Thiết kế và chế tạo robot tránh chướng ngại vật + code

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...

16
3,716
19

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

... Robot địa hình điều khiển từ xa vấn đề cần thiết cho thực tế Chính vậy, chọn đề tài Thiết kế chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển không dây từ xa Thiết ... 2.2.5 Robot sau chế tạo Hình 2.16 Hình Robot nhìn từ bên phải Hình 2.17 Hình Robot nhìn từ phía trước Hình 2.18 Hình Robot nhìn từ phía 16 CHƯƠNG - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI MÔ HÌNH ... chọn kết cấu robot theo phương án để thiết kế chế tạo mô hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu 2.1.2 Xác định tính kỹ thuật Robot Các đặc tính kỹ thuật robot: - Kích thước tổng thể ban đầu Robot...

26
1,302
6

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... CHƠI 1.1 Chủ đề thi Mục đích thi Robot chế tạo Robot tay, Robot tự động, từ thi t cấu trúc Robot cho thích hợp để tham gia thi đấu theo chủ đề qui tắc : “ Lửa thi ng rực sáng Trường Thành ” (“ ... lên tháp trường thành thắp sáng lửa thi ng Robot tham dự thi phải lên trường thành bỏ bóng nhiên liệu vào năm đuốc bốn đài lửa Thời gian cho trận đấu phút 1.2 Sân thi đấu (1) Sân thi đấu khu vực ... luật chơi thi Robocon 2005 Lửa thi ng rực sáng trường thành , chiến thuật cho tồn đội đề nghị sau: 2.1.1 Phương án a Ý tưởng: Khi có lệnh xuất phát, ta cho Robot cản phá chạy nhanh vào vùng tháp...

109
1,176
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành ... với thiết bị loại khu vực Vì nhóm đề tài đặt mục tiêu thực việc nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết...

227
1,086
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN Độc lập – Tự – Hạnh phúc _ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài đồ án: NGHIÊN CỨU, THI T KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG THAM GIA CUỘC...

108
1,103
0

Thiết kế và chế tạo robot hàn trên mặt phẳng nằm ngang

...

Thiết kế và chế tạo robot bám vật

... đồ án tốt nghiệp với ước muốn có đóng góp vào công nghệ chế tạo Robot nước nhà thời gian tới Đồ án chúng em chọn “ Thiết kế chế tạo Robot chân rết Bám vật ” Với camera quay, chụp ảnh địa hình ... tiên tiến, việc ứng dụng Robot vào sản xuất đời sống điều cần thiết Từ suy nghĩ thiết thực đó, kiến thức hạn chế chúng em cố gắng nghiên cứu công nghệ chế tạo điều khiển Robot phạm vi đồ án tốt ... : THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG 3.1 Xây dựng mô hình khí 3.1.1 Mô hình 3D Hình 3.1 Mô hình 3D robot chân rết Mô hình khí robot phức tap, vật liệu sử dụng chủ yếu nhôm.Phần khung Robot thiết kế...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học công nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...

Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh

... Chương IV THIẾT KẾ ROBOT VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN Trang 34 Trong chương trình bày trình chế tạo robot, nguyên lí mạch thiết kế mạch cho đối tượng Robot cần điều khiển Robot có động điều khiển chính, ... Robot có khả đo nhiệt độ, mạch nhận sóng Radio từ máy tính 4.1 Thiết kế ban đầu 4.1.1 Thiết kế robot - Thiết kế ban đầu robot gồm động cơ, bánh chủ động Hình 4.1 Robot ban đầu - Robot thiết kế ... 4.1.1 Thiết kế robot 4.1.2 Thiết kế phần mạch 4.1.3 Kết thiết kế ban đầu 4.2 Thiết kế thức 4.2.1 Robot 4.2.2.Modul Rf 4.2.3 Thiết kế mạch giao tiếp Trang 35 35 36 43 44 44 44 46 4.3 Thiết kế phần...

Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa

... cho Robot lau cữa kính tòa nhà cao tầng… Phương pháp nghiên cứu chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa dựa phân tích, tính toàn lý thuyết kết hợp với thực tiễn Xây dựng phương án thiết kế chế ... chế tạo robot B1: Tiến hành đo đạt chế tạo khung robot B2: Chế tạo bánh trước B3: Lắp động cơ, lắp bánh cho robot B4: Chế tạo cánh tay robot B5: Lắp đặt hệ thống điều khiển 14 B6: Cho robot chạy ... tính điều khiển robot theo yêu cầu, đọc nhiệt độ đo từ cảm biến nhiệt độ ghi nhận thay đổi nhiệt độ 1.5 Yêu cầu Sau tìm hiểu mô hình robot thực tế em nhận thấy robot cần đạt yêu cầu sau:  Robot...

NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... thống máy móc, công nghệ bên trình học lý thuyết kèm với thực tế cần thiết Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển , cho chúng ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 robot lặn, 01 điều khiển NHẬN...

Xem thêm