tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phân tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn

... ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình ... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA phương pháp phần tử hữu hạn , luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... MÔ PH NG S PHỂN B NG SU T TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VI C C A ROBOT SCARA BẰNG PH NG PHỄP PH N TỬ HỮU H NẰ thực nhằm mục đích :  Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot SCARA  Từ tảng phân...

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn

... : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” thực nhằm mục đích :  Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot ... người nghiên cứu chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” Hình 1.1 : Robot SCARA hãng MITSUBISHI 1.2 Mục ... PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN Chuyên ngành : Mã số ngành : Giảng viên...

Đề tài: Nghiên cứu sự phân bố ứng suất nhiệt trên thành xylanh động cơ 4 kỳ bằng phương pháp phần tử hữu hạn

... xylanh chịu áp suất nhiệt độ lớn hỗn hợp cháy sinh ra, gây ứng suất lòng xylanh, từ gây hư hỏng xylanh Với đề tài Nghiên cứu phân bố ứng suất nhiệt thành xylanh động kỳ phương pháp phần tử hữu ... đồng nhiệt độ điểm gây nên ứng suất nhiệt xylanh Độ chênh lệch nhiệt độ điểm lớn ứng suất nhiệt sinh lớn Nhóm ứng suất gồm có: ứng suất dư, ứng suất lắp ghép, ứng suất tạo áp suất xylanh Ứng suất ... hưởng đến ứng suất nhiệt xylanh 2 .4 ỨNG SUẤT NHIỆT TRONG ĐỘNG CƠ Ở CÁC CHẾ ĐỘ CHUYỂN TIẾP Các công trình nghiên cứu cho thấy, ứng suất nhiệt xylanh động không đặc trưng ứng suất nhiệt nhiệt độ...

115
1,325
4

MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện

... ảnh hưởng không cần thiết mô tơ kéo để xác định hiệu truyền nhiệt MÔ HÌNH BÁNH RĂNG HMG TRONG MÔ TƠ KÉO CỦA XE LAI 2.1 Khả ứng dụng bánh HMG mô tơ kéo xe lai Với loại ô tô lai điện, mô tơ kéo ... thiết Hình Mô hình bố trí mô tơ kéo có bánh HMG xe lai để truyền động cho bánh xe Hình thể tổng thể xe lai điện, với hai mô tơ kéo hai bánh xe bố trí để truyền động cho xe, mô tơ kéo có bánh từ ... pháp làm mát mô tơ xe lai điện hoạt động, khả làm mát khí sử dụng thiết bị phụ trợ làm giảm nhiệt phát sau thời gian hoạt động Trên sở đánh giá mức độ ảnh hưởng nhiệt độ trình làm việc bánh HMG...

Nghiên cứu quá trình thủy phân axít hexenuronic trong bột giấy và ứng dụng của nó trong quá trình tẩy trắng bột giấy sunphát bằng phương pháp ECF

... tẩy trắng bột sunphat nhóm nghiên cứu trường Cao đẳng nghề Công nghệ Giấy Cơ điện đăng ký tiến hành thực để tài Nghiên cứu trình thủy phân axit hexenuronic bột giấy ứng dụng trình tẩy trắng bột ... Melo ứng dụng phương pháp thủy phân HexA vào trước quy trình tẩy trắng bột giấy với loại bột Kraft Chilê [44] Ở Việt Nam chưa có đề tài nghiên cứu tìm hiểu ảnh hưởng điều kiện thủy phân bột giấy ... đến tiêu hao hóa chất tẩy trắng Với điều kiện thủy phân bột lựa chọn trên, nhóm nghiên cứu tiến hành tẩy trắng bột giấy với bột trước thủy phân sau thủy phân quy trình tẩy trắng D0(EP)D1, sau tiến...

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu có số bậc tự d có số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán mô hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng , khả linh hoạt robot lĩnh vực tự động hóa nên robot có số bậc ... không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu bậc tự Trong số trờng hợp...

Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

...

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

... cáo tính điện trường từ trường đường dây truyền tải phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Phương pháp phần tử hữu hạn phương pháp tổng quát hữu hiệu cho lời giải số nhiều lớp toán kỹ thuật khác Từ ... trình tính toán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp khác nhau, độ xác cao,… Trong báo áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích tính toán điện trường từ trường đường dây truyền tải 500kV- AC ... đường dây truyền tải điện cao áp điều kiện dòng điện phụ tải bình thường Sử dụng thông số đường dây truyền tải 500kV lưới điện Miền Tây Các mô máy tính thực cách sử dụng phương pháp phần tử hữu...

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất

... - Nghiên cứu module tính toán thủy lực - Nghiên cứu module tính toán lan truyền chất - Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN ... truyền chất PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU + Thu thập liệu thống kê, xử lý, tổng hợp liệu + Nghiên cứu mô hình toán tính dòng chảy trình lan truyền chất biển + Xây dựng phần mềm tính toán mô hình hóa mô trình ... nhóm nghiên cứu đề mục tiêu cụ thể sau: Xây dựng phần mềm tính toán diễn biến dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm theo không gian thời gian - Dùng kĩ thuật GIS động thể kết tính toán mô trình lan truyền...

Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys

... TƯỢNG, PHẠM VI VÀ MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Đối tượng đề tài: Phần mềm Ansys Phạm vi đề tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu Mục tiêu đề tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys II NỘI ... tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys Ngành: Đóng tàu Cán hướng dẫn: Mã ngành: 18.06.10 PGS TS TRẦN GIA THÁI − Nội dung thực hiện: Đặt vấn đề Cơ sở lý thuyết Tính toán, mô Chế ... nhà máy đóng tàu khu vực khác Nên việc thực -2- nghiên cứu đề tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys , cần thiết Do thời gian ngắn để sâu trình độ có hạn Nên trình thực không...

tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB

... cụ toán học (như khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đặc tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán học để phục vụ cho nghiên cứu Cũng vỡ lí mà yêu cầu khảo sát, tính toán ... đông 5 .Tính ổn định hệ thống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệ thống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa tiêu chuẩn Hurwits Mikhailov a , Khảo sát tính ổn định hệ thống ... áp dụng phương pháp đặc tính tần số Lụgarit để “nghiên cứu, tính toán mô khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính liên tục dùng phần mềm MATLAB Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông Em xin chân...

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG

... tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều ... Đặc tính đặc tính dòng điện động rãnh sâu Đặc tính dòng điện; Đặc tính Hình 2.18 Đặc tính động dị 1) Động dây quấn, 2) Động lồng sóc thƣờng, 3)Động rãnh sâu 2.5 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ... Nếu mômen cản không đổi giảm điện áp từ Uđm tới 0,9Uđm tốc độ thay đổi, nhƣng điện áp giảm tới 0,7Uđm mômen động nhỏ mômen cản, động bị dừng dƣới điện Đặc điểm phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ điều...

Xem thêm

Từ khóa: sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư tính toán và mô phỏng trường điện từ của đường dây truyền tải 500kv bằng phương pháp phần tử hữu hạn pdf xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng tính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biến tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot mmr bằng visual c tinh toan va mo phong robot tính toán và mô phỏng tính toán và mô phỏng kết quả mô phỏng quá trình làm việc của bộ theo dõi điện thủy lực và quá trình điều chỉnh pid tính toán ứng suất trong quá trình thi công rải ống mô phỏng quá trình làm việc của máy biến áp sự thay đổi tính chất xúc tác trong quá trình làm việc mô hình hóa phần tử hữu hạn kết cấu cầu 4 lịch sử phát triển và quá trình làm việc của cống từ 1942 đến nay quá trình làm việc của bộ phận đập tách hạt Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI