Bài tập lớn kĩ thuật robot 1
Bài tập lớn: kĩ thuật và an toàn lao động
... quan công ty * Tổng quan công ty * Quy mô sản suất II.Các điều kiện môi trường công ty * Tiêu chí làm việc đặc điểm quy trình sản suất * Các điều kiện vật lý * Hình ảnh công nhân làm việc an toàn ... luyện kĩ liên hệ giao tiếp Củng cố thêm nguồn tư liệu phục vụ công tác học tập sinh viên Công ty cổ phần sông đà Cao Cường Số 02, Sùng Yên, phường Phả Lại, thị xã Chí Linh, Hải Dương Tổng quan ... lý * Hình ảnh công nhân làm việc an toàn lao động * Công tác phòng cháy chữa cháy * Ứng dụng công nghệ Ergonomics III.Kết luận chuyến thực tế Tổng quan công ty Thông tin : Công ty cổ phần sông...
- 22
- 3,943
- 4
Bài tập lớn: Kĩ thuật thi công tìm hiểu về ván khuôn trượt - ván khuôn leo potx
... MỤC LỤC I Đặc điểm thi công công nghệ thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: .3 1.Đặc điểm thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: .3 2 .Công nghệ thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: ... Sườn kim loại giá công- xônlăp so le hai mặt ván khuôn II Ván khuôn leo kích thước lớn, lắp-tháo giới Ván khuôn leo kích thước lớn có đặc điểm chung ván khuôn leo ván khuôn lớn Ván khuôn làm gỗ, kim ... không cần ty kích Trang III Xử lí cố thi công ván khuôn trượt: Sai số cho phép thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: Công trình ván khuôn trượt, trình thi công trượt phải luôn tiến hành kiểm tra...
- 33
- 1,708
- 5
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT AN TOÀN MÔI TRƯỜNG BKHN ppt
... MỤC LỤC Thực trạng an toàn điện Khái niệm kỹ thuật an toàn điện Các giải pháp kỹ thuật an toàn điện Kết luận Thực trạng an toàn điện • Đã xảy ra1.902 vụ tai nạn điện ... Các dụng cụ điện không đảm bảo an toàn Sự thờ với người dân với vấn đề an toàn điện VẬY AN TOÀN ĐIỆN LÀ GÌ ? CÁC GIẢI PHÁP BẢO ĐẢM AN TOÀN ĐIỆN ? AN TOÀN ĐIỆN TÁC DỤNG CỦA DÒNG ĐIỆN ... Nghiêm chỉnh thực quy tắc an toàn bảo vệ tiếp xúc với điện Vận hành kĩ thuật an toàn Thường xuyên kiểm tra dự phòng cách điện hệ thống điện Giáo dục người có ý thức an toàn sử dụng điện Trong...
- 21
- 3,177
- 29
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
... Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ... tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot sau: Để xây dựng phương trình động lực học Robot θ-rđơn giản giả thuyết: - Khối lượng m1 xilanh tập trung điểm cuối xilanh ... Khối lượng m1 xilanh tập trung điểm cuối xilanh tức điểm A Khối lượng m2 pittong tập trung bàn tay Robot tức tập trung điểm B Mômen quán tính khớp Ji = Trình tự xây dựng phương trình động lực...
- 24
- 1,240
- 11
bài tập lớn kĩ thuật số mạch hiển thị tốc độ động cơ
... hoạt động Sau cấp nguồn cho động chiều hoạt động động hoạt động encoder nắp trục động encoder có tắc dụng tạo xung hoạt động động sau vòng quay động encoder nhận 100 xung.và xuất 100 xung cho mạch ... vận tốc tốc độ động hiển thị: - hiển thị số vòng quay đông thông qua led Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK CHƯƠNG II:THIẾT KẾ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 2.1 ... thấp độ xác cao Sau thời gian học tập tìm hiểu, chúng em làm quen với môn học: “Kỹ Thuật Số Để áp dụng lý thuyết với thực tế môn học chúng em nhận tập lớn: Thiết kế mạch đo hiển thị tốc độ ộng cơ. Tuy...
- 37
- 1,015
- 2
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS
... động 3.4.Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động : Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn hệ thống mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe vào : Khi có xe vào áp chân led thu (đặt lối ... 1.1Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm : ra/vào cửa có barrie điều khiển động 2,4 cong tắc hành trình báo đóng hết mở hết cảm biến phát xe ra/vào.2 led hiển thị số xe bãi đèn ... chúng em thiết kế mô hình bãi đõ xe tự động. sau thời gian học tập giúp đỡ cô giáo môn nỗ lựu than chúng em “ thiết kế mạch điều khiển bãi đõ xe tự động ’’ thời gian ,kiến thức kinh nghiệm có hạn...
- 31
- 1,668
- 22
BÀI tập lớn kĩ THUẬT số
... http://viettronics.edu.vn/trangchu/index.php/vi/cackhoa/Khoa-Cong-nghe-thong-tin/Ngon-ngu-mo-ta-phan-cung-VHDL-264/ http://timtailieu.vn/tai-lieu/kien-thuc-co-ban-ve-vhdl-21314/ Sách Kĩ thuật số Kỹ thuật số : Lý thuyết tập / Tống Văn On chủ biên Hà Nội : Lao động xã hội, 2007 Cũng tham khảo từ người ... nối vào chân số tín hiệu C nối vào chân số tín hiệu đầu X đưa chân số 41 4/ QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ B1 :Phân tích đề tài -thống việc mô đề tài cách sử dụng cổng logic -sử dụng định lý đại số BOOLE để ... chức làm việc nhóm Biết cách phân tích vấn đề đưa giải pháp tối ưu 5 Trau dồi kĩ sử dụng máy tính văn phòng thủ thuật khác Để có thành nhóm sử dụng nhiều tài liệu từ nhiều nguồn: Link tải phần...
- 7
- 680
- 8
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TẠO MỘT ADT CÓ TÊN LÀ ARRAY VÀ VIẾT MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ KIỂM TRA ADT ARRAY BIÊN BẢNKIỂM THỬ PHẦN MỀM
... hiển thị kết chương trình lại hiển thị menu để chọn thao tác tức 4 KIỂM THỬ TÍNH CHÍNH XÁC VÀ ỔN ĐỊNH Thực kiểm thử theo chức năng: Chọn chức năng: Ở thao tác chọn chức năng, t kiểm thử trường ... CHỨC NĂNG VÀ GIAO DIỆN KIỂM THỬ TÍNH CHÍNH XÁC VÀ ỔN ĐỊNH Chọn chức năng: Ở thao tác chọn chức năng, t kiểm thử trường hợp sau: Nhập thông tin cho mảng: Chương trình cho phép chọn a, b để chọn ... CHỨC NĂNG VÀ GIAO DIỆN • Chương trình có đủ chức theo yêu cầu 3 • Giao diện chương trình rời rạc, số câu dài bị ngắt trừng, lệnh xóa hình cần thiết để tăng hiệu hiển thị, không dừng lại để người...
- 14
- 559
- 0
bài tập lớn kĩ thuật thực phẩm thiết kế hệ thống cô đặc NaOH 2 nồi xuôi chiều
... kín Quá trình cô đặc tiến hành hệ thống cô đặc nồi nhiều nồi, làm việc liên tục gián đoạn Chủ đề thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi làm việc liên tục xuôi chiều cô đặc dung dịch xút NaOH có nồng ... + i2 − C1 t1 579.5 * 26 43740 + 579.5 * 3 323 .2 * 98. 42 − 1159 * 3 323 .2 * 125 .86 = 28 9.9 kg/h = 0.95 * 21 56000 + 26 43740 − 3 323 .2 * 125 .86 Lượng thứ bốc lên nồi II là: W2=W-W1=579.5 – 28 9.9 = 28 9.6 ... cấp: - Nồi I : Q1= D.r(θ1) =314.6 *21 56=67 827 7.6 kj/h =188.41 kW - Nồi II: Q2=W1.r( 2) = 28 9.9 *22 21.5=6440 12. 85 kj/h = 178.89 kW Tính hệ số truyền nhiệt K nồi : Trang tm1 T q2 tT1 tT2 q1 q Công...
- 27
- 749
- 0
bài tập lớn kỹ thuật robot
... e BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Hình 2.2 : Dạng quỹ đạo 2-1-2 Quá trình khởi động bậc 2, trình chuyển động bậc 1, trình hãm dừng bậc Ta giả thiết 15 | P a g e Mặt khác ta có: BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ... tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Thiết kế điều khiển phản hồi PD cho khớp Mô hệ thống 2|Page BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Bài 1: a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay Robot sau: ... tay có vị trí sau: 7|Page BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Bài a Hãy xác định momen khớp quay lực tổng hợp khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau : θ Y X Y2 r...
- 23
- 1,555
- 30
bài tập lớn kĩ thuật an toàn và môi trường
... gây ô nhiễm môi trường đất Đặc tính thuốc trừ sâu bệnh tính bền môi trường sinh thái nên tồn lâu dài đất, sau xâm nhập vào môi trường, thời kì “nằm” lại đó, nhà môi trường gọi “thời gian bán phân ... xử lí bảo đảm kĩ thuật vệ sinh môi trường hiểm họa cho môi trường đất Vì lượng lớn chất thải làm đất khả tự làm nguy hại khó lường lúc ô nhiễm trở nên trầm trọng quan hoạt động môi trường đất bị ... vệ môi trường Khuyến khích hỗ trợ doanh nghiệp áp dụng hệ thống quản lý môi trường theo Tiêu chuẩn Môi trường Việt - Thực biện pháp cưỡng chế hành theo quy định pháp luật sở gây ô nhiễm môi trường...
- 72
- 661
- 0
BÀI tập lớn kỹ THUẬT ROBOT
... − S 90° C 90° 0 0 − 1 0 0 + 2 20 7+2 20 Vị trí tay Robot : Bài 2: Bài làm Robot θ-r 0.1 * C 90° + 0.2 * C 45° + 0.5 * C 30° 0.1 * S 90° + 0.2 * S 45° + 0.5 * ... công nghệ, giáo dục Giả thiết toàn khối lượng (m1) tập trung vào điểm khối lượng (m2) tập trung vào điểm (như hình vẽ) a) Xác định góc θ r Robot cuối hành trình chuyển động với thời gian chuyển ... trận T biểu diễn khung tọa độ tay robot so với khung tọa độc gốc thông qua biến khớp θ , d Do biết biến khớp ,ma trận T cho phép xác định vị trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng...
- 21
- 495
- 6
Báo cáo Bài tập lớn Kĩ thuật số : Thiết kế mạch đo tần số
... vực sống.Đặc biệt công nghệ điện tử (kĩ thuật số) ứng dụng nhiều vào công nghiệp đời sống.Bộ đo tần số hiển thị Led sản phẩm môn kĩ thuật số * Sau thời gian học tập em tìm hiểu đề tài: Thiết kế đo ... tìm hiểu đề tài: Thiết kế đo tần s : Mô tả :Mạch dùng để đo hiển thị tần số hiển thị tần số xung vuông led chế dộ Hz,Khz,Mhz *Do kiến thức hạn chế mà tập lớn nhiều thiết xót em mong đóng góp thầy ... ơn cô :Nguyễn Thu Hà giúp em hoàn thành tập lớn này! Phần 1: Tìm hiểu chung mạch logic tổ hợp, mạch dãy, mạch dao động I Mạch logic tổ hợp Đặc điểm phương pháp thiết kế mạch - Đặc điểm: mạch tổ...
- 19
- 785
- 2
Từ khóa: bai tap lon ky thuat robotbai tap lon ki thuat sobài tập lớn kĩ thuật chế tạp máybài tập lớn kỹ thuật thi công 1bài tập lớn kỹ thuật điệnbài tập lớn kỹ thuật chế tạo máybài tập vẽ kỹ thuật lớp 11bài tập vẽ kĩ thuật có lời giảibài tập lớn kỹ thuật vi xử lýtài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docxbai tap ve ki thuatbài tập lớn cơ kết cấu 1 lều thọ trìnhđáp án bài tập lớn cơ kết cấu 1 sơ đồ 1bài tập lớn kết cấu thép 1bài giải bài tập lớn cơ kết cấu 1Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ