THIẾT kế, CHẾ tạo MẠCH điều KHIỂN ROBOT tự ĐỘNG

Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robot tự động

...

THIẾT kế, CHẾ tạo MẠCH điều KHIỂN ROBOT tự ĐỘNG

... dành cho ROBOT điều khiển tay * Các ROBOT Mỗi đội tham dự phải chế tạo hai loại máy điều khiển tay điều khiển tự động Không giới hạn số lợng máy tự động nhng đội đợc phép chế tạo ROBOT điều khiển ... giới thiệu Mục tiêu đề tài: - Thiết kế chế tạo mạch điều khiển ROBOT tự động - Lắp đặt hệ thống cảm biến hoàn chỉnh ROBOT - Chế tạo mô hình mô điều khiển hoạt động ROBOT dùng cho thử nghiệm dạy ... board mạch điều khiển động * Sơ đồ bố trí linh kiện : Trang 24 Đồ áN TốT NGHIệP thiết kế chế tạo mạch đk robot Hình 1.7 Sơ đồ chân linh kiện mạch điều khiến động 1.3.3 Mạch Rơ le điều khiển động...

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... phát điện động điện Động điện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Ngun lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp giao thơng vận tải Động điện chiều ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Chương 1: CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Cơ sở lý thuyết chung động điện chiều 1.1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều...

18
3,691
15

Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Một Chiều Có P=270w ,U=220v

... nhất, điều cần thiết, động chạy acqui.Vì vậy, thiết kế băm điện áp, ta cố gắng điều khiển động hãm tái sinh 2.4 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Động điện chiều có đặc điểm là: Ưu điểm : điều ... việc tìm hiểu, thiết kế ứng dụng Điệntử cơng suất thơi thúc chúng em chọn đề “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động chiều có P=270w ,U=220v Do kinh nghiệm thời gian hạn chế, tập đồ án ... tốc độ (n) mơmen (M) động có dạng chung : = Thơng qua phương trình này, ta thấy phụ thuộc tốc độ độngcơ mơmen động thơng số khác (mơmen, từ thơng ), từ đưa raphương án để điều chỉnh động (tốc độ) ...

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

...

34
2,738
8

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

... trở mạch phần ứng tăng tốc độ đặc tính lớn Đặc tính mềm ổn định tốc độ kém, sai số tốc độ lớn ỹ Phương pháp chủ cho phép thay đổi tốc độ phía giảm (do tăng thêm điện trở) ỹ Vì điều chỉnh tốc độ ... thông giảm tốc độ không tới lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động lớn ỹ Độ cứng đặc tính giảm giảm từ thông _ + -> > + Ikt Iu Ck t Rkt DC _ Page 19 N CHUYấN NGNH II Điều chỉnh tốc độ động điện ... trở Page 21 N CHUYấN NGNH II CHƯƠNG II : Thiết kế hệ thống truyền động điện điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều dùng chỉnh l-u - động Với thông số động sau: Mã hiệu 31 Uđm Pđm nđm Iđm dm...

68
1,942
5

đồ án môn học thiết kế, chế tạo mạch điều khiển động cơ điện một chiều

... KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Đồ án môn học Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cơ sở phần cứng Vi điều khiển Khái niệm Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, ... Vì việc điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều khiển nhằm đơn giản hóa mạch điều khiển đơn giản hóa việc điều khiển 1.1 ... sơ đồ điều khiển chiều Nguồn điện xoay chiều dùng để quay động điện xoay chiều, thường động cảm ứng, động kéo máy phát điện chiều Điện áp phần ứng máy phát chiều đưa thẳng đến phần ứng động điện...

61
1,832
1

thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

... I/O, chế điều khiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điều khiển thiết bị thông tin, viễn thông, thiết bị đo lờng, thiết ... đo lờng, thiết bị điều chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điều khiển tự động Có thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điều khiển hệ lệnh, có số ... có: - đinh thời 16 bit (Timer Timer 1) - Mạch giao tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điều khiển xử lý ngắt - Các kênh điều khiển/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc...

44
1,009
2

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

... đánh giá Hướng phát triển đề tài  Giao tiếp qua cổng LPT,USB,  Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính  Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính ... liên quan Phần II : Mạch nguyên lý giao diện kết nối với vi điều khiển Phần III : Chương trình giao tiếp hệ thống Phần IV : Tổng Kết PHẦN I - LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT 1.Giới thiệu Giao tiếp cổng nối tiếp ... } } } 2 .Giao diện kết nối vi điều khiển PHẦN IV - Tổng kết & đánh giá Phân công công việc cụ thể Nội dung công việc Người thực Thiết kế ,chế tạo mạch phần cứng Đào Tuấn Phong Thi công mạch Đoàn...

BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

... máy tính + Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức ... VĐK Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống ... điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2 .Thiết kế khối điều khiển VB a .Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com Nhấn nút gửi mã qua...

14
1,318
3

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

... giá Công việc Người thực Thiết kế ,chế tạo mạch phần cứng Hoàng Văn Tài Nguyễn Văn Thảo Thi công mạch Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức Vinh Nguyễn ... Dung Ưu điểm giao diện nối tiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện + Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn nuôi qua công nối tiếp Những ... Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá Phần 1: LÝ THUYẾT 1.Giới thiệu Giao tiếp cổng nối tiếp Cổng nối tiếp sử dụng...

THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN LED ĐƠN GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

... 2. Hướng phát triển của đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính phần iii:tổng kết,đánh giá 3. Tài liệu tham khảo: ... + Gửi mã thông qua các nút nhấn từ giao diện điều khiển của VB qua máy tính tới VDK + VDK tùy thuộc vào mã nhận được mà điều khiển led sáng theo các hiệu ứng khác nhau PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 2. Thiết kế mạch phần cứng ... PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 1 .Thiết kế giao diện điều khiển VB a .Thiết kế giao diện PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN b.Nguyên tắc ghép nối với VDK + Gửi mã thông qua các nút nhấn từ giao diện điều ...

phân tích đặc điểm cấu tạo và thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hộp số tự động trên ôtô

... số tự động A540E sau phân tích kỷ 1.2.2 Nhiệm vụ yêu cầu 1) Nhiệm vụ Tìm hiểu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số tự động ô tô Thiết kế mạch điều khiển hộp số tự động để số ... 2.2.1 Phân tích nguyên lý hoạt động hộp số tự động 1) Nguyên lý hoạt động hộp số tự động Nếu bạn điều khiển ô tô số tự động, chắn bạn nhận hai điều khác biệt rõ ràng xe số tự động xe sử dụng số ... chức điều khiển chuyển số thời điểm khóa biến mô gọi ECT (hộp số điều khiển điện) Các phận truyền lực hộp số tự động điều khiển thủy lực ECT giống nhau, phương pháp điều khiển sang số khác Hộp số...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạch điều khiển tốc động cơ DC

... em thầy cô giáo khoa giao cho đồ án môn học với đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạch điều khiển tốc động DC Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức học trường, qua số ... 12v nuôi mạch điều khiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24v điều khiển động 2.1.3 Mạch điều khiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch reset ... chuyên ngành I PHẦN II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Phần Cứng 2.1.1 Sơ đồ khối Khối Nguồn Khối điều khiển 2.1.2 Khối công suất Động Cơ Mạch nguồn -Khối nguồn 5v nuôi khối điều khiển GVHD: Đào Minh...

39
1,010
0

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

... người Để góp phần nhỏ vào vi c chúng em thực đề tài “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” thông qua đề tài chúng em sễ có điều kiện tốt để học hỏi, ... nghiên cứu học hỏi chúng em hoàn thành đồ án với đề tài : “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” Trong suốt trình nghiên cứu học hỏi chúng em gặp ... khác lặp lại CHƯƠNG V : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC I.Sơ đồ điều khiển 1.Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điều khiển Khối công suất 2.Chức...

Xem thêm