Đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động - Trường Đại học Điện Lực

... phần điện áp đặt vào mạch điện tương ứng với dây quấn mạch điện i: vectơ dòng điện có thành phần dòng điện chạy mạch điện ii: z- ma trận tổng trở Mômen điện từ sinh máy điện ⃗⃗⃗ 𝑖⃗| M=k|𝛹 𝞧: - vectơ ... cấp lớn định mức - Cách điện thép bị hỏng 27 +) Xử lí: - Giảm bớt tải - Kiểm tra lại điện áp nguồn vị trí công tắc xoay điều chỉnh điện áp - Sơn cách điện lại bề mặt thép thay f Điện áp phía thứ ... biến áp , sức điện động e1 từ thông 1 tạo ra, có sức điện động bậc  tạo lớn E3 = (4 5-6 0)%E1 Do sức điện động tổng pha e = e1 + e3 +… có dạng nhọn đầu, nghĩa biên độ sức điện động pha tăng lên...

Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ đại học

... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định 87 88 Đáp án: a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... tra tính điều khiển tính quan sát Đáp án: a (2đ) W ( s ) = C ( sI − A) −1 B 123 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động: Hãy tìm WPID(s) cho hệ nhận ... tính ổn định hệ b Xét tính điều khiển quan sát Đáp án: a (2đ) det ( sI − A ) = s − 9s + 10s + 46 không ổn định 119 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho hàm truyền hở hệ điều khiển có phản...

55
1,420
0

Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ đại học

... điều khiển tự động có sơ đồ: 87 a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín biên giới ổn định Đáp án: a (1đ) hệ hở biên giới ổn định b (1đ) K = 88 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: 86 IV IV 2 II, IV a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định Đáp án: 2 a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều ... hỏi: Sơ đồ khối hệ điều khiển động hình vẽ sau Tìm giới hạn k để hệ kín ổn định Đáp án: (2đ) Tìm hàm truyền đạt, sau áp dụng tiêu chuẩn ổn định để tìm k Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển độ sâu tàu...

73
2,378
0

Lý thuyết điều khiển tự động-trường đh bách khoa tp HCM

... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 15 1.4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1.5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... thống điều khiển rời rạc Phần cuối: Chương 9: Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến Đối với môn Cơ sở điều khiển tự động chương phần tham khảo, không bắt buộc Cuốn sách LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG...

371
5,613
32

Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại potx

... toán mềm 1.3 Giới thiệu điều khiển tối ưu Chöông : Ñieàu khieån mờ 2.1 Các khái khái niệm logic mờ 2.2 Bộ điều khiển mờ 2.3 Thiết kế điều khiển PID mờ 2.4 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.5 Fuzzy ... Mạng truyền thẳng nhiều lớp 3.6 Điều khiển dùng mạng nơ rôn Bài tập Chöông : Điều khiển tối ưu 4.1 Chất lượng tối ưu 4.2 Các phương pháp điều khiển tối ưu 4.3 Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với ... tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, nơi có tài liệu này, website, băng hình, ) [1] Lý thuyết điều khiển tự động đại, Nguyễn Thị Phương Hà, NXB ĐHQG 2007 [2] Modern control system, Otaga, John Wiley...

Ebook lý thuyết điều khiển tự động hiện đại phần 1 PGS TS nguyễn thương ngô

...

Ebook lý thuyết điều khiển tự động hiện đại phần 2 PGS TS nguyễn thương ngô

...

đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

...

đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Đồ thị A(ω), φ(ω) ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động theo luật điều khiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lý thuyết điều khiển PID……………………………………………37...

Đồ án môn học Lý thuyết điều khiền tự động- Nguyễn Trọng Dung

... thiết kế mô hình tự động hóa nhà máy công nghiệp người thiết kế cần nắm kiến thức Lý thuyết điều khiển tự động – môn ngành tự động hóa Một kỹ mà người học phải có sau học xong môn phải nhận dạng ... Sisotool công cụ thiết kế tự động mà công cụ trợ giúp thiết kế người thiết kế phải hiểu rõ lý thuyết điều khiển tự động, nắm chất khâu hiệu chỉnh sử dụng công cụ  Thiếu kế điều khiển P: >> L=20; ... bổ xung ý kiến cô bạn đồ án hoàn thiện hơn,giúp em có kiến thức vững để học tập nghiên cưu sâu ngành công nghệ tự động Em xin chân thành cảm ơn! Đềbài: Cho đối tượng cần điều khiển lò điện trở...

CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... tin hnh th nghim o Phi np bỏo cỏo th nghim sau th nghim ti a tun o Cỏn b hng dn th nghim: ThS Nguyn Vit Dng, liờn h:04 38692985 KS on Th Thu H, liờn h: 04 38692985 II.1 Cỏc c s dng bi th nghim:...

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
1,561
7

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,534
46

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u ch,nh nhi t LT : b chuy n i m+c LV : van i ... GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r...

Xem thêm