Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra
Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra
... h cú dng: a A , b B Suy ra: s a Rank (sI-A, B) =Rank s b HV: Phạm Thị Tâm Huyền-TĐH - 15 - hdkh: pgS.TS Nguyễn Doãn Ph-ớc Nh vy nu s = a thỡ: Rank (sI-A, B) = < v ú h khụng iu ... nh lý 1.6 v tiờu chun Hautus thỡ h (1.13) iu khin c v ch khi: Rank ( sI AT , C T ) n vi mi s Suy ra: sI A Rank ( sI A , C ) Rank C n T T T a) c): h (1.12) quan sỏt c thỡ cn v l h ... khin c v theo nh lý 1.7 ca Kalman, iu ú tng ng vi: Rank (C T , AT C T , , ( An )T C T ) n Suy ra: Rank CT , ATC T , , ( An )T C T T C CA Rank n n CA Vớ d 1.11 Minh ho nh lý 1.13...
- 90
- 570
- 0
Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra
... Ma trn nxm I Ma trn n v u Tớn hiu iu khin x Bin trng thỏi LQR Linear Quadratic Regulator nx,ny Nhiu n trng LQG Linear Quadratic Gaussian - B iu khin bn vng vi nhiu RLQR B iu chnh ton phng tuyn ... o0o THUYT MINH LUN VN THC S K THUT TI: NGHIấN CU, CI T B IU KHIN TI U PHN HI TN HIU RA Hc viờn : Phm Th Tõm Huyn Lp : CH-K12 Chuyờn ngnh : T ng hoỏ Ngi hng dn : PGS.TS Nguyn Doón Phc ... xỏc nh b quan sỏt trng thỏi Kalman 57 Chng 4.XY DNG THUT TON THIT K B IU KHIN PHN HI TN HIU RA 59 4.1 Ni dung b iu khin 59 4.2 Nguyờn lý tỏch c 60 4.3 Thut...
- 27
- 211
- 0
Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... thời gian qua Đối tượng phạm vi nghiên cứu 4.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài mối quan hệ tác động FDI tăng trưởng kinh tế với tập hợp biến kiểm soát liên quan 4.2 Phạm vi nghiên ... nhiều chiều Điều làm cho nhà nghiên cứu quan tâm để khẳng định chứng minh kết nghiên cứu điều kiện không gian thời gian cụ thể việc áp dụng khung phân tích, phương pháp ước lượng tiên tiến để khẳng ... mối quan hệ FDI tăng trưởng kinh tế, khắc phục tồn nghiên cứu không gian quốc gia nghiên cứu liệu chuỗi thời gian Vấn đề tồn nghiên cứu không gian vùng chuyển hóa liệu phù hợp vùng phương pháp...
- 26
- 607
- 0
Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tượng công nghiệp 43 2.2.1 Điều khiển đối tượng tuyến tính có tham số ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...
- 125
- 361
- 0
Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tượng công nghiệp 43 2.2.1 Điều khiển đối tượng tuyến tính có tham số ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...
- 125
- 369
- 0
Tóm tắt luận án nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... (hằng số trễ lớn tới 40% so với số thời gian hệ thống) Chương 3: Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chƣơng này, luận án nghiên cứu cải tiến tối ƣu hóa trình thiết kế điều khiển sử dụng ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƢỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...
- 127
- 419
- 0
NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
... CHƢƠNG ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN 41 2.1 Phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tƣợng ... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chƣơng này, luận án nghiên cứu cải tiến tối ƣu hóa trình thiết kế điều khiển sử dụng HA áp dụng cho đối tƣợng công nghiệp nói chung đối tƣợng phi...
- 127
- 470
- 0
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... in nh qua in thoi di ng cng l mt phn ca hng nghiờn cu 1.1 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điều khiển giám sát giới ... Nokia 20 Chng Thiết kế phần cứng, xây dựng phần mềm điều khiển thiết bị điện nhà H Thng iu khin qua tin nhn SMS c phõn chia thnh (Hỡnh 3.1): +) Khi nhn tin nhn SMS ( in thoi di ng) Nhn tin nhn ... Packet Radio Service) hoc MMS 1.1.2 Vấn đề ứng dụng công nghệ di động lĩnh vực Việt Nam Ti Vit Nam, cỏc mng in thoi di ng ó v ang phỏt trin vi tc cao Hin chỳng ta ó cú nh cung cp dch v in thoi di...
- 94
- 746
- 1
nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
... KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô ... ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ... tượng điều khiển y Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ...
- 123
- 666
- 0
NGHIÊN cứu , THIẾT kế và cài đặt bộ điều KHIỂN dự báo TRÊN cơ sở hệ LOGIC mờ
... SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 40 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ xk x1k k x k , x2 xk , k , xN x1k xk , R , R k x k , x2 xk , xk , k , ... SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MPC TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ 3.1 ... tượng điều khiển y Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ...
- 123
- 358
- 0
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông, tận chất liệu...
- 6
- 1,549
- 23
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN Các truyền động đƣợc liệt kê dƣới truyền động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền ... Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển truyền ... máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy dải dây sử dụng động không đồng xoay chiều pha...
- 99
- 580
- 0
nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
... LƢỢNG ĐIỆN 2.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.1.1 Động điện chiều Máy điện chiều loại máy điện biến thành lượng điện chiều( máy phát) biến điện dòng chiều thành (động cơ) Máy điện chiều cho phép điều chỉnh tốc ... trí động Động BLDC điều khiển điều khiển tương ứng Bộ điều khiển cấu tạo giống nghịch lưu bap thơng thường nhiên dòng điện dòng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt động điều khiển cho dòng điện ... điện động pha,dây tín hiệu đưa Hall sensor Điều khiển động BLDC điện áp cách điều chỉnh điện áp ngõ vào Đây phương pháp điều khiển giống với điều khiển động DC thơng thường Tốc độ động điều khiển...
- 87
- 2,681
- 4
Từ khóa: nghiên cứu các bài toán điều khiển tối ưu dạng đặc biệtbài toán điều khiển tối ưu phản hồi đầu ranghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờhướng dẫn cài đặt bộ điều khiển nhiệt độnghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xacài đặt bộ điều khiển tụ bù sknghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdfluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờicài đặt bộ điều khiển phần cứng độc lậpiv nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển điện tửmô đun tổng hợp bộ điều khiển tối ưu trung tâm central optimalxây dựng bộ điều khiển tối ưu h2 điều khiển máy bay trong điều kiện có nhiễu ngoàinghiên cứu xác định các điều kiện tối ưu của enzyme sumizyme fp thủy phân sữa đậu tươngbộ điều khiển sẽ thu thập các tín hiệu từ các cảm biến nhiệt độ cảm biến vị trí đóng mở của xuppap nạp từ đó tính toán đưa ra xung điều khiển đóng mở seloniod van cung cấp lpg cho động cơđiều khiển phản hồi tín hiệu raBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ