... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống chế tạo, Nhiều hãng lắp đặt hệ thống điều khiển phân tán nhà...
... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit ... kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điề...
... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.3...
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂ...
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN...
... dù phiên phần mềm IPTV Complex, giải pháp IPTV hoàn chỉnh cho triển khai quy mô vừa lớn NetUP IPTV Complex phần cứng phần mềm IPTV tạo thành giải pháp IPTV có khả co giãn cho cài đặt IPTV quy ... video IP Thiết bị kiểm soát trung tâm IPTV có tất thành phần cần thiết cho công ty điện thoại tung dịch vụ IPTV Hệ thống Quản lý Lập hóa đơn & Thuê bao IPTV Các...
... bi 17 2.3.2.2 Thiết kế, chế tạo nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng a Khung nhà để xe tự động Hình 2.10 Khung nhà xe Mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng mơ sử dụng xe đồ chơi nên ... 1.1 Nhà để xe tự động kiểu trục xoay đứng Hình 1.2 Nhà để xe tự động kiểu tầng di chuyển Hình 1.3 Nhà để xe...
... 2.3 THI T KẾ CHO PHƯƠNG ÁN ĐƯỢC LỰA CHỌN 44 2.3.1 Thi t kế khí 44 2.3.2 Thi t kế mạch điện .- 51 -51 2.3.3 Lập trình điều khiển 58 2.4 CHẾ TẠO CÁC PHẦN VÀ ... 1.3.3 Quy định Robot tay thi t kế chế tạo - Robot tay phải điều khiển tay Người điều khiển không cưỡi lên Robot, dùng điều khiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot ph...
... nghiệp làm robot theo chủ đề luật thi sáng tạo Robot 2010 Từ luật chơi thi, nhóm em gồm hai thành viên thực đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả hoàn thành công việc ... lic c 1.1 Giới thi u chung Robocon 1.1.1 Giới thi u thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dươ...
... đánh đơn giản, độ xác cao khí chế tạo robot nên việc lập trình thi t kế mạch tương đối đơn giản 2.2.3 Thi t kế phần khí a Thi t kế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm nhôm nhẹ ghép lại ... Hình 1.1: Sơ đồ chung Robot 1.3 Chủ đề luật thi Robocon năm 2010 1.3.1 Giới thi u chủ đề Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010,...
... khác 2.THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH 92 2.1 Mục đích Các kết thu qua giai đoạn phân tích, thiết kế tổng thể thiết kế chi tiết (về giao diện, kiểm soát sở liệu) dù phong phú chưa đủ để chuyển sang lập trình ... vào thực cho việc lập trình Vì phải có thêm giai đoạn thiết kế chi tiết, thiết kế chương trình Đây giai đoạn thiết kế, nhằm đưa định cài đặt, chưa phải cài đặt, c...
... hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid HẠN CHẾ CỦA LUẬN ÁN Luận án đề cập vấn đề tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển nguồn lượng thuộc hệ động lực ô tô hybrid ... Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybr...
... : Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid " Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mô hình tối ưu hóa phát triển giải thuật để tối ưu hóa độ lớn nguồn ... cho điều kiện Việt Nam Chương TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ HYBRID VÀ NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA HỆ ĐỘNG LỰC CỦA Ô TÔ HYBRID Tối ưu hóa thi...