XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT BÙ ẢNH HƯỞNG CỦA MÔMEN NHIỄU CẢN

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

... án tốt nghiệp Chơng Giới thiệu công ty công nghệ lắp ráp tô 1.1.Tổng quan công ty 1.1.1.Vị trí địa lý Công ty liên doanh tô Việt Nam DAEWOO (ViDamco) đợc xây dựng phần đất xí nghiệp liên hợp ... sang công đoạn sơn thân xe đợc đa vào phận sấy khô Bộ phận lò sấy ED, xe khỏi lò Lớp sơn lót bề mặt thân xe đợc làm khô bám bền thân xe phận phần công nghệ sơn tô con, định chất lợng lớp sơn lót ... Hình 1-2 Sơ đồ công nghệ sơn xe tô 1.3.3 Công đoạn lawpsraps hoàn thiện - Công nghệ lắp ráp xe du lịch (xe con) giai đoạn SKD, giai đoạn thân xe đợc nhập tình trạng làm xong kể sơn Khung chassis...

12
1,499
7

Xây dựng hệ thống điều khỉên tự động tiết kiệm năng lượng nhà máy bia ppt

... tế, tối ưu việc sử dụng điện Thiết kế hệ thống điều khiển tự động 3.1 Thuyết minh hoạt động hệ thống tiết kiệm lượng Hoạt động hệ thống thiết bị tiết kiệm lượng (Hình 2.3) Hơi bốc lên từ nồi húp ... khởi động ĐC Các giải pháp tiết kiệm lượng nhà nấu bia 2.1 Tận dụng nhiệt bay nhà nấu 2.1.1 Công nghệ hệ nấu bia Qua trình tính toán, đánh giá thực trạng sử dụng lượng Nhà máy Bia Thanh Hoá cho hệ ... vấn đề Ở Việt Nam giới, vấn đề tiết kiệm lượng quốc sách nhiều ngành công nghiệp khác nhau, đặc biệt công nghệ sản xuất bia Đây điều thiết thực cấp bách mà nhà máy bia cần phải quan tâm nghiên...

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động các đối tượng công nghệ có tham số biến đổi chậm

...

Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng

... số - Bộ điều khiển: Bộ điều khiển dùng cho hệ thống nhỏ Microcontroller, hệ thống lớn CPU làm việc nh máy tính công nghiệp Nhiệm vụ hệ thống thông tin công nghiệp : Hệ thống thông tin công nghiệp ... SS Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệ thống phân tán 3.5.3 .Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đo lờng điều khiển ... thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán phù hợp với ứng dụng điều khiển trình vừa lớn, centum CS300 có tính...

Hướng dẫn sử dụng hệ thống điều khiển tự động cho kho bảo quản

...

Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển tích hợp cho các doanh nghiệp sản xuất quy mô nhỏ và vừa

...

Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt 5m3

... cao ti 1450oC,thng dựng cho lo in tr cú nhit ụ cao ,dựng tụi dng c ct gt + Cripton l hn hp ca graphic,cacbuarun v t sột,chỳng c chờ to di dng ht,chỳng cú ng kinh 2-mm,thng dựng cho lo in tr phong ... d Qut giú lm thụng thoỏng lo trc cp nhit cho lo Khi cho lo hot ụng, trc tiờn ta phi cho chy qut ri mi cp in cho dõy nung Nờu qut cha chy, ta khụng c cho dõy in tr lm vic vỡ ú cha cú khụng tun ... ng Ton - Đặt nằm viên gạch đua - Dây xoắn đặt tuờng bên - Dây xoắn đặt lò đáy lò - Treo tuờng bên - Đặt đáy lò - Đặt duới lò Mụn: in t cụng sutTrng HCN H Ni - Đặt giá gốm tuờng bên - Dây xoắn...

xây dựng hệ thống gán tên tự động cho người trong ảnh

... trình bày hệ thống gán nhãn tự động cho người ảnh, áp dụng kiến thức trình bày phần 1.5 Hệ thống gán nhãn tự động cho người ảnh Hình 2.11 mô tả tổng quan hệ thống Trong đó, hệ thống xây dựng Web ... đặc trưng SIFT Giao diện hệ thống Hình 2.12: Giao diện hệ thống gán nhãn tự động cho người ảnh Hình 2.12 mô tả giao diện hệ thống gán nhãn tự động cho người ảnh, hệ thống chạy Web Giao diện chia ... tả luồng xử lý hệ thống gán nhãn tự động 36 Hình 2.12: Giao diện hệ thống gán nhãn tự động cho người ảnh 37 Hình 2.13: Hệ thống xử lý hình ảnh đầu vào 38 Hình 2.14: Hệ thống hiển thị...

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300

... 3.3KV Máy cắt dầu kiểu SC_14_12/20/800 Máy cắt dầu kiểu SC_14_12/20/800 Máy cắt dầu kiểu SC_10630/250 Máy biến áp công suất 1800KVA đi n áp 3.3/0.8KV Máy biến áp ba pha công suất 3200KVA đi n ... 500KW.750V_710A 1200_1750V/P Ukt=160V Cấp đi n 380V Cấp đi n 380V cho khu cán cho khu cán dây Cấp đi n 220V cho khu cán Cấp đi n 220V cho khu cán dây Hỡnh 1.4 H thng cung cp in khu vc cỏn dõy Cỏc phn t s : ... cán thép ống khói Nhà đi u hành công ty Quốc lộ bể nuớc Thùng chứa dầu Trạm Trạm khí cao Trạm hạ nén Phôi thép px co khớ Phế phẩm Trạm cân Bãi phôi Thép thành phẩm Phòng bảo vệ Nhà để xe Nhà...

xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa bằng thiết bị di động

... private Display display; // Reference to Display object private Form fmMain; // The main form private Command cmExit; // Command to exit the MIDlet public ImageTest() { display = Display.getDisplay(this); ... private Display display; // Reference to Display object private List lsDocument; // Main list private Command cmExit; // Command to exit public ImplicitList() { display = Display.getDisplay(this); ... thnh phn h tr giao din ngi dựng vo CLDC Profile ny c thit k ch yu nhm vo in thai di ng vi c tớnh l mn hỡnh hin th hn ch, dung lng cha cú hn Do ú MIDP s cung cp mt giao din ngi dựng n gin v cỏc...

Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý tự động gara ô tô

... khiển quản lý số lượng xe tô giúp ta kiểm soát số lượng tô gara bãi đậu xe cần thiết Mục đích mô hình điều khiển đóng mở gara đếm số lượng xe tô giúp cho người quản lý gara tô đếm số lượng tô ... Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot dây truyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng Với khối xử lý trung tâm chúng em sử dụng IC vi điều khiển ... sàn sử dụng cần phải có chỗ đỗ xe ô tô Với số lượng ô tô có mức độ tăng ô tô việc thiếu bãi đỗ xe chắn xảy thành phố lớn, nhu cầu bãi đỗ xe ô tô lớn Với gara tô lớn số lượng xe nhiều cần phải...

69
1,085
5

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo ngôn ngữ gồm luật điều khiển ô kín mà quỹ đạo ... Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Các kết luận...

92
1,004
1

Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng

... 3 (nâng) đột ngột điện, công nhân quên không gạt tay điều khiển vị trí “0” có điện trở lại cấu không hoạt động trở lại tay điều khiển vị trí 15 Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ 3, toàn hệ ... mức tính theo công thức: nđm = 30.i.v dm , π R đó: vđm – tốc độ nâng hàng định mức Vậy : nđm = 30.100.0, = 764 v/p 3,14.0,5 + Tính công suất động cơ: Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ Pđm ... độ nâng khởi động xác định nhờ đồ thị đặc tính động giao điểm đường đặc tính 2p=8 (ở góc phần tư thứ I) với tải M1, từ đường đặc tính ta tìm np = 696 v/ph Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ...

16
1,178
3

xây dựng hệ thống điều khiển đóng gói sản phẩm dùng thiết bị điều khiển khả trình logo 24r

... tớnh ca LOGO! 24RC LOGO! 24RC nhn bit trng thỏi ỏp 5VDC, dũng thng dựng l 3mA LOGO! 24RC nhn bit trng thỏi ỏp 15VDC Cú th ni v dõy ca cỏc cụng tc t hnh trỡnh vi cỏc in ỏp khỏc ti LOGO! 24RC khụng ... di * Cú th thỏo lp LOGO! 24RC nh sau + ấn tuc n vớt nh hỡnh v phn di ca gi v y xung + Nhc LOGO! 24RC khỏi DIN Ni dõy LOGO! 24RC S dụng mt tuc n vit cú u rng 3mm ni cho LOGO! 24RC + Khụng cn s dng ... LOGO! 24RC * Lp LOGO! 24RC trờn ray DIN nh sau : + t LOGO! 24RC trờn ray + Khp LOGO! 24RC v ấn cht gi phớa sau Tuy theo loi DIN s dng, khe gn cú th khú cho vo Nu qu khỳ khng gn LOGO! 24RC vo c, cú...

86
1,011
2

Xem thêm