Điều khiển vị trí động cơ DC dùng cơ cấu vit me bi và đai ốc
Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51
...
- 90
- 877
- 0
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, ... cho thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng điều khiển PID Khi điều khiển SMC, có ... đó, sử dụng điều khiển PID độ sai lệch 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sử dụng biến tần...
- 9
- 2,013
- 18
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...
- 30
- 3,500
- 31
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ngày đợc ứng ... 61 4 .1. 1 Tính toán thông số hệ điều chỉnh vị trí động điện chiều kích từ độc lập 61 4 .1. 2 Mô hệ điều khiển vị trí cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ . 71 4.2 .1 Mờ hóa...
- 96
- 1,185
- 0
điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2
... I : điều khiển vị trí động - - - • Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung Thanh trượt , tạo giá trị điều ... môn học I : điều khiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes...
- 26
- 466
- 0
CHƯƠNG 2 điều KHIỂN vị TRÍ ĐỘNG cơ DC
... chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển mờ để có tính chất mong muốn IV ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG VÒNG PHẢN HỒI Phương pháp gồm ba vòng phản hồi: vòng vò trí tạo tín hiệu đặt cho vòng ... cuả quỹ đạo độ đầu vào hình vẽ: y(t) K L T t Kp = 1 ,2. T/L Ki = Kp/(2L) Kd = 0,5T.Kp Gc(s)= Kp(1+1/Tis+Tds) = Kp+Ki/s+Kds III ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG LOGIC MỜ Để xử lý thêm tín hiệu đo tăng thêm ... vòng tốc độ lại tín hiệu đặt cho vòng dòng điện Tín hiệu vò trí xác đònh từ giải mã vò trí tín hiệu hồi tiếp cho vòng vò trí Sai lệch vò trí xác đònh làm giá trò đặt cho vòng tốc độ Tín hiệu sai...
- 4
- 434
- 13
Điều khiển vị trí động cơ DC servo
... mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển ... toán điều khiển Giới thiệu Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo Tín hiệu động ... cho động đạt điểm xác 2 Mạch nguyên lý Thuật toán PID Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều...
- 12
- 2,165
- 6
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan sát với mô hình động ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị...
- 23
- 1,003
- 3
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot
... có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung Thanh ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động ... thành đồ án Vẫn biết nhiều thiếu sót , em mong thầy cô giúp đỡ , cho ý kiến , cho em hiểu biết sâu sắc , để thực tốt đồ án môn học tới Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án môn học I : điều khiển vị trí...
- 27
- 607
- 0
giải pháp khắc phục ảnh hưởng tính phi tuyến của mạch từ đến chất lượng điều khiển vị trí động cơ điện một chiều
... 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc,… Các điều khiển mờ động hay dung điều khiển mờ ... tham số động thay đổi làm ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống Khi tham số động thay đổi giới hạn rộng, hệ thống T - Đ thực chất hệ phi tuyến tham số thay đổi, việc áp dụng phương pháp tuyến tính hoá ... thuật điều khiển kinh điển điều khiển PID biết đến giải pháp đa có miền ứng dụng rộng lớn Định nghĩa điều khiển theo luật PID kinh điển trước sử dụng cho điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển...
- 75
- 462
- 0
xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
... cho đối tượng cần điều khiển xe điện Động điện động điện chiều, động điện xoay chiều dị hay đồng bộ, lại động bước,…Ở đồ án dùng động di xoay chiều pha làm động thực truyền động 1.2.4 Thiết bị ... Lr (2.12) Từ ta dễ dàng xây dựng cấu trúc mô hình động dị xoay chiều pha hệ tọa độ dq 2.2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển vecto động không đồng Hệ truyền động sử dụng động lồng sóc đạng ngày chiếm ... ứng dụng rộng rãi nhiều nơi muốn thay đổi tốc độ động không đồng ba pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là điều khiển vị...
- 52
- 396
- 0
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS 17- ... - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động thiết...
- 14
- 1,077
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm ... stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tham số chính: -Ra=0.6 -La=0.92 mH -Kt=11.5 Nm/A...
- 15
- 759
- 9
Từ khóa: điều khiển vị trí động cơ dung l298điều khiển vị trí động cơ đồng bộdieu khien vi tri dong cothiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 203007viet chuong trinh điều khiển vị trí dùng động cơ bướcđiều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid sốđiều khiển số vị trí động cơ đồng bộđiều khiển số vị trí động cơ đồng bộ plc biến tầntổng hợp hệ thống điện cơ xây dựng mạch điều khiển tốc độ động cơ điện dc có đảo chiềuđiều khiển tốc độ động cơ dc dùng pidđiều khiển vị trí tối ưu theo thời gian cho động cơ 1 chiềuđiều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwmđiều khiển vận tốc động cơ dcđiều khiển vị trí dc servoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ