Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot
Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot
... điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều khiển logic mờ sử dụng cho khâu Robot hệ thống có hai đầu vào đầu - Hai đầu vào gồm: Một đầu vào sai ... sử dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này, giới thiệu chi tiết trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều ... dùng điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao - Thiết kế điều khiển mờ phải thực qua thực nghiệm * Phân loại điều khiển mờ - Điều khiển Mamdani (MCFC) - Điều khiển mờ trượt (SMFC) - Điều khiển...
- 67
- 728
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx
... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ...
- 2
- 732
- 1
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây dưng mô hì nh th ống Robot hai ... thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai...
- 89
- 1,064
- 1
luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm
... khối để tính nhiệt độ T ÷ T7 kim loại theo nhiệt độ lò hình vẽ sau: 18 Hình 2.4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI TẤM 3.1.Giới ... toán mô hình cần đảm bảo nhiệt độ mô hình tính toán phải bám sát giản đồ nung .Điều thực giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế ... kế điều khiển trường nhiệt độ phôi “ Ta chọn nghiên cứu điều khiển nhiệt độ theo giản đồ định sẵn Đó cho trước giản đồ yêu cầu công nghệ nhiệt độ vật nung, ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây...
- 64
- 522
- 0
NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi
... phải điều khiển cho nhiệt độ thực sản phẩm sát với yêu cầu 3 Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng ... 4 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỂ XÁC ĐỊNH TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI 2.1 Đặt vấn đề Yêu cầu cần thiết đặt kỹ thuật phải điều khiển nhiệt độ lò theo yêu cầu nhiệt độ phôi nung ... đồ mô 17 848s 40s 14 Chạy mô ta được: Hình 3.16 Đáp ứng điều khiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều...
- 26
- 380
- 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 t*: nhiệt độ yêu cầu vật nung : thời gian nung Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta chọn nghiên cứu điều khiển nhiệt độ theo giản ... tục nghiên xây dựng mô hình tính toán cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật CHƢƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỂ XÁC ĐỊNH TRƢỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI 2.1 Đặt vấn đề Yêu cầu cần thiết ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN QUANG ĐẠT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60 52 02 16 LUẬN VĂN...
- 88
- 310
- 1
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm
... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển bƣớc phần quan trọng toán điều khiển ... nung .Điều thực đƣợc giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trƣờng nhiệt độ phôi “ Ta chọn nghiên cứu điều khiển nhiệt ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ độ tính toán đƣợc sử dụng làm tín hiệu điều khiển thay cho tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ vật Mục tiêu nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trƣờng nhiệt độ phôi...
- 80
- 260
- 0
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ... xe phi pht tự nm, mt lut khỏc li gim nh trỏch nhim V mt phi n tũa, Chỏnh ỏn phi quyt nh s ngy pht tự ca tờn trm da trờn mc ru ngi, cú tin ỏn hay tin s khụngt ú a mt quyt nh cụng bng 1.1.3 Logic...
- 79
- 710
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện...
- 86
- 342
- 0
ỨNG DỤNG tạo mẫu và THIẾT kế TRANG PHỤC cưới a
... 1.2.1.2 Thân sau AB : dài áo = số đo Ứng dụng tạo mẫu vào thiết kế trang phục cưới AC : hạ nách = hạ nách thân trước – cm AA1 : ngang vai = ½ vai A1 A2 : xuôi vai - A A3 : vào cổ CC1 : ngang ngực ... c a tay =1/2 số đo 3.2 Dựng hình Hình 3: Thiết kế dựng hình rập tay 36 Ứng dụng tạo mẫu vào thiết kế trang phục cưới Phần 2: PHƢƠNG PHÁP TẠO MẪU Mẫu Hình 4: Mẫu phác h a 37 Ứng dụng tạo mẫu vào ... phục cưới * Thân trước Hình 7: Thân trước 39 Ứng dụng tạo mẫu vào thiết kế trang phục cưới * Thân trước a thân sau b Hình 8: a/ Thân trước dưới; b/ Thân sau 40 Ứng dụng tạo mẫu vào thiết kế trang...
- 12
- 217
- 0
PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG HỖN HỢP CÔNG SUẤT LỚN NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG
... Đại học Công nghiệp Hình 11 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI-mờ 47 Phân tích điều khiển thiết kế Hình 13 Các kết mô với điều khiển PI ... pháp PI-mờ, b) phổ tần số dòng nguồn xác lập với phương pháp PI-mờ KẾT LUẬN Bài báo phân tích mô hình toán chiến lược điều khiển cho HHAPF Một điều khiển PI-mờ thiết kế để cải tạo chất lượng điện ... Phần điều khiển thường dùng điều khiển PI truyền thống Tuy nhiên thường không tốt điều khiển phi tuyến Bài báo thiết kế điều khiển PI-mờ nhằm thay điều khiển PI truyền thống Sơ đồ khối điều khiển...
- 13
- 566
- 0
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS
... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ...
- 104
- 852
- 0
Từ khóa: nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewứng dụng logic mờ vào bài toán máy giặt3 ứng dụng logic mờ vào việc xác định thời gian làm bài thi trắc nghiệm khách quannghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngthiết kế bộ điều chế và giải điều chế 16qam và ứng dụng vào hệ thống coofdmứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiểnứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngthiết kế bộ điều khển theo mô hình dự báo sử dụng matlad simulink mô phỏngthiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát srg 4 13 21 22ứng dụng cad cam trong thiết kế và chế tạo sản phẩmphan tich va thiet ke mach dieu khien trong mo hinh thang may dung pic 16f877athiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng cho động cơthiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điệnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP