nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... File/New/ Layout Thêm vào điều khiển quan sát (scope) từ cửa sổ Tools cách kéo thả biểu t-ợng đồ hoạ t-ơng ứng Mở file chứa biến Nhấn Ctrl-T để mở file *.tlc Gán biến cho điều khiển Kéo thả biến ... truyn thụng Slave -DSP DSPRDY14=1, Slave -DSP AUTOEN Chc nng Tờn Reset TBC Ghi s reset TBC Ghi s ng li TBC Khi ng TBCRST =1 Yờu cu ngt ca mỏy ch ti DSP Ghi s yờu cu mt ngt DSP tr...
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
Slide nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong
... thiệu đề tài nghiên cứu Chương II Đặc tính khí biogas Chương III Ứng dụng biogas làm nhiên liệu cho động đốt Chương IV Hiệu việc sử dụng nhiên liệu biogas GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Mục đích ... đích đề tài Nghiên cứu sở lý thuyết tìm hiểu ứng dụng nhiên liệu sinh học biogas cho động đốt • Ý nghĩa đề tài - Tận dụng nguồn phế phẩm mà lãng phí...
Nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong
... cháy, tuổi thọ động Vì để sử dụng khí biogas làm nhiên 18 GVHD: Hồ Trọng Du SVTH: Hồ Minh Phú Nguyễn Văn Minh Nghiên cứu ứng dụng khí sinh học biogas cho động đốt liệu cho động đốt trong, cần khử ... 26 Nghiên cứu ứng dụng khí sinh học biogas cho động đốt Chương ỨNG DỤNG LÀM NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 3.1 Khả thay nhiên liệu tru...
nghiên cứu và xây dựng thử nghiệm (prototype) giải pháp hệ thống mạng quan trắc tự động bằng công nghệ sensor web phục vụ giám sát chỉ số môi trường ứng phó biến đổi khí hậu
... dựng thử nghiệm (Prototype) giải pháp hệ thống mạng quan trắc tự động công nghệ Sensor Web phục vụ giám sát số môi trường ứng phó biến đổi khí hậu. ” giải phần vấn đề nêu Nhằm tránh lệ thuộc vào ... 45,7% Đề tài “ Nghiên cứu xây dựng thử nghiệm (Prototype) giải pháp hệ thống mạng quan trắc tự động...
nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên
... LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện cho thành phố thái nguyên Hc viờn: on Kim Tun Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS ... trin khai chng trỡnh DSM: 33 III.5 Cỏc chng trỡnh DSM Vit Nam: 35 III.5.1 D ỏn qun lý nhu cu (DSM/ EE) giai on I: 35 III.5.2 D ỏn qun lý nhu cu (DS...
nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy
... theo trng ti: - Thang mỏy loi nh Q < 160kG - Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 200kG - Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.3 s lc s phỏt trin thang mỏy vit nam Nh ó trỡnh by trờn, trc õy thang mỏy Vit ... i vi thang mỏy 2.1 yờu cu v an ton iu khin thang mỏy Thang mỏy l thit b chuyờn dựng ch ngi, ch hng t cao ny n cao khỏc vỡ vy thang mỏy, an ton c t lờn hng u m cho s hot ng an ton c...
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt
... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... trư t ph thu c vào bi n th i gian ñ ng h c c a ñáp ng b áp ñ t theo qu ñ o ñ t trư c (và không ph i b i h s c a m t trư t) Chú ý r ng ý tư ng có th m r ng cho h phi n nhi u ñ u vào nhi u ñ u (h ......
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... trưng trình độ Do điều khiển tự động điều khiển PID đóng vai trò quan trọng việc thiết kế điều khiển PID nhiệm vụ tất yếu trình điều khiển Quy luậ...
Từ khóa:
- đồ án tốt nghiệp ô tô nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong
- mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ điều chỉnh pid
- mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ điều chỉnh pid
- mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ mờ lai
- mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ mờ lai
- nghiên cứu và xây dựng bộ công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát điều khiển sử dụng opc ua
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pss
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labview
- tăng cường công tác nghiên cứu và ứng dụng các thành tựu của khoa học công nghệ vào công trình đường bộ
- nghiên cứu và ứng dụng hệ thống tự động phân phối cho lưới điện quận đống đa thành phố hà nội
- viện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh học
- nghiên cứu và ứng dụng qos trên môi trường linux
- viện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ nha trang
- viện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro