Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
... toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt động rôbốt, ta cần thiết kế quỹ đạo chuyển động khâu thao tác, dựa vào toán động học ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược...
PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC MÁY PHAY CNC
... toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt động rôbốt, ta cần thiết kế quỹ đạo chuyển động khâu thao tác, dựa vào toán động học ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược...
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... pháp mô Matlab Simulink 41 3. 3.2 Mô động học thuận Robot 43 3 .3. 2.1 Mô động học thuận Robot SCARA 43 3 .3. 2.2 Mô động học thuận Robot hệ tọa độ góc 45 3. 3 .3 Mô động học ngƣợc Robot ... DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG III MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mô hình Robot, giải t...
Thiết Kế Mô Phỏng Động Học Robot 4 Bậc Tự Do
... đƣợc mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRR) nhƣ sau: Hình 3.3 :Mô động học thuận robot bậc tự 24 Hình 3 .4 : Đồ thị chuyển vị biến khớp (rad ) Nhận xét: Các chuyển vị q1, q2, q3, q4 hàm ... “ Mô động học robot Từ mô hình robot kết toán động học đƣợc giải, em tiến hành mô động học robot máy tính nhờ công cụ Sumulink phần mềm Matlab...
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...
Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc
... 49 T 41 3 T 42 T43 T 46 T47 T48 T412 T416 T 44 T 41 0 T411 T 41 4 T415 / 2C12 34' +1 / 2C12 34 T42 = / 2S12 34' −1 / 2S12 34 T43 = S1 T 44 = 1/ 2l7C12 34' +1/ 2l7C12 34 +1/ 2l5C123' ... động lực học cho cánh tay robot Giải toán động lực học ta giải vận tốc, gia tốc, động năng, năng, lực đặt lên cánh tay robot làm việc qua để lấy...
KHẢO sát ĐỘNG học ROBOT bốn bậc tự DO DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ sơn
... bốn bậc tự d ùng công nghệ sơn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: – Tìm hiểu robot, nghiên cứu tính toán khái quát động học cho robot công nghiệp, từ áp dụng tính toán động học cho robot bốn bậc tự sơn ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THANH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT BỐN BẬC TỰ...
Tiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự do
... Assembly SCARA robot Hirata Hình2.7Scara RobotcủaDENSO Hình 2.9Scara Robot cuả EPSON Hình 2.10.Scara Robot ADEPT CHƯƠNG II.MÔ PHỎNG TAY MÁY BẬC TỤ DO Ở phần để mô hoạt động tay máy bậc tự nhóm chúng ... số bậc tự với số khâu động Đối với cấu hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động Để định vị định hướng khâu chấp hành cuối cách tuỳ ý không gian chiều robot cần có bậ...
Tiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự do
... nén,trục vít Tay máy bậc tự do( Robot Scara) Một số loại tay máy hãng sản xuất Assembly SCARA robot Hirata Scara Robot cuả EPSON Scara Robot DENSO Scara Robot ADEPT Phần II .Mô tay máy phần mềm ... thiệu tổng quan tay máy bậc tự (Robot Scara) -Robot scara đời năm 1979 ,đây kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt sử dụng công việc lắp ráp tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng -R...
Phân tích và mô phỏng hệ thống ADSL
... qun lý v bo dng cho ADSL, bao gm kờnh eoc v c s qun lý thụng tin (MIB) 3.3 Cỏc kh nng ca ADSL v ng dng : ADSL1 , ADSL2 , ADSL3 Khỏi nim v ADSL xut hin vo gia nhng nm 1990 Ban u ADSL c nghiờn cu ... 1993, s quan tõm hng v ADSL3 vi Mbit/s thu v ớt nht 64 kbit/s phỏt h tr video MPEG2 Tiờu chun ADSL ANSI T1.413 phiờn bn phỏt trin vt khỏi nim ADSL3 Thut ng ADSL1 , ADSL2 , v ADSL3...
Luận văn Phân tích và mô phỏng bằng PSIM nửa cầu bộ ngắt mạch song song nối tiếp để nạp ắc quy
... nạp 23 Bộ nạp ắc quy truyền thống, mà tích điện từ nguồn AC, yêu cầu chỉnh lưu đổi điện AC/DC thyristor có điện trở nối tiếp tương đương để điều khiển dòng điện nạp vào hệ thống ắc quy Mạch nạp ... điện nạp 22 1.2.2 Phƣơng pháp nạp với điện áp không đổi Trong cách nạp tất ắc quy mắc song song với nguồn điện nạp ( máy phát điện , máy nạp riêng ) đả...
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 1 pps
... ( tính toán sơ động học, động lực học thiết kế hệ thống truyền động máy ), phạm vi đề tài chúng em trình bày việc thiết kế, mô hình hoá, mô động học tối ưu hoá kết cấu trợ giúp phần mềm máy tính ... tạo nên môi trường thứ tư Mechanical Destop, môi trường Motion Sau mô hình hoá lắp ráp hoàn chỉnh kết cấu máy ta chuyển sang môi trường Motion để m...
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 2 pptx
... số Nhóm máy chia thành kiểu sau : 1- Máy bào giường trụ; 2- Máy bào giường hai trụ; 3- Máy bào ngang; 4- Máy xọc; 5- Máy bào chuốt nằm ngang; 6- Máy bào chuốt thẳng ứng; 9- Các loại máy bào khác( ... số kỹ thuật loại máy tham khảo sổ tay CN CTM tập – NXB KHKT 20 03 ) 2. 2 Kết cấu máy bào ngang Trong tập báo cáo chủ yếu trình bày vấn đề kiểu máy bà...
Từ khóa:
- thiết kế và mô phỏng động học
- mo phong dong hoc robot
- phân tích và mô phỏng
- xác định kiểu phân tích và mô phỏng
- bước 2 xác định kiểu phân tích và mô phỏng
- phân tích và mô phỏng leach
- xây dựng mô hình và mô phỏng động học và động lực học động cơ
- bài toán động lực học robot 3 bậc tự do
- giải bài toán động lực học robot 3 bậc tự do
- thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
- phần mềm mô phỏng động học và động lực học 11
- mô phỏng động học ngược robot
- 3 mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
- mô phỏng động học và động lực học dây dẫn
- mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn và dây dẫn
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật