... Cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song songĐịnh luật I Newtơn : Nếu một vật không chịu tác dụng của lực nào hoặc chịu tác dụng của các lực có hợp lực bằng 0 thì nó giữ nguyên ... dạng cân bằng + Cân bằng không bền : khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng, trọng lực của vật có xu hướng kéo vật ra xa vị trí cân bằng thì đó là cân bằng không bền+ Cân bằng bền : khi kéo vật ... vị trí cân bằng trọng lực của vật có xu hướng kéo vật trở về vị trí cân bằng thì đó là cân bằng bền+ Cân bằng phiếm định : khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng, trọng lực của vật giữ vật đứng...