Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư bằng vi điều khiển AT89C52

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc    z1 ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot...

26
2,454
5

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

... Nhiệm vụ nghiên cứu:  Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu t ự động  Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động  Thiết kế, biên soạn tài liệu mô hình tham khảo ... Hình 2.1 3: Mạch điều khiển gương chiếu hậu tự động * Vị trí chân: Hình 1.1 4: Chân rơle điều khiển gương Hình 1.1 5: Chân công tắc chỉnh tròng Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện ... 103050 Khoá học : 2010 - 2012 I Nội dung thực hiện: Giới thiệu hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động ghế điện Viết tập...

69
1,418
12

đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển hệ thống nước làm mát cho phân xưởng máy đúc nhựa bằng bộ plc s7-300 của hãng siemens - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC Đề tài chúng em gồm nội dung sau: Chương 1: Ý nghĩa robot ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...

91
2,411
12

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đường ống nạp

... dụng: + Đường ống nạp chế tạo van điều khiển khí ống góp nạp hệ thống ACIS + Bộ van điều khiển đường ống nạp hệ thống T-VIS + Cảm biến tốc độ động loại điện từ 24 nằm chia điện + Van điều khiển ... điện áp điều khiển van VSV đóng/mở, điều khiển độ chân khơng tới chấp hành Bơ chấp hành điều khiển đóng/mở van điều khiển khí nạp làm thay đổi chiều dài đường ống nạp Chiều dài đường ống nạp thay ... đường ống nạp hệ thống ACIS thay đổi trạng thái Hệ thống T-VIS ACIS Hình 11: Sơ đồ hệ thống ACIS động 3UZ-FE Hình 12 : Van điều khiển khí nạp chấp hành Hệ thống T-VIS ACIS Hình 13: Van điều khiển...

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

... NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ... điều khiển máy khuấy trộn Trang tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn ... theo sau: GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang Bảng 3.1 Điều kiện ổn đònh trục Cứng Môi trường khuấy Cơ cấu khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí...

90
3,286
36

Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

... k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 5.3 Lp trỡnh cho mỏy cụng c CNC Mt mỏy phay thụng thng thc hin cỏc nguyờn cụng k tip ngi hnh iu khin bng tay Cũn trờn mỏy phay CNC thỡ mi quỏ trỡnh ... Tờn ti: Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Cỏc s liu ban u Cn c theo s liu ca mỏy chun mỏy phay iu khin s PC MILL 155 tớnh toỏn thit k mỏy phay CNC 2D v thit k ch to mụ hỡnh mụ ... Quỏ trỡnh phỏt trin ca mỏy CNC Quỏ trỡnh phỏt trin Thc trng ng dng mỏy CNC ti Vit Nam 11 S ging v khỏc gia mỏy phay truyn thng v mỏy phay CNC 11 Cỏc h iu khin s v cỏc...

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC

... 3.5 K T LU N 3.5.1 Mô ñun vào/ s Hình 3.36: M ng vi ñi u n PIC 3.5.4 Mô hình mô ph ng 3.5.4.1 Nguyên lý ho t ñ ng 3.5.1.1 Mô ñun vào s 3.5.4.2 K t n i v i Mô ñun ñi u n 3.5.1.2 Mô ñun s 3.5.4.3 ... c a vi ñi u n ñư c c i thi n dáng k 1.2.3 Vi ñi u n PIC 16F877A 1.2.3.1 Thông s c a vi ñi u n PIC 16F877A Hình 1.12: Sơ ñ kh i c a Pic 16F877A 1.2.3.3 T ch c b nh Đây vi ñi u n thu c h PIC1 6Fxxx ... “THI T K , CH T O MÔ HÌNH M NG VI ĐI U KHI N Góp ph n thúc ñ y vi c xây d ng mô hình ph c v cho công tác PIC ’ nh m mô ph ng m t h th ng DCS nh , ph c v cho công tác ñào t o sinh vi n, cho th y...

thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền dập nút chai điều khiển plc

... nghiệp Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền dập nút chai điều khiển PLC Với mục đích l nghiên cứu điều khiển logic khả trình v ứng dụng vo việc xây dựng hệ thống điều khiển dây chuyền dập nút chai ... dây chuyền dập nút chai v Bộ điều khiển logic khả trình PLC - Chơng 2: Tính toán động học tay máy dập nút chai - Chơng 3: Tính toán, thiết kế tay máy dập nút chai - Chơng 4: ứng dụng PLC để điều ... thiết kế tay máy dập nút chai 3.1 Các yêu cầu tính toán thiết kế tay máy dập nút chai Thiết kế v tính toán tay máy dây chuyền dập nút chai phải đảm bảo yêu cầu sau: -Đảm bảo yêu cầu tay máy dập...

Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động cơ DC Brushless và nạp điện ắc quy từ máy phát cho ô tô Hybrid kiểu nối tiếp

... Chuyên ngành : Công nghệ kĩ thuật điện tử Đề tài: Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động brushless DC nạp điện acquy từ máy phát ô tô Hybrid kiểu nối tiếp Số trang:120 ... Chuyên ngành : Công nghệ kĩ thuật điện tử Đề tài: Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động brushless DC nạp điện acquy từ máy phát ô tô Hybrid kiểu nối tiếp Số trang: 120 ... vô cấp thiết, để giảm mức độ ô nhiễm môi trường ngày lớn giới Đề tài ‘ Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động brushless DC nạp điện acquy từ máy phát cho ô tô hybrid nối...

đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

... man” điều khiển nâng, hạ - đóng, mở gầu → bước  Bước 9: + Các hoạt động: - Hệ thống dừng động nâng, hạ đóng, mở gầu xe tời + Các điều kiện chuyển bước: - Các động nâng, hạ đóng, mở gầu xe tời ... nâng cho tang đóng, mở gầu - Công tắc giới hạn giảm tốc độ hạ cho tang nâng, hạ gầu - Công tắc giới hạn giảm tốc độ hạ cho tang đóng, mở gầu - Công tắc giới hạn dừng chuyển động hạ cho tang nâng, ... • Hạ gầu ngoạm đóng Việc thực cách gạt tay gạt điều khiển theo hướng tiến (DOWN) Các động nâng, hạ đóng, mở gầu theo hướng hạ đóng điện cho chuyển động Hệ thống phân phối tải cho động nâng gầu...

Thiết kế chế tạo mô hình và điều khiển máy trộn bê tông

... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1 TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 21 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo dòng chảy lưu chất Bơm không tạo áp suất phải thắng lực cản để chảy bên mạch ... nguội điều hoà GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 Lưu Lượng Cổn g vào thô ng"mắ t" Quạ t Hú t Cổng Thoá t Á p Suất Tối Đa Hình...

thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống điện tử điều khiển hộp số tự động

... hệ thống điều khiển điện tử hộp số tự động - Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điện tử điều khiển hộp số tự động, phục vụ công tác giảng dạy học tập Thiết kế, chế tạo mơ hình giảng dạy hệ thống ... [\ Thiết kế, chế tạo mơ hình giảng dạy hệ thống điện tử điều khiển hộp số tự động 21 Chương 2: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG I MỤC ĐÍCH Trong hoạt động dạy ... tắc điều khiển hệ thống hiển thị thơng tin hoạt động hộp số (Hình 26) Hình 26: Mơ hình hệ thống điều khiển hộp số tự động Thiết kế, chế tạo mơ hình giảng dạy hệ thống điện tử điều khiển hộp số tự...

thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống treo khí điều khiển điện tử

... mạch điện điều khiển: Hình 38: Sơ đồ mạch điện điều khiển Thiết kế, chế ta ̣o mơ hình giảng dạy hệ thống treo khí điều khiển điện tử 34 PHẦN III: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỀU ... tử - Thiết kế, thi công mô hình hệ thống treo khí điều khiển điện tử, phục vụ công tác giảng dạy học tập Thiết kế, chế ta ̣o mơ hình giảng dạy hệ thống treo khí điều khiển điện tử Mô hình ... Giới thiệu chung hệ thống treo khí điều khiển điện tử II Cấu tạo, hoạt động hệ thống treo khí điều khiển điện tử III Các chức hệ thống treo khí điều khiển điện tử 25 IV Bộ phận điều khiển trung tâm...

nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển động cơ toyota yaris

... 31 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển động Toyota Yaris T2009 -18 Hình 3.32: Chế độ điều khiển dự tính 32 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển động ... thiết kế, chế ta ̣o mơ hình hệ thống điều khiển động Toyota Yaris T2009 -18 Sơ đồ mạch điện điều khiển động 1SZ - FE 10 Nghiên cứu, thiết kế, chế ta ̣o mơ hình hệ thống điều khiển động Toyota Yaris ... quan đến hệ thống Nghiên cứu, thiết kế, chế ta ̣o mơ hình hệ thống điều khiển động Toyota Yaris T2009 -18 II Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, chế tạo mơ hình điều khiển động 1SZ - FE, tạo điều kiện...

Xem thêm