trong umlnghiên cứu phương pháp thu hoạch phơi sấy phân loại và bảo quản hồ tiêuphương pháp hướng đối tượngphương pháp hướng đối tượngchương trình quản lý nhân sự bằng phương pháp hướng đối tượngphương pháp hướng chức năng và phương pháp hướng đối tượngnghiên cứu phương pháp định lượng glycoalkaloid trong cà gai leo bằng phương pháp acid màunghiên cứu phương pháp định lượng artemisinin trong lá thanh caolt if vml gt lt endif gt 3 2 phương pháp hướng đối tượngcác khái niệm cơ bản của phương pháp hướng đối tượngnghiên cứu phương pháp xác định carbon trong sinh khốiưu điểm của phương pháp hướng đối tượng so với hướng cấu trúcthiết kế hệ thống quản lý kết quả đào tạo theo phương pháp hướng đối tượngcác ưu điểm của phương pháp hướng đối tượngcác đặc điểm và ưu thế nổi trội của phương pháp hướng đối tượngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ