Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi c tính toán ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

... đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG VÀ ÁP DỤNG CHO TAY MÁY ROBOT 3.1 MÔ HÌNH TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO VỚI CÁC HỆ TRỤC TỌA ĐỘ Thiết lập phương trình động...

sử dụng phương pháp mô hình hoá trong dạy học vật lý ở trường thpt

...

Vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học Đại số lớp 10 ở trường trung học phổ thông

... 1.1.3 Phương pháp mô hình hóa 18 1.2 Quy trình mô hình hóa 20 1.3 Vai trò phương pháp mô hình hóa dạy học Toán 25 1.4 Thực trạng vận dụng phương pháp mô hình hóa dạy học môn ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM PHAN THỊ THU HIỀN VẬN DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG DẠY HỌC ĐẠI SỐ LỚP 10 Ở TRƢỜNG TRUNG HỌC PHỔ THÔNG Chuyên ngành: Lý luận PPDH môn Toán Mã số: ... pháp mô hình hóa dạy học Đại số lớp 10 trường trung học phổ thông MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Mục đích nghiên cứu luận văn vận dụng phương pháp MHH việc dạy học Toán góp phần nâng cao hiệu dạy học môn Toán...

110
1,761
8

Sử dụng phương pháp mô hình hoá trong dạy học vật lý ở trường THPT

... biệt khoa học Vật lí Lương Thị Bích Hảo - Lớp K29 A Vật Lý Sử dụng phưng pháp mô hình hóa dạy học Vật lý trường THPT NộI dung Chương 1: Cơ sở lý luận phương pháp mô hình hoá Phương pháp nghiên ... Phương pháp lịch sử 1.2.3 Phương pháp toán học *Phương pháp nghiên cứu Vật lý: + Phương pháp thực nghiệm khách quan + Phương pháp mô hình hoá Phương pháp mô hình hóa: 2.1 Khái niệm mô hình: Mô ... A Vật Lý 11 Sử dụng phưng pháp mô hình hóa dạy học Vật lý trường THPT 3.Quy trình thiết kế tiến trình dạy học theo phương pháp mô hình hoá: 3.1 Con đường nhận thức vật lý : Cũng môn khoa học tự...

54
1,453
2

Sử dụng phương pháp mô hình hóa trong nghiên cứu đánh giá hiệu quả xử lý nước rỉ rác của bể UASB gắn vật liệu đêm xơ dừa

... SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ XỬ LÝ NƢỚC RỈ RÁC CỦA BỂ UASB GẮN VẬT LIỆU ĐỆM XƠ DỪA SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ XỬ ... phương pháp mô hình hóa hệ thống để giải nghiên cứu đánh giá hiệu xử lý nước rỉ rác bể UASB gắn vật liệ đệm xơ dừa Phƣơng pháp mô hình hóa nghiên cứu hệ thống Phương pháp mô hình hoá nghiên cứu ... SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ XỬ LÝ NƢỚC RỈ RÁC CỦA BỂ UASB GẮN VẬT LIỆU ĐỆM XƠ DỪA - Thể tích bể V = 80 lít Hình 4: Mô hình bể UASB - Đối với mô hình có vật...

Nghiên cứu vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học môn toán ở trường phổ thông

... dụng phương pháp mô hình hóa trường phổ thông 3.4 Hội thảo chuyên đề Vận dụng phương pháp mô hình hóa dạy học môn toán trường phổ thông - Mô hình hóa tiểu học - Mô hình hóa trung học sở - Mô ... sở - Mô hình hóa THPT Vấn đề Nghiên cứu quy trình mô hình hóa dạy học môn toán trường phổ thông 4.1 Quy trình mô hình hóa dạy học môn toán trường phổ thông - Toán học hóa - Giải toán - Thông hiểu ... Tải file Nghiên cứu vận dụng phương pháp mô hình hóa dạy học môn toán trường phổ thông PP nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu lý luận: Sử dụng phương pháp phân tích, tổng hợp, hệ thống hóa, khái...

9
1,121
11

Vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học đại số lớp 10 ở trường trung học phổ thông

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM PHAN THỊ THU HIỀN VẬN DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG DẠY HỌC ĐẠI SỐ LỚP 10 Ở TRƢỜNG TRUNG HỌC PHỔ THÔNG Chuyên ngành: Lý luận PPDH môn Toán Mã số: ... pháp mô hình hóa dạy học Đại số lớp 10 trường trung học phổ thông Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận văn vận dụng phương pháp MHH việc dạy học Toán góp phần nâng cao hiệu dạy học môn Toán ... chuyển đổi thông tin thực tế sống, toán học lực thiết lập mô hình toán học tình thực tiễn Trong dạy học toán trường phổ thông, mô hình sử dụng hình vẽ, bảng biểu, hàm số, đồ thị, phương trình,...

Vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học Đại số lớp 10 ở trường trung học phổ thông (LV thạc sĩ)

...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính mở rộng (Gain Scheduling) để điều khiển hệ phi tuyến

... nghiên cứu ứng dụng Với mong muốn tìm hiểu sâu hệ phi tuyến lý thuyết điều khiển phi tuyến, đặc biệt nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa mở rộng Gain-Scheduling để tổng hợp điều khiển phi ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 2.1 Phƣơng pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) Phương pháp tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân cận ... mô hình phi tuyến sang dạng áp dụng phương pháp mô tả, phân tích tổng hợp điều khiển tuyến tính Các phương pháp gọi điều khiển cận tuyến tính Đã có nhiều phương pháp điều khiển cận tuyến tính đưa...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

... nghiên cứu sâu phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain- Scheduling) để thiết kế điều khiển phi tuyến Ứng dụng phương pháp để thiết kế điều khiển phi tuyến cho đối tượng phi tuyến hệ thống bình ... nghĩa sử dụng điều khiển Rv hệ phi tuyến cao Chương II: Thiết kế điều khiển phi tuyến theo phương pháp tuyến tính hoá mở rộng Gain - Scheduling 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) ... hóa phương pháp thiết kế điều khiển khác Ta sử dụng phương pháp tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp...

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... tiiu (*) trxc DlJNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtcn TRANG TAl LI¢U 39 + P Ii die'm circ dai Vi P Ii die'm nen phan mra dirong thltng MoP keo dai ve phia P se cltt C tai m9t so I~ digm Gia ... Classification j PgStruct _c!PgStruct /*D9C anh vao" / /*Kh&i t ao tham so* / /*Co l%p cac doi ttrong " / /*Phiin IO,!-i li~u */ t /*In cau true trang* / end M~nh de 4.2 Thuq,t totin pageANALYSIS gom...

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ... xe phi pht tự nm, mt lut khỏc li gim nh trỏch nhim V mt phi n tũa, Chỏnh ỏn phi quyt nh s ngy pht tự ca tờn trm da trờn mc ru ngi, cú tin ỏn hay tin s khụngt ú a mt quyt nh cụng bng 1.1.3 Logic...

nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến

... tụi ó tin hnh nghi n cu ti lun tt nghip l Nghi n cu ng dng iu khin thớch nghi iu khin h phi tuyn Kt cu ca lun gm: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi Chng 2: H iu khin thớch nghi theo mụ ... mẫu + u e(t) Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h KTN theo mụ hỡnh mu ca MRAC c H iu khin thớch nghi t chnh (Self-Tuning-Regulator-STR) H iu khin thớch nghi t chnh c ... khin phi c cỏc lut thớch nghi cp nht Do ú, vic thit k lut thớch nghi s bao gm c vic chn lut thớch nghi v chng minh s n nh ca h thng Vic thit k lut thớch nghi thng gm cỏc bc sau: + Chn lut thớch nghi...

Xem thêm