NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...
- 81
- 1,279
- 0
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...
- 81
- 511
- 0
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG doc
... thức phương pháp phát biên ứng dụng với toán xác định góc nghiêng văn Luận văn đạt số kết sau: Trình bày phương pháp phát biên trực tiếp dựa vào đạo hàm, phương pháp phát biên dựa kỹ thuật dò biên, ... dựa vào biên Điểm biên nơi có thay đổi thay đổi đột ngột mức xám Tập hợp điểm biên tạo thành biên hay đường bao ảnh Các phương pháp phát biên Phương pháp phát biên trực tiếp: làm biên dựa vào ... Hough phát góc nghiêng 21 ỨNG DỤNG BIÊN TRONG XÁC ĐỊNH GÓC NGHIÊNG VĂN BẢN Thực nghiệm Ảnh gốc 22 ỨNG DỤNG BIÊN TRONG XÁC ĐỊNH GÓC NGHIÊNG VĂN BẢN Thực nghiệm Ảnh thu sau dò biên 23 ỨNG DỤNG BIÊN...
- 13
- 653
- 0
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên
... cập đến phương pháp phát biên Canny, phương pháp Shen-Castan phương pháp Wavelet Chương IV: Một số nhận xét đánh giá phương pháp phát biên Qua việc cài đặt thử nghiệm phương pháp phát biên trình ... II: Các phương pháp phát biên cổ điển Nội dung chương đề cập đến số phương pháp phát biên phương pháp đạo hàm bậc phương pháp đạo hàm bậc hai Chương III: Các phương pháp phát biên nâng cao Trong ... ảnh Tại điểm biên có biến đổi đột ngột mức xám Đây sở kỹ thuật phát biên Xuất phát từ sở này, có hai phương pháp phát biên tổng quát, phương pháp phát biên trực tiếp phương pháp phát biên gián tiếp...
- 77
- 1,298
- 15
Nghiên cứu một số phương pháp phân cụm mờ và ứng dụng
... Phƣơng pháp phân cụm dựa mật độ 20 2.4.4 Phƣơng pháp phân cụm dựa lƣới 21 2.4.5 Phƣơng pháp phân cụm dựa mô hình 22 2.4.6 2.5 Phƣơng pháp phân cụm phân hoạch 19 Phƣơng pháp phân ... cận phân cụm liệu 18 2.4.1 Phƣơng pháp phân cụm phân hoạch 19 2.4.2 Phƣơng pháp phân cụm phân cấp 19 2.4.3 Phƣơng pháp phân cụm dựa mật độ 20 2.4.4 Phƣơng pháp phân ... phân cụm phân hoạch phân cụm phân cấp, nghĩa kết thu đƣợc phƣơng pháp phân cấp cải tiến thông qua bƣớc phân cụm phân hoạch Phân cụm phân hoạch phân cụm phân cấp hai phƣơng pháp PCDL cổ điển, có...
- 90
- 1,296
- 10
nghiên cứu một số phương pháp phân lớp cải tiến, ứng dụng vào hệ truy tìm văn bản
... lớp lớp sử dụng SVM-NN .73 5.1.4 Phân lớp đa lớp 75 5.1.5 Cài đặt phân hệ phân lớp văn .76 5.1.6 Kết thử nghiệm phân hệ phân lớp văn 79 -iii- 5.2 Phân hệ truy tìm văn ... dụng kết phân lớp văn kho văn trƣớc thực kỹ thuật xử lý truy tìm Kết việc cải tiến phân hệ truy tìm văn cải thiện đáng kể tốc độ, hiệu truy tìm thực xử lý truy tìm toàn kho văn mà thực truy tìm ... thuật toán phân lớp cải tiến 59 CHƢƠNG 4: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN TRUY TÌM VĂN BẢN 61 4.1 Hệ truy tìm văn 61 4.2 Các mô hình hệ truy tìm văn 62 4.3 Hệ truy tìm văn theo...
- 97
- 486
- 1
LUẬN VĂN THẠC SĨ : NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO VÀ ỨNG DỤNG
... việc nghiên cứu đưa phương pháp để xử lý video vô thiết thực Được hướng dẫn PGS.TS Đỗ Năng Toàn tiến hành nghiên cứu đề tài Nghiên cứu số phương pháp phát đối tượng chuyển động video ứng dụng ... phạm vi luận văn bao gồm: - Nghiên cứu tổng quan video phát đối tượng chuyển động - Nghiên cứu đề xuất số hướng khắc phục nhược điểm việc phát hiện, đánh dấu, phân loại đối tượng chuyển động tạo ... Cài đặt số phương pháp phát hiện, đánh dấu đối tượng chuyển động dựa theo phương pháp nêu 2 Chương - TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ VIDEO VÀ PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG 1.1 Tổng quan xử lý Video 1.1.1...
- 24
- 1,255
- 2
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện chuyển động trong video và ứng dụng
... theo cần thiết ứng dụng sử dụng theo phương pháp sử dụng giải pháp 16 Chương - PHÁT HIỆN, ĐÁNH DẤU VÀ PHÂN LOẠI ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO 2.1 Phát đối tượng Tổng quan phát hiện, phân loại ... Cài đặt số phương pháp phát hiện, đánh dấu đối tượng chuyển động dựa theo phương pháp nêu 3 Chương - TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ VIDEO VÀ PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG 1.1 Tổng quan xử lý Video 1.1.1 ... tài Nghiên cứu số phương pháp phát đối tượng chuyển động video ứng dụng Trong khuôn khổ luận văn này, mục tiêu tìm hiểu bước phát hiện, đánh dấu, phân loại đối tượng chuyển động video so sánh...
- 69
- 1,064
- 4
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN GIẢ MẠO TRÊN DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN
... phạm vi nghiên cứu Mục tiêu luận án nghiên cứu, đề xuất số phƣơng pháp cho phép đảm bảo tính xác thực (phòng chống giả mạo) ảnh số phát ảnh số giả mạo Việc phòng chống phát giả mạo ảnh số có nhiều ... CHƢƠNG PHÁT HIỆN ẢNH GIẢ MẠO DẠNG CẮT/DÁN 11 3.1 ẢNH GIẢ MẠO DẠNG CẮT/DÁN VÀ MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN 11 3.1.1 Ảnh giả mạo dạng cắt/dán 11 3.1.2 Phân loại phƣơng pháp phát ... Nghiên cứu dạng ảnh giả mạo khác nhƣ giả mạo dạng tăng cƣờng ảnh, ảnh đƣợc tạo từ máy tính,… Tiếp tục nghiên cứu nâng cao hiệu phƣơng pháp đƣợc đề xuất Nghiên cứu phƣơng pháp phát giả mạo...
- 31
- 412
- 0
Nghiên cứu một số phương pháp nhận dạng đối tượng ứng dụng trong hệ thống camera quan sát bảo vệ mục tiêu
... chia camera h thng CCTV lm loi: Camera k thut tng t hay cũn gi l Camera Analog v Camera k thut s hay cũn gi l Camera Digital cũn trờn c s k thut lp t, ngi ta chia lm loi: Camera lp t c nh v Camera ... định quan sỏt c mt khung cnh, khụng gian nht nh (nh hỡnh 2.3) Camera cú iu khin, thng c gi l Camera quay quột zoom Hình 2.4: P/T/Z camera (Pan/Tilt/Zoom Camera) , l loi Camera cú th thay i gúc quan ... chớnh h thng camera quan sỏt 1.4 Cỏc chc nng phn mm ca h thng camera quan sỏt Theo dừi ngi, phng tin c ng mụi trng rng, vi s lng ln cỏc camera l mt cụng vic phc tp, vỡ vy mt h thng camera quan sỏt...
- 88
- 1,032
- 2
Nghiên cứu một số kỹ thuật xử lý video và ứng dụng vào xây dựng phần mềm giám sát, quản lý tự động các trang trại
... TRẦN THIỆN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT XỬ LÝ VIDEO VÀ ỨNG DỤNG VÀO XÂY DỰNG PHẦN MỀM GIÁM SÁT, QUẢN LÝ TỰ ĐỘNG CÁC TRANG TRẠI Ngành: Công Nghệ Thông Tin Chuyên ngành: Công Nghệ Phần Mềm Mã số: 60 ... việc giám sát tự động camera Với nhu cầu trên, hướng dẫn TS Phạm Việt Bình tiến hành thực đề tài Nghiên cứu số kỹ thuật xử lý Video ứng dụng vào xây dựng phần mềm giám sát, quản lý tự động trang ... xây dựng số kỹ thuật xử lý ảnh áp dụng việc hiểu cử chỉ, hành vi động vật video + Nghiên cứu số phương pháp việc xây dựng phần mềm ứng dụng + Cài đặt ứng dụng giám sát cụ thể sử dụng kỹ thuật...
- 91
- 814
- 1
Nghiên cứu cơ sở dữ liệu hướng đối tượng và áp dụng vào bài toán cụ thể với hệ quản trị DB40
... dụng sở liệu hƣớng đối tƣợng với hệ quản trị DB4O 6 Chƣơng CƠ SỞ DỮ LIỆU VÀ HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU HƢỚNG ĐỐI TƢỢNG 1.1 .Cơ sở liệu hướng đối tượng 1.1.1 Mô hình hƣớng đối tƣợng Một sở liệu ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ ĐỨC HUY NGHIÊN CỨU CƠ SỞ DỮ LIỆU HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ ÁP DỤNG VÀO BÀI TOÁN CỤ THỂ VỚI HỆ QUẢN TRỊ DB4O Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã ... Ứng dụng sở liệu hướng đối tượng Sau số ứng dụng hệ quản trị sở liệu hƣớng đối tƣợng [5]: Spain‟s AVE sử dụng hệ quản trị sở liệu Db4o xây dựng hệ thống điều khiển tàu tốc độ cao với 30.000 đối...
- 94
- 1,763
- 8
Từ khóa: an toàn vận hành xetính toán vận tốctính chất của bài toán vận tảigiải bài toán vận tải đặc biệttính chất bài toán vận tảibài tóan vận tốcbài toán vận chuyểnthanh toán vãng laibài toán vận tải hàng hoábài toán vận hành kinh tế hệ thống điệnlý thuyết bài tóan vận tảiphương pháp giải toán vận tảitoàn văn hiệp định thương mại việt nam mĩtoàn văn hiệp địnhan toàn vận hành nồi hơiNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ