Nghiên cứu và chế tạo mô hình trồng rau nuôi cá tự động tuần hoàn, khép kín trong gia đình
nghiên cứu và chế tạo mô hình robot song song
... yếu sau: - Nghiên cứu tổng quan robot song song - Nghiên cứu lý thuyết giải toán động học robot song song - Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình khí robot song song Nghiên cứu lựa chọn chế tạo mạch ... nghiệp: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot song song” ứng dụng dây chuyền sản xuất dùng để vận chuyển sản phẩm dây chuyền Mục ích ề tài Đề tài nhằm nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot song song nhằm ... Ø9 Hình 3.6 Khớp cầu M4 610 10 Hình 3.7 Đoạn nối hai khớp cầu 3.3 ẢNH THỰC ROBOT SAU KHI CHẾ TẠO Hình 3.8 Sơ đồ mô hình robot Delta lắp ráp 16 3.4 KẾT LUẬN Nội dương chương sâu vào thiết kế, chế...
- 26
- 479
- 1
Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình xe cẩu tự hành
... Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN B: ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH Chế tạo xe cẩu ngành có lịch sử hình thành phát triển lâu đời nước ta nước ... nghiệp Hà Nội Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm phần chính: Khoa Cơ Khí a Phần tay cẩu Hình 1.22 Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành Hoạt động ... II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH Đồ án tốt nghiệp 24 = = = = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội PHẦN A: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...
- 95
- 1,851
- 0
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe ... gii 1.4.1.1 Xe Segway Xe hai bỏnh t cõn bng c phỏt trin da trờn nn tng robot hai bỏnh nBot ca tỏc gi David P Anderson v iBot ca Dean Kamen Trong rt nhiu tỏc gi thnh cụng vic ch to xe hai bỏnh thỡ...
- 39
- 2,784
- 4
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... Robot hai bỏnh cõn bng ca Tr Ti Na v Nuyn Tn Hu Hỡnh 1.5 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Mai Tun t Hỡnh 1.6 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Phan Ngc Anh Tựng Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe...
- 50
- 1,204
- 7
Tạo mô hình đầu rồng pot
... chỉnh lại điểm đầu mô hình để có kết , V Tạo cấu trúc miệng: Bây chuyển mô hình từ Subdiv sang lại Polygon, vào Modify->Convert->Subdiv to Polygon-> Vertices bấm Convert, bạn chuyển mô hình từ Subdiv ... lần dùng lệnh Edit Polygon->Merge Vertices Chọn mô hình, Edit->Duplicate Trong Chỉnh Scale X model vừa tạo -1, ta có hai mô hình áp vào Chọn hai mô hình, đưa chế độ Face chọn mặt miệng rồng Dùng ... mặt rồng có hai hố mắt, ta chuyển toàn mô hình từ NURBS sang POLYGON lệnh Modify>Convert->Nurbs to Polygon với tuỳ chọn Control Vertex Sau chuyển đổi ta có mô hình Quay vào mặt chỉnh lại điểm Hãy...
- 39
- 332
- 0
Nghiên cứu một đặc tính sinh học của vi khuẩn SALMONELLA phân lập được từ lợn sau cai sữa bị tiêu chảy và chế tạo vacxin phòng bệnh
... ti n nghiên c u yêu c u c a s n xu t, ti n hành nghiên c u ñ tài: "Nghiên c u m t s ñ c tính sinh h c c a vi khu n Salmonella phân l p ñư c t l n sau cai s a b tiêu ch y ch t o th nghi m vacxin ... nh" 1.2 M c tiêu nghiên c u - Phân l p, xác ñ nh hình thái, tính ch t nuôi c y, ñ c tính sinh v t hóa h c, serotyp y u t gây b nh c a vi khu n Salmonella phân l p ñư c t l n sau cai s a m t s ... tìm th y vi khu n Salmonella có phân l n 9,9%, năm 1973 tìm th y vi khu n Salmonella h ch ru t 7,3% T i Nh t B n, Asai cs (2002)[32] cho th y t l nhi m Salmonella l n sau cai s a b tiêu ch y...
- 100
- 619
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo một số bộ phận chinh và khảo nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm phù hợp với điều kiện sản xuất lúa ở việt nam
... lý gieo đ sử dụng máy gieo có v ngo i nớc nh: nguyên lý gieo kiểu lấy hạt dùng đĩa quay, nguyên lý gieo kiểu trục cuốn, nguyên lý gieo kiểu khí động, nguyên lý gieo kiểu ly tâm, nguyên lý gieo ... máy gieo có phận bón phân- Tiêu chuẩn RNAM.1995'' Phạm vi áp dụng tiêu chuẩn RNAM.1995: áp dụng cho nhiều loại công cụ gieo khác nh công cụ gieo điều khiển tay, máy gieo súc vật kéo v máy gieo ... cụm gieo số lợng h ng gieo lớn thùng gieo đợc chia đôi cho nửa số cụm gieo Nhợc điểm loại phận gieo n y l cung cấp hạt không v độ an to n hạt không cao 32 Nguyên lý gieo kiểu trục dùng để gieo...
- 110
- 579
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng mô hình định giá tài sản vốn cho thị trường chứng khoán việt nam
... a mô hình CAPM Chính v y, vi c nghiên c u, ng d ng ki m ñ nh mô hình CAPM cho TTCK Vi t Nam h t s c c n thi t nh m cung c p quy trình -2và tiêu chu n ki m ñ nh cho vi c nghiên c u, ng d ng mô ... ñích nghiên c u H th ng hóa lý lu n b n v mô hình ñ nh giá tài s n v n ñ i v i th trư ng ch ng khoán Trên s ñó v n d ng mô hình cho TTCK Vi t Nam Ki m ñ nh ñ tin c y c a mô hình CAPM TTCK Vi t Nam ... l c c a mô hình xác ñ nh mô hình CAPM phiên b n có th áp d ng cho TTCK Vi t Nam Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ tài t p trung vào vi c v n d ng ki m ñ nh mô hình ñ nh giá tài s n v n cho th trư...
- 26
- 572
- 2
Nghiên cứu vấn đề sữ dụng đất nông nghiêp đối với hộ đồng bào dân tộc thiểu số tại chổ huyện KRONG BÔNG – tỉnh đăk lăk
... nông, Ban Quản lý dự án huyện Krông Bông; Sở Nông nghiệp, Sở Tài nguyên Môi trờng tỉnh Đăk Lăk; UBND, Hội Nông dân, Hội Phụ nữ toàn thể bà nông dân đồng bào Êđê Mnông xã Ea Trul, Dang Kang, Yang ... tài: Nghiên cứu vấn đề sử dụng đất nông nghiệp hộ đồng bào dân tộc thiểu số chỗ huyện Krông Bông - tỉnh Đăk Lăk 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu chung Nghiên cứu thực trạng sử dụng đất nông ... đất nông nghiệp hộ nông dân nói chung hộ đồng bào dân tộc thiểu số chỗ nói riêng; - Đánh giá thực trạng vấn đề sử dụng đất nông nghiệp hộ đồng bào dân tộc thiểu số chỗ huyện Krông Bông - tỉnh Đăk...
- 146
- 666
- 0
Nghiêm cứu và đề xuất một số hệ thống canh tác góp phần đảm bảo an ninh lương thực và tưng thu nhập cho người dân địa phương huyện kỳ sơn, nghệ an
... Hiệu hệ thống canh tác so với canh tác cũ 94 4.26 Sinh trởng phát triển đậu xanhT135 đất nơng 95 4.27 Hiệu hệ thống canh tác với canh tác cũ 96 4.28 Hiệu hệ thống canh tác so với canh tác cũ 97 ... nghiờn c u canh tỏc b n v ng trờn ủ t d c nh cỏc bi n phỏp canh tỏc v h th ng canh tỏc ch ng xúi mũn Tuy nhiờn, canh tỏc trờn ủ t d c ng i nụng dõn khụng ch g p r i ro xúi mũn gõy lm cho ủ t ủai ... nh Ngh An gúp ph n an ninh lng th c v tng thu nh p cho ng i dõn m t cỏch b n v ng chỳng tụi th c hi n nghiờn c u ủ ti Nghiờn c u v ủ su t m t s h th ng canh tỏc gúp ph n ủ m b o an ninh lng...
- 132
- 482
- 0
Nghiên cứu chiết tách và xác định thành phần hóa học trong lá cây lược vàng ở tỉnh quảng nam
... hình nghiên c u v Lư c vàng 1.3.4.1 Tình hình nghiên c u Lư c vàng th gi i 1.3.4.2 Tình hình nghiên c u Lư c vàng Vi t Nam CHƯƠNG II: TH C NGHI M 2.1 Đ I TƯ NG, N I DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... ng nghiên c u v loài khác chi Callisia làm c nh [25, 26, 27] Vi t Nam theo th ng kê c a nhà th c v t h c h có 15 chi 47 loài [2], theo Ph m Hoàng H ñã công b h khiêm t n ñư c ñ c p 1.3 V CÂY ... phân b “Danh m c loài th c v t Vi t Nam t p nhà khoa h c Cây Lư c vàng có ngu n g c thu c Trư ng Đ i h c qu c gia Hà n i Vi n Sinh thái Tài Nga, r i ñ n Vi t Nam (ñi m ñ n ñ u tiên t nh Thanh...
- 12
- 1,267
- 2
báo cáo thực tập tuần 4 nghiên cứu và triển khai các dịch vụ mạng trên windows server 2008
... Việc triển khai mạng riêng ảo có nhiều dịch vụ và chức cần phải làm việc cách trôi chảy và dễ dàng, vì vậy những người dùng truy cập từ xa có thể định danh và xác thực; các ... 29 Phần TRIỂN KHAI DỊCH VỤ WEB, MAIL, VPN TRÊN VPS I DỊCH VỤ WEB Cấu hình và cài đặt Xampp a Giới thiệu Xampp là chương trình tạo máy chủ Web (Web Server) tích hợp sẵn ... PHP, MySQL, FTP Server, Mail Server và các công cụ phpMyAdmin Không Appserv, Xampp có chương trình quản lý khá tiện lợi, cho phép chủ động bật tắt hoặc khởi động lại các dịch vụ máy...
- 34
- 493
- 0
NCKH “nghiên cứu sử dụng phế thải công nghiệp tro bay chế tạo bê tông cho đường giao thông nông thôn ở nam bộ”
... xi măng / tro bay = 0,725/1 bê tông đạt cờng độ đến 40 MPa vật liệu thông thờng [5] ảnh hởng đến mô đun đàn hồi bê tông : -35Khi sử dụng tro bay mô đun đàn hồi bê tông thấp so với bê tông không ... tro bay bê tông chất độn, tăng thể tích vữa xi măng, vai trò tăng cờng độ bê tông không rõ ràng Vì tro bay dùng cho bê tông có cờng độ chịu nén đến 70 MPa Với ý nghĩa chất độn việc dùng tro bay ... măng, tỷ lệ N/CDK,luợng dùng tro bay, loại phụ gia khác dùng cho bê tông nhiệt độ, môi trờng xung quanh bê tông ảnh hởng đến cờng độ chịu nén bê tông : Khi sử dụng tro bay Class F tốc độ ninh kết...
- 58
- 344
- 1
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu vận dụng chuẩn mực tài sản cố định hữu hình ở các doanh nghiệp tại Thành phố Quy Nhơn (full)
... CÁC DOANH NGHIỆP TẠI THÀNH PHỐ QUY NHƠN 2.1 ĐẶC ĐIỂM CÁC DOANH NGHIỆP TẠI THÀNH PHỐ QUY NHƠN VÀ THIẾT KẾ NGHIÊN CỨU 2.1.1 Vị trí địa lý đặc điểm kinh tế - xã hội thành phố Quy Nhơn Thành phố Quy ... tài Nghiên cứu vận dụng chuẩn mực Tài sản cố định hữu hình doanh nghiệp thành phố Quy Nhơn làm đề tài luận văn Mục tiêu nghiên cứu – Đánh giá việc vận dụng chuẩn mực TSCĐHH DN thành phố Quy Nhơn ... Đặc điểm doanh nghiệp thành phố Quy Nhơn Đặc điểm DN thành phố Quy Nhơn chịu ảnh hưởng lớn đặc điểm vị trí địa lý kinh tế xã hội thành phố Các doanh nghiệp thành 29 phố Quy Nhơn đa phần doanh nghiệp...
- 121
- 440
- 2
Từ khóa: tiêu chí 5 thư viện đáp ứng nhu cầu nghiên cứu học tập của cán bộ giáo viên nhân viên và học sinhphương pháp nghiên cứu và thực trạng công tác đãi ngộ phi tài chính tại công ty cp giải pháp quảng cáo trực tuyến oltình hình nghiên cứu và phát triển sản phẩm mớinghiên cứu và quyết định 2 chuẩn bị tham dự 3 hoạt động tại hội chợ 4 hoạt động sau hội chợxác định ảnh của một vật tạo bởi gương phẳngđịnh nghĩa đối tượng nhiệm vụ phương pháp nghiên cứu và ý nghĩa học tập tư tưởng hồ chí minhthiết kế và chế tạo hệ thống mô hình nhà kínhnghiên cứu và ứng dụng phương pháp lập luận theo tình huống để xây dựng hệ thống môi giới việc làmlịch sử nghiên cứu vấn đềmục tiêu nghiên cứu và câu hỏi nghiên cứunghiên cứu và quản lý khách hàng2 tổng quan về đối tượng nghiên cứu và phương pháp thực hiệntình hình nghiên cứu vật liệu nanocompozit polyme silicatình hình nghiên cứu vật liệu nanocompozit eva silicaiii kết quả nghiên cứu và thảo luậnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ