Đồ án môn học lý thuyết điều khiển hiện đại
đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động
...
- 38
- 765
- 2
đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Đồ thị A(ω), φ(ω) ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động theo luật điều khiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lý thuyết điều khiển PID……………………………………………37...
- 70
- 598
- 0
Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện lực hà nội
... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... viên môn “ lý thuyết điều khiển tự động ” - khoa Công nghệ tự động -Trường Đại Học Điện lực Do khả tiếp thu kiến thức non thời gian có hạn nên đồ án em tránh khỏi có lỗi sai sót mặt hình thức nội ... Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1999 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên ) - Huỳnh Thái Hoàng - Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Tài liệu thí nghiệm: Điều khiển...
- 42
- 953
- 0
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... tin hnh th nghim o Phi np bỏo cỏo th nghim sau th nghim ti a tun o Cỏn b hng dn th nghim: ThS Nguyn Vit Dng, liờn h:04 38692985 KS on Th Thu H, liờn h: 04 38692985 II.1 Cỏc c s dng bi th nghim:...
- 14
- 588
- 0
ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ
... 65,96 Page Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị cần công cuất SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 10 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng VI/Xây dựng đồ thị (D-V): ... 11 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị nhân tố động học D-V SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 12 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng VII/Xây dựng đồ thị ... 0,02 1,49 0,39 -0,61 Page 13 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị khả tăng tốc SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 14 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng...
- 15
- 6,781
- 39
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,561
- 7
ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ - quạt gió
... Chọn động cơ: Chọn động hãng SIEMENS Mã sản phẩm: 1MA6 18 3-2 BC Hình ảnh thực tế: Thông số kỹ thuật: (Trang 101) Dựa vào bảng xác định loại động thông số kỹ thuật động cơ: - Mã sản phẩm: 1MA6 18 3-2 BC ... CB để đảm bảo độ tin cậy - Biến tần 6SE643 0-2 UD3 1-5 CA0: điều khiển tốc độ động cơ, bảo vệ áp, thấp áp, chạm đất, ngắn mạch, - Động cơ, quạt: quạt cấp khí lạnh cho tòa nhà - Mạng điện pha dây có ... Analog output (-) Isolated output 0V/max 100mA RS485 port RS485 port - Màn hình hiển thị - - Khởi động biến tần - Tắt biến tần - Thay đổi chiều quay động - - - - Hàm Xoay nhẹ động Truy cập xử...
- 29
- 1,374
- 32
Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 3
... Tr2 Trq +15V Tr ĐC D C Đồ án môn học Thiết bị điều khiển Đồ án môn học Thiết bị điều khiển UA t UB t UC t UD t UDq t Ud t1 t2 t3 t4 t5 t6 t * Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển: Điện áp tựa B ... cân, qua khuyếch đại thuật toán A3 đ-ợc kéo lên trục hoành, điện áp UC > đ-ợc so sánh với điện áp điều khiển Uđk đ-ợc điều chỉnh tín hiệu máy phát tốc, UC Uđk cắt giao điểm t 1, t 2, t 3, t 4, t 5, ... Đồ án môn học Thiết bị điều khiển Phần iii Thiết kế mạch điều khiển I thiết kế mạch điều khiển: Mạch điều khiển băm áp chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn chu...
- 13
- 463
- 1
Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 1 pdf
... (KM -1) M dm 0max 0max M dm D= K M (K M 1) M dm / 0max max đk1 đki 0min M,I Mđm Mn m Hình Xác định phạm vi điều chỉnh Với cấu máy cụ thể giá trị 0max, Mđm, KM xác định, phạm vi điều ... pháp điều khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng: Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn nh- máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh l-u điều khiển ... không đổi, tốc độ không tải lý t-ởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uđk hệ thống, nói ph-ơng pháp điều chỉnh triệt để Để xác định giải điều chỉnh tốc độ ta để ý tốc độ lớn hệ thống bị chặn...
- 7
- 571
- 0
Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 2 doc
... BA 23 3 3,6 5 =1 0,6 (A) 22 0 22 0 + Dòng điện Aptomat cần chọn: Iđm= 1,1 .Ilv = 1,1 .1 0,6 =1 1,6 6(A) Uđm =22 0(V) + Chỉnh định dòng ngắn mạch: Inm = 2, 5 .Ilv = 2, 5 .1 0,6 =2 6,5 (A) + Dòng điện tải: Iqt = 1,5 .Ilv ... thứ cấp: VCu2=SCu2.l2=7.56604=39 622 8(mm3)= 0,3 96(dm3) Khối l-ợng đồng cuộn dây sơ cấp: MCu1 =VCu1.mCu= 0,3 2. 8,9 = 2, 8 5(kg) Khối l-ợng đồng cuộn dây thứ cấp: MCu2 =VCu2.mCu= 0,3 96. 8,9 = 3,5 2( kg) Tổng ... atb1=a +2. cđt+Bd1=58 +2. 1+1 1,5 =7 1,5 (mm) Chiều dài trung bình cuộn dây thứ cấp: atb2=a+2cđt+Bd1+2cđ 12+ Bd2=58 +2. 1+1 1,5 +2. 1+1 5,5 =89(mm) Chiều dài cuộn dây sơ cấp: l1 =W1.4.atb1 =29 1.4.7 1,5 =8 322 6(mm)=8 3 ,2 (m)...
- 17
- 522
- 0
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,534
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,034
- 14
Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH docx
... chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th Cấu trúc phần cứng PLC : Bộ điều khiển khả trình PLC thực chất máy tính chuyên dụng chia làm phần chính: Bộ xử lý, nhớ, xuất, nhập ... 2168-12-31 Vit cỏc ký t nh HA T# III.Cỏc b phn ca CPU v ch lm vic Bộ nhớ chương trình Bộ đệm vào/ Khối vi sử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Bộ đếm Bit cờ Cổng vào onboard Bus PLC Quản lý ghép nối...
- 65
- 919
- 1
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u ch,nh nhi t LT : b chuy n i m+c LV : van i ... GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r...
- 79
- 685
- 0
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,393
- 22
Từ khóa: giáo trình lý thuyết điều khiển hiện đạilý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hàđề án môn học lý thuyết tài chính tiền tệđề án môn học lý thuyết thống kêđề thi môn lí thuyết điều khiển hiện đạiđồ án lý thuyết điều khiểnđồ án môn học vi điều khiểnđồ án lý thuyết điều khiển 2đồ án môn học điều khiển và giám sát mức nước và áp suất của một nồi hơiđồ án lý thuyết điều khiển tự độngđồ án môn học điều khiển thiết bị điện qua internet và gsm evaverdo an mon hoc dieu khien lap trinhđồ án môn học điều khiển logicđồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự độngđồ án môn học điều khiển logic gắp chuyển vật dùng phương pháp ma trận trạng tháiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ