... Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM Trang 54 CHƯƠNG 5 BỘ HIỆU CHỈNH PID, CÁC HÀM XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ VÀ ỨNG DỤNG 5.1 Giới thiệu. Nhiều năm trước đây bộ điều khiển PID được coi là bộ ... khiển được mô tả bằng phương trình sau: u.(t) = kpe(t) + DtITdeT01e.(t) trong đó e(t) là tín hiệu vào, u(t) là tín hiệu ra của bộ điều khiển, kp là hệ số khuếch đại ... thiệu Với việc điều khiển việc chạy tự điều chỉnh của "TCONT_CP", bộ điều khiển PI/PID cập nhật tự động các thông số của bộ điều khiển. Có hai phương thức chạy Tuning: - Chạy tự...