... [3] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi – Trang bị điện, Điện tử máy gia công kim loại [4] Nguyễn Thiện Phúc – Người máy công nghiệp [5] Lại Khắc Lãi, Nguyễn Như Hiền – Giáo trình Điều khiển số [6] Nguyễn ... dạng gần giống Ghi chú: Sinh viên nghiên cứu tài liệu mục 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 theo tài liệu [3] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi – Trang bị điện, Điện tử máy gia công kim loại- NXB KHKT từ trang ... cao… • Sử dụng máy chép hình: Độ xác không cao (do quán tính, sai số mẫu ); Năng suất thấp (do phải hạn chế tốc độ trượt đầu dò mẫu); đắt linh hoạt (vì dưỡng mẫu chi tiết khí xác, vật liệu đặc...