Đồ án Thiết kế robot tự hành
Đồ án Thiết kế robot tự hành
... …) Thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng , dễ di chuyển, tiêu tốn lƣợng chi phí thiết kế thấp ƣu điểm đáng kể Robot 1.2.1 Yêu cầu chức Robot hoạt động tự động sau bấm nút Robot tự động tránh vật cản Robot ... trƣờng để hành động hoàn thành tác vụ Ngoài cách phân loại robot theo hình dáng chức robot ví dụ nhƣ: robot công nghiệp, tay máy, robot giống ngƣời, robot mo động vật … 2.3 Các phận Robot Một robot ... xuống 24 Bánh xe phát động 3.2 Bánh xe Robot sử dụng bánh xe chủ động bánh xe điều hƣớng Mỗi bánh xe chủ động gắn với động DC Hình 3.2 Bánh xe chủ động bánh xe điều hƣớng 25 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH...
- 57
- 2,169
- 20
Đồ án thiết kế robot tìm đường
... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ ... trình thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học...
- 28
- 1,129
- 0
Đồ án Thiết kế Robot
... III THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT Chọn điểm A, B không gian làm việc Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot ( chọn quỹ đạo đa thức bậc 1, 2, 3) 3.1 Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo Thiết ... học robot nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm đến lực momen gây chuyển động.Động học robot toán qua trọng phục vụ tính toán thiết kế robot. Nhiệm vụ chủ yếu toán ... bậc để thiết kế 3.2 Tính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động 3.2.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp Chọn điểm A, B không gian làm việc, biết tọa độ (xE, yE, zE) hướng khâu thao tác Thiết kế quỹ...
- 47
- 1,229
- 70
Luận văn tốt nghiệp đại học thiết kế ROBOT tự hành với hệ điều hành nhúng LINUX
... Các hệ điều hành chạy hệ thống nhúng gọi Hệ điều hành nhúng Hệ điều hành nhúng tương tự với hệ điều hành chạy máy tính đa chức năng, thường giảm bớt chức giao diện đồ họa Xu hướng phát triển hệ ... tài thiết kế robot tự hành với điều khiển dựa hệ điều hành Linux nhúng Đề tài thực sau: Tìm hiểu thành phần robot tự hành, bao gồm phần cứng phần mềm Phân tích giải pháp sử dụng hệ thống nhúng ... cho robot Chương trình điều khiển phải làm bật mạnh mạch điều khiển máy tính nhúng với hệ điều hành nhúng Linux, giới hạn hoạt động di chuyển robot tự hành Vì vậy, thiết kế mô hình robot tự hành...
- 90
- 963
- 8
Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... đích xuất vật cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9,...
- 43
- 945
- 1
Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U
... để thiết kế hình dáng khâu lại Kết hình dáng robot sau thiết kế 38 Hình 4.9: Robot sau thiết kế Chương 5: KẾT LUẬN 5.1.Kết luận chung Việc làm đồ án đả rút kết sau: Biết tầm quan trọng robot công ... phần mềm Easy rob 34 4.2 Thiết kế hình dáng robot Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Hình 4.3: Thiết kế robot Thiết kế khâu thứ nhất: Vào menu ... robot điều khiển robot Bài toán động học robot sở đầu vào cho toán động lực học robot điều khiển robot, toán động học robot gồm có toán động học thuận toán động học ngược Nhiệm vụ toán thuận cho...
- 41
- 3,560
- 10
Đồ án Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR
... lờn cỏc van k tip Trong chu k ca in ỏp t vo mi van dn dũng khon 1/N chu k S chuyn mch dũng t van ny sang van khỏc ch din vi cỏc van cựng nhúm v c lp vi nhỏnh khỏc Nh vy nhúm K ni chung van no ... van no cú th dng nht thỡ van ú s m Cũn nhúm A núi chung van no õm nht s m Quy lut m van: - Cỏc van cựng nhúm m lch 1/3 chu k - Cỏc van cựng pha m lch 1/2 chu k - Cỏc van k tip m lch 1/6 chu k ... cung cp, ú cú m van cú katụt ni chung (cỏc van 1, 3, 5) to thnh cc dng ca in ỏp ngun; m van cú anụt chung (2, 4, 6) to thnh cc õm ca in ỏp chnh lu - Mi pha ca in ỏp ngun ni vi van, nhúm anụt...
- 106
- 2,774
- 9
Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robot tự động
...
- 59
- 556
- 0
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
... công tác robot (hình 1.3) IV CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình Sơ đồ khối Robot công nghiệp 4.1 Các thành phần robot công nghiệp Một robot ... chuyển động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks • Thiết kế khâu 12 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: ... X-Z ','fontsize',10) Đồ thị: 46 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT CN-KTCĐT K57 GVHD: T.S VŨ LÊ HUY 47 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Thiết kế...
- 62
- 2,217
- 6
Từ khóa: đồ án thiết kế mạch tự độngđồ án tốt nghiệp robot tự hànhđồ án thiết kế robot dò đườngđồ án thiết kế máy gặt lúa rải hàng tự hành phục vụ nông dân khánh hòađồ án thiết kế website thương mại điện tửđồ án thiết kế hệ thống cơ điện tửđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangđồ án thiết kế mạch điện tửđồ án thiết kế hệ thống xử lí khí thải so2 từ lò hơi bằng thiết bị tháp hấp thụ tháp đệm công suất 12000 m3ngàyđồ án thiết kế cân điện tửđồ án thiết kế thiết bị ngưng tụđồ án thiết kế mạch tương tựđồ án thiết kế cánh tay robotđồ án thiết kế bãi đỗ xe tự độngdo an thiet ke he thong dieu khien tu dong tren otoNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM